一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法与流程

本发明涉及齿轮检测技术领域，具体为一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有对减速机齿轮的刚性检测均是对轮盘面的检测，这样只能检测到整体的刚性强度，但是对起到传动作用的轮齿的刚性检测过程不够完善，不能够帮助工作人员判断齿轮各个局部的刚性强度情况，从而导致齿轮的生产质量降低，为此，我们提出一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括工作台，所述工作台顶部设置有防护罩机构，所述防护罩机构内腔顶部设有限位机构，且所述防护罩机构内腔底部设置有检测台，所述检测台上放置有待检测齿轮，且所述检测机构上活动设置有检测机构，所述检测台机构底部设置有驱动机构，所述检测机构上设置有感应机构，所述防护罩机构外侧壁设置有控制面板。

进一步地，所述防护罩机构包括防护罩本体，所述防护罩本体侧壁开设有检测口，所述检测口外侧设置有移动门。

进一步地，所述限位机构包括设于防护罩本体上的液压杆，所述液压杆端部固定连接压盘。

进一步地，所述检测台上开设有环形槽，所述环形槽内侧开设有内凹槽，所述内凹槽上方设有放置待检测齿轮的台面。

进一步地，所述检测机构包括设于检测台上的活动导台，所述活动导台顶面对称设置有基板，所述基板之间活动贯穿设置有检测杆，所述检测杆侧壁活动插接有凹型件，所述凹型件与双轴电机输出端连接，所述检测杆端部设置有压力传感器，所述压力传感器前端设置有安装支架，所述安装支架上安装有挤压头，所述压力传感器后端设置有与基板固定连接的弹簧杆。

进一步地，所述驱动机构包括活动对称设于检测台上的两个弧形块，所述活动导台固定安装于弧形块顶面，两个所述弧形块之间通过设于检测台底面的传动杆连接，所述传动杆中段处固定插接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机输出端连接，所述驱动电机与减速机连接。

进一步地，所述感应机构包括固定于弧形块侧壁的异形杆，所述异形杆端部固定设置有感应传感器，所述感应机构还包括呈圆周等间距设于内凹槽槽底的感应元件。

进一步地，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有按键面板，所述控制面板与控制系统电性连接。

一种权利要求所述高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备的使用检测方法，包括以下步骤：

s1：打开移动门，将待检测齿轮通过检测口放置于检测台的台面上；

s2：控制液压杆工作，驱使压盘下移压覆在待检测齿轮上，对待检测齿轮进行固定；

s3：控制双轴电机工作，带动凹型件转动，使得检测杆沿着活动导台和基板向前滑动，直至挤压头深入待检测齿轮相邻轮齿之间并与其接触，产生的压力数据被压力传感器捕捉；

s4：当压力传感器数值稳定后，控制驱动电机工作，驱使传动杆转动，通过弧形块同步带动活动导台沿着检测台顶面的环形槽内移动，使得对称设置的检测机构同时工作，具体的，挤压头沿着待检测齿轮轮齿面滚动，依次向下一个轮齿面滚动；

s5：挤压头进行检测工作时，弧形块的移动同步带动异形杆于内凹槽上方移动，当挤压头完成一个轮齿凹面的检测后，感应传感器感应到感应元件，从而在显示屏上输出该轮齿凹面的检测数据，依此过程继续进行，显示屏上依次分段连续输出各个轮齿凹面的检测数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测机构的设置，实现了对齿轮轮齿凹面的检测，设置的驱动机构实现了对齿轮轮齿凹面的不间断持续检测，使得显示屏上输出齿轮局部齿轮凹面的刚性检测数据，同时设置有感应机构，使得工作人员能够清楚知晓各个齿轮轮齿凹面的刚性检测数据，帮助工作人员更加直观的了解该齿轮的刚性检测结果，同向同时工作的两个检测机构，使得显示屏上会输出两段间断的检测曲线，检测效率高，检测结果更加直观，从而帮助工作人员针对性提高了齿轮的生产质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明检测台俯视结构示意图；

图3为本发明a处结构放大示意图；

图4为本发明驱动机构结构示意图；

图5为本发明感应机构结构示意图；

图6为本发明检测台内腔俯视结构示意图。

图中：100、工作台；200、防护罩机构；201、防护罩本体；202、检测口；203、移动门；300、限位机构；301、液压杆；302、压盘；400、检测台；401、环形槽；402、内凹槽；500、待检测齿轮；600、检测机构；601、活动导台；602、基板；603、检测杆；604、凹型件；605、双轴电机；606、弹簧杆；607、压力传感器；608、安装支架；609、挤压头；700、弧形块；701、传动杆；702、驱动轴；703、减速机；704、驱动电机；800、驱动机构；801、异形杆；802、感应传感器；803、感应元件；900、控制面板；901、显示屏；902、按键面板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括工作台100，工作台100顶部设置有防护罩机构200，防护罩机构200内腔顶部设有限位机构300，实现对待检测齿轮500的限位固定，确保在检测过程中不会出现移动，造成检测误差的问题，且防护罩机构200内腔底部设置有检测台400，检测台400上放置有待检测齿轮500，且检测机构600上活动设置有检测机构600，利用检测机构600对待检测齿轮500的轮齿凹面进行刚性数据的检测，检测台400机构底部设置有驱动机构800，通过驱动机构800带动检测机构600沿着待检测齿轮500的轮齿面进行连续检测，且设置有两个同向同步的检测机构600，极大提高了检测的效率，同时在控制面板900上输出两段检测曲线共供工作人员观察，检测机构600上设置有感应机构，防护罩机构200外侧壁设置有控制面板900。

