受限制车辆的导航路径生成系统以及方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种受限制车辆的导航路径生成系统以及方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，为了方便出行，各种车辆已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。通过驾驶车辆，人们可以以较快速度并且用时较短地从出发地到达目的地。而目前车辆种类繁多，部分地区对于特定车辆有需要加装附加设备的要求与路线要求，例如皮卡车，部分城市只能允许其行驶在指定道路上，即这种车辆在没有加装附加设备(例如加装后盖)时，在有些道路存在限制通行的情况，而在加装附加设备(例如加装后盖)后，则没有限制通行的情况，即可以在较大行驶范围内行驶。

然而，现有技术中，目前的导航系统还无法对加装设备后的车辆进行自动识别，也无法根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，对于加装附加设备后的车辆，驾驶员只能基于人为导航，盲目选择道路驾驶，这样极易造成道路选择错误，甚至出现车辆违章现象，从而造成用户时间的浪费，导航效率较低。

总之，上述的导航系统无论在效率、时间、成本方面均无法满足人们的需求。因此，随着科技的迅猛发展，自动化信息化的浪潮下，人们急需探索出一种更便捷更优化的导航方式，以更好的服务于我们的日常生活，提高导航效率、节约用户时间、减少车辆违章、降低成本。

技术实现要素：

本发明提供一种受限制车辆的导航路径生成系统以及方法，能够根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，提高导航效率。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种受限制车辆的导航路径生成系统，其包括：感应装置、导航系统以及导航客户端，所述导航系统包括备选路径获取和判断单元、已加装设备导航单元和未加装设备导航单元，其中，所述感应装置，与所述导航系统相连，用于在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给所述导航系统；所述导航系统的备选路径获取和判断单元，用于获取车辆当前位置信息和目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号，如果判断为导航系统接收到已加装信号后，则执行导航系统的已加装设备导航单元，如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，则执行导航系统的未加装设备导航单元；所述导航系统的已加装设备导航单元，用于在导航系统接收到已加装信号后确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；所述导航系统的未加装设备导航单元，用于在导航系统未接收到已加装信号后确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的的未加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；所述导航客户端，与所述导航系统相连，用于接收并展示相应的推荐导航路径。

在本发明较佳的实施例中，所述车辆为受限制车辆，其在加装附加设备时在一些路段允许通行，而在未加装附加设备时，在一些路段不允许通行。

在本发明较佳的实施例中，所述车辆为皮卡车，所述附加设备为后盖。

在本发明较佳的实施例中，所述感应装置设置于车辆加装后盖的固定部分。

在本发明较佳的实施例中，所述电子地图数据预先存储于导航系统中，其包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、加装附加设备是否允许通行、未加装附加设备是否允许通行参数中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，所述导航系统的已加装设备导航单元还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

在本发明较佳的实施例中，所述导航系统的未加装设备导航单元还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

本发明实施例提供了一种受限制车辆的导航路径生成方法，其包括：通过感应装置在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统，通过导航系统的备选路径获取和判断单元获取车辆当前位置信息和目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号；如果判断为导航系统接收到已加装信号后，通过所述导航系统的已加装设备导航单元确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，通过所述导航系统的已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，通过导航系统的未加装设备导航单元确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；通过所述导航客户端接收并展示相应的推荐导航路径。

在本发明较佳的实施例中，通过所述导航系统的已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径，包括：还通过所述导航系统的已加装设备导航单元若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

在本发明较佳的实施例中，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径，包括：还通过所述导航系统的未加装设备导航单元若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过感应装置在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统，通过备选路径获取和判断单元得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号；如果判断为导航系统接收到已加装信号后，通过已加装设备导航单元确认为车辆已加装附加设备，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，通过已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，通过未加装设备导航单元确认为车辆未加装附加设备，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；通过导航客户端接收并展示相应的推荐导航路径。本发明能够根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，从而能够降低用户成本、防止车辆违章、提高导航效率、大大提升了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的受限制车辆的导航路径生成系统的主要架构框图；

图2是本发明第二实施例提供的受限制车辆的导航路径生成方法的步骤流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的受限制车辆的导航路径生成系统以及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

第一实施例

图1是本发明第一实施例提供的受限制车辆的导航路径生成系统的主要架构框图。所述受限制车辆的导航路径生成系统能够根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，提高导航效率。请参阅图1，所述受限制车辆的导航路径生成系统包括：感应装置10、导航系统11以及导航客户端12。所述导航系统11可以包括备选路径获取和判断单元110、已加装设备导航单元111和未加装设备导航单元112。

更具体地，感应装置10，与导航系统11相连，用于在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统11。

其中，车辆为受限制车辆，其在加装附加设备时在一些路段允许通行，而在未加装附加设备时，在一些路段受到交通限制不允许通行，例如皮卡车辆等。附加设备可以为后盖等设备。感应装置10可以设置于车辆加装后盖的固定部分，其可以检测到后盖是否已经加装。当车辆加装附加设备时，感应装置10可以检测到车辆加装附加设备，则产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统11。

