1.一种航海雷达目标检测方法，其特征在于，包括：
获取雷达接收机采集的雷达原始数据信息；
对所述雷达原始数据信息进行模数转换处理，得到数字信号；
根据第一滤波算法，对所述数字信号进行检测处理，确定目标；
当第一滤波算法没有检测到目标时，根据深度学习算法对所述数字信号进行检测处理，确定目标；
根据所述目标的信息，对所述第一滤波算法中的门限进行调整；
根据调整后门限的所述第一滤波算法，对所述数字信号进行处理，输出检测到的目标。
2.根据权利要求1所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，根据深度学习算法对所述数字信号进行检测处理，确定目标，包括：
对所述数字信号进行格式转换，得到第一图像信息；
对所述第一图像信息进行处理，得到原始回波图像信息；
对所述原始回波图像进行处理，得到第二图像信息；
将所述第二图像信息输入深度学习模型进行处理，得到图像检测结果，确定目标。
3.根据权利要求2所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，对所述数字信号进行格式转换，得到第一图像信息，包括：
按照雷达信号处理的固定格式，对所述数字信号进行格式转换，得到所述第一图像信息。
4.根据权利要求2所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，对所述第一图像信息进行处理，得到原始回波图像信息，包括：
对所述第一图像信息的像素值信息进行处理，得到所述原始回波图像信息。
5.根据权利要求2所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，对所述原始回波图像进行处理，得到第二图像信息，包括：
使用预设滤波算法，对所述原始回波图像进行滤波处理，得到第二图像信息。
6.根据权利要求2所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，将所述第二图像信息输入深度学习模型进行处理，得到图像检测结果，确定目标，包括：
将第二图像分成多个k×k的网格；
当目标中心落在某个网格上时，确定检测到该网格中的目标；
用最小矩形框把该目标对象框出来；
计算目标的边框的中心点坐标、边框的宽、边框的高和置信度，得到所述图像检测结果，并提取出目标信息。
7.根据权利要求2所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，还包括：
若所述图像检测结果中有n帧图像，其中有m帧图像和目标匹配，则确定该目标准确，m和n均为正整数，且m大于n/2。
8.根据权利要求7所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，还包括：
用外接矩形框对所述目标进行标识；
将所述矩形框的对角线的交点作为所述目标的坐标信息，进行直角坐标和极坐标的转换，得到所述目标的方位和距离信息。
9.根据权利要求1所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，根据调整后门限的所述第一滤波算法，对所述数字信号进行处理，输出检测到的目标，包括：
根据至少一级调整后的检测门限，对所述数据信号进行检测处理，输出检测到的目标。
10.根据权利要求9所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，还包括：
若雷达的天线扫描x圈的图像中，有y圈的图像与所述目标匹配上，则确定所述目标为真实目标，并输出所述目标，x和y均为正整数，y大于x/2。
11.根据权利要求10所述的航海雷达目标检测方法，其特征在于，还包括：
对根据调整后门限的第一滤波算法得到的目标的信息，进行跟踪，并显示所述目标。
12.一种航海雷达目标检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取雷达接收机采集的雷达原始数据信息；
处理模块，用于对所述雷达原始数据信息进行模数转换处理，得到数字信号；根据第一滤波算法，对所述数字信号进行检测处理，确定目标；根据深度学习算法对所述数字信号进行检测处理，确定目标；根据所述目标的信息，对所述第一滤波算法中的门限进行调整；根据调整后门限的所述第一滤波算法，对所述数字信号进行处理，输出检测到的目标。