请参阅图1，防护罩机构200包括防护罩本体201，防护罩本体201侧壁开设有检测口202，检测口202外侧设置有移动门203，移动门203的大小与检测口202相互匹配，移动门203与防护罩本体201侧壁滑动连接，防护罩本体201侧壁设置有适配的滑轨。

请参阅图1，限位机构300包括设于防护罩本体201上的液压杆301，液压杆301端部固定连接压盘302，压盘302为橡胶材料制成，减小对待检测齿轮500的伤害。

请参阅图2和图6，检测台400上开设有环形槽401，用于给弧形块700的移动提供路径，环形槽401内侧开设有内凹槽402，内凹槽402上方设有放置待检测齿轮500的台面，台面截面呈t型面结构。

请参阅图2和图3，检测机构600包括设于检测台400上的活动导台601，活动导台601顶面对称设置有基板602，基板602上开设有安装孔，基板602之间活动贯穿设置有检测杆603，检测杆603一端设置有限位块，检测杆603侧壁活动插接有凹型件604，凹型件604由两个l形支杆和连接轴组成，具体的，连接轴插接于检测杆603上，且连接轴两端与两个l形支杆固定连接，两个l形支杆的两端与双轴电机605的两侧输出端固定连接，凹型件604与双轴电机605输出端连接，通过控制双轴电机605带动检测杆603移动，实现挤压头609与待检测齿轮500的轮齿凹面接触并检测，检测杆603端部设置有压力传感器607，压力传感器607实时捕捉检测到挤压头609与待检测齿轮500的轮齿凹面接触时的数据，并传输给控制面板900上，压力传感器607前端设置有安装支架608，安装支架608上安装有挤压头609，挤压头609与安装支架608活动连接，挤压头609可沿着待检测齿轮500的轮齿凹面进行滚动，从而完成对整个轮齿凹面的连续检测，压力传感器607后端设置有与基板602固定连接的弹簧杆606，弹簧杆606的设置适应挤压头609在具有弧度的轮齿凹面上移动检测。

请参阅图4，驱动机构800包括活动对称设于检测台400上的两个弧形块700，弧形块700滑动设于环形槽401内，活动导台601固定安装于弧形块700顶面，两个弧形块700之间通过设于检测台400底面的传动杆701连接，传动杆701中段处固定插接有驱动轴702，驱动轴702与驱动电机704输出端连接，驱动电机704与减速机703连接，控制驱动电机704工作，带动传动杆701转动，使得两个弧形块700带动两个检测机构600于检测台400上同向同步移动，分别完成对待检测齿轮500半个齿轮凹面的检测，检测效率高。

请参阅图5和图6，感应机构包括固定于弧形块700侧壁的异形杆801，异形杆801呈直z型结构，异形杆801端部固定设置有感应传感器802，感应机构还包括呈圆周等间距设于内凹槽402槽底的感应元件803，当挤压头609完成单个轮齿凹面的检测后，随着弧形块700的移动，使得感应传感器802感应到对应位置的感应元件803，反馈感应信号至控制器中，此时控制面板900输出的检测数据会出现间隙，表面前段检测数据为对应的轮齿凹面的检测结果，以此进行下去，工作人员能够通过控制面板900知晓待检测齿轮500上各个轮齿凹面的检测结果，判断该待检测齿轮500的刚性强度情况，从而采取对应的解决方案，提高生产质量。

请参阅图1，控制面板900上设置有显示屏901，显示屏901一侧设置有按键面板902，控制面板900与控制系统电性连接，上述电气元件均通过外部电源和控制器电性控制。

一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备的使用检测方法，包括以下步骤：

s1：打开移动门203，将待检测齿轮500通过检测口202放置于检测台400的台面上；

s2：控制液压杆301工作，驱使压盘302下移压覆在待检测齿轮500上，对待检测齿轮500进行固定；

s3：控制双轴电机605工作，带动凹型件604转动，使得检测杆603沿着活动导台601和基板602向前滑动，直至挤压头609深入待检测齿轮500相邻轮齿之间并与其接触，产生的压力数据被压力传感器607捕捉；

s4：当压力传感器607数值稳定后，控制驱动电机704工作，驱使传动杆701转动，通过弧形块700同步带动活动导台601沿着检测台400顶面的环形槽401内移动，使得对称设置的检测机构600同时工作，具体的，挤压头609沿着待检测齿轮轮齿面滚动，依次向下一个轮齿面滚动；

s5：挤压头609进行检测工作时，弧形块700的移动同步带动异形杆801于内凹槽402上方移动，当挤压头609完成一个轮齿凹面的检测后，感应传感器802感应到感应元件803，从而在显示屏901上输出该轮齿凹面的检测数据，依此过程继续进行，显示屏901上依次分段连续输出各个轮齿凹面的检测数据。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。