导航系统11的备选路径获取和判断单元110，用于获取车辆当前位置信息和目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统11是否接收到已加装信号，如果判断为导航系统接收到已加装信号后，则执行导航系统的已加装设备导航单元111，如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，则执行导航系统的未加装设备导航单元112。

其中，导航系统11可以实时获得车辆当前位置信息，例如车辆经纬度等位置信息，还可以接收驾驶人员输入的车辆目的地信息，然后根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据可以得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径。每条备选导航路径是从出发地到达目的地的完整路径，每条备选导航路径可以包括多条路段，每两个相邻的红绿灯路口之间的行驶道路即为一条路段。

其中，上述电子地图数据可以预先存储于导航系统中，其可以包括路段参数，路段参数可以包括路段的经度、维度、加装附加设备是否允许通行、未加装附加设备是否允许通行等参数中的至少一个。上述路段参数还可以包括路段的街道、巷弄、交叉路口、建筑物等参数中的至少一个。

导航系统11的已加装设备导航单元111，用于在导航系统11接收到已加装信号后确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端12。

其中，导航系统11的已加装设备导航单元111在导航系统11接收到已加装信号后确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数(例如加装后盖允许通行参数)，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数(例如加装后盖允许通行参数)，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端12。

导航系统11的未加装设备导航单元112，用于在导航系统11未接收到已加装信号后确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的的未加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端12。

其中，导航系统11的未加装设备导航单元112在导航系统11未接收到已加装信号后确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数(例如未加装后盖不允许通行参数)，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数(例如未加装后盖不允许通行参数)，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端12，以使导航客户端12展示相应的推荐导航路径。

导航客户端12用于接收并展示相应的推荐导航路径。其中，导航客户端12可以为显示屏。

优选地，导航系统的已加装设备导航单元111还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给导航客户端12，以供导航客户端12根据警示信号发出警示。其中，导航客户端12可以采用的示示方式有声音提示、图标示示中的至少一种。例如可以发出“加装设备也无法通行”的语音提示或红色闪烁图标来示示驾驶员是否能够到达目的地。

优选地，导航系统的未加装设备导航单元112还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给导航客户端12，以供导航客户端12根据警示信号发出警示。其中，导航客户端12可以采用的示示方式有声音提示、图标示示中的至少一种。例如可以发出“未加装设备无法通行”的语音提示或红色闪烁图标来示示驾驶员是否能够到达目的地。

综上所述，本发明实施例提供的受限制车辆的导航路径生成系统，通过感应装置在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统，通过备选路径获取和判断单元得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号；如果判断为导航系统接收到已加装信号后，通过已加装设备导航单元确认为车辆已加装附加设备，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，通过已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，通过未加装设备导航单元确认为车辆未加装附加设备，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；通过导航客户端接收并展示相应的推荐导航路径。本发明能够根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，从而能够降低用户成本、防止车辆违章、提高导航效率、大大提升了用户体验。

以下为本发明的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

第二实施例

请参考图2，图2是本发明第二实施例提供的受限制车辆的导航路径生成方法的流程图。受限制车辆的导航路径生成方法执行于受限制车辆的导航路径生成系统中，其中，受限制车辆的导航路径生成系统包括感应装置、导航系统以及导航客户端，所述导航系统包括备选路径获取和判断单元、已加装设备导航单元和未加装设备导航单元。本实施例提供的受限制车辆的导航路径生成方法，可包括以下步骤201-209：

步骤201，通过感应装置在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统，通过导航系统的备选路径获取和判断单元获取车辆当前位置信息和目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号，如果判断为导航系统接收到已加装信号后，则进行步骤202，如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，则进行步骤206。

步骤202，通过所述导航系统的已加装设备导航单元确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，通过所述导航系统的已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，则进行步骤203，优选地，若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则进行步骤205。

步骤203，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端。

步骤205，发送警示信号给导航客户端，以供导航客户端根据警示信号发出警示。

步骤206，通过导航系统的未加装设备导航单元确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，则进行步骤207，优选地，若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则进行步骤208。

步骤207，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端。

步骤208，发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

步骤209，通过所述导航客户端接收并展示相应的推荐导航路径。

综上所述，本发明实施例提供的受限制车辆的导航路径生成方法，通过感应装置在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给导航系统，通过备选路径获取和判断单元得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号；如果判断为导航系统接收到已加装信号后，通过已加装设备导航单元确认为车辆已加装附加设备，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，通过已加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，通过未加装设备导航单元确认为车辆未加装附加设备，根据每条备选导航路径的未加装附加设备是否允许通行参数，通过导航系统的未加装设备导航单元依次判断是否存在可以通行的导航路径；若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；通过导航客户端接收并展示相应的推荐导航路径。本发明能够根据车辆是否加装设备而相应自动提供允许通行的导航路径，从而能够降低用户成本、防止车辆违章、提高导航效率、大大提升了用户体验。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。