整车Y电容检测系统、方法及新能源车辆与流程

整车y电容检测系统、方法及新能源车辆
技术领域
1.本公开涉及新能源车辆技术领域，具体地，涉及一种整车y电容检测系统、方法及新能源车辆。


背景技术：

2.y电容指的是整车高压系统与整车车身地(其中，整车车身地指的是整车低压电器共用的负极，即整车车身骨架，一般整车高低压零部件金属壳体都接在整车车身地上)之间的电容，与整车电磁兼容(electromagnetic compatibility，emc)性能和整车用电安全息息相关，整车y电容检测可以方便整车emc的测试和整改，在已知整车y电容的情况下可以更快地对整车y电容进行调整，从而提升整车emc性能。此外，整车y电容也与整车高压系统对车身地的漏电流有关系，漏电流的大小直接影响到驾乘人员和车辆的安全。其中，整车y电容过大虽然在一定程度上提升了emc性能，但也增大了漏电流，增加了驾乘人员的安全风险，因此，对整车y电容的研究非常有必要。
3.当前国内基本没有标准地检测整车y电容的方法，国际上针对整车y电容的标准检测方法也还在讨论阶段。现阶段，主要通过上电法、电桥法、绝缘耐压法这三种方式来检测整车y电容。
4.其中，上电法是根据电容充放电原理，通过整车y电容充放电的时间计算出整车y电容大小。该方法可以测试整车在高压上电时的y电容，但测量误差较大。
5.电桥法是利用桥平衡原理计算电容大小，常用来测试高压零部件的y电容大小。该方法的测试结果准确，但无法带电测试，测试仪器昂贵。
6.绝缘耐压法根据电容隔直通交原理，通过给整车高压系统对车身地施加频率为f、电压为u的交流电，然后，根据漏电流i和公式i＝2π
·
f
·
c
·
u，计算出整车y电容c的大小。该方法的测试结果相对准确，测试仪器较便宜，但无法带电测试。


技术实现要素：

7.为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种整车y电容检测系统、方法及新能源车辆。
8.为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种整车y电容检测系统，包括：
9.低压蓄电池、控制单元、升压转换器、逆变器以及y电容检测装置；
10.其中，所述控制单元，分别与所述升压转换器、所述逆变器连接，用于在高压系统上电时，若确定动力电池的正极接触器、负极接触器均处于断开状态，则向所述升压转换器、所述逆变器分别发送用于指示启动所述y电容检测装置的启动信号；
11.所述升压转换器，与所述低压蓄电池连接，用于在接收到所述启动信号后，将所述低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电；
12.所述逆变器，一端与所述升压转换器连接，另一端与所述y电容检测装置连接，用
于在接收到所述启动信号后，将所述高压直流电逆变为预设频率、预设电压值的交流电，以为所述y电容检测装置供电；
13.所述y电容检测装置，与所述控制单元连接，用于分时检测第一y电容、第二y电容、第三y电容，并将所述第一y电容、所述第二y电容、所述第三y电容发送至所述控制单元，其中，所述第一y电容为高压直流侧负极对车身地的y电容，所述第二y电容为高压直流侧正极对车身地的y电容，所述第三y电容为高压交流侧对车身地的y电容；
14.所述控制单元，还用于将接收到的所述第一y电容、所述第二y电容、所述第三y电容的和确定为整车y电容。
15.可选地，所述控制单元还用于在所述y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，控制所述动力电池的负极接触器吸合，并向所述y电容检测装置发送第一检测指令；
16.所述y电容检测装置用于通过以下方式检测所述第一y电容：
17.在接收到所述第一检测指令后，在所述高压直流侧负极和所述车身地之间施加所述交流电；
18.检测所述高压直流侧负极与所述车身地之间的第一漏电流，并根据所述第一漏电流、所述预设频率以及所述预设电压，确定所述第一y电容。
19.可选地，所述y电容检测装置用于根据所述第一漏电流、所述预设频率以及所述预设电压，通过以下公式，确定所述第一y电容：
[0020][0021]
其中，c1为所述第一y电容；i1为所述第一漏电流；f为所述预设频率；u为所述电压。
[0022]
可选地，所述控制单元还用于：
[0023]
在所述y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，控制所述动力电池的正极接触器吸合，并控制各高压部件的接触器吸合；
[0024]
向所述y电容检测装置发送第二检测指令；
[0025]
所述y电容检测装置用于通过以下方式检测所述第二y电容：
[0026]
在接收到所述第二检测指令后，在所述高压直流侧正极和所述车身地之间施加所述交流电；
[0027]
检测所述高压直流侧正极与所述车身地之间的第二漏电流，并根据所述第二漏电流、所述预设频率以及所述预设电压，确定所述第二y电容。
[0028]
可选地，所述控制单元还用于在所述y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，向所述y电容检测装置发送第三检测指令；
[0029]
所述y电容检测装置用于通过以下方式检测所述第三y电容：
[0030]
在接收到所述第三检测指令后，在各高压部件的三相交流侧和所述车身地之间分别施加所述交流电；
[0031]
检测所述高压交流侧与所述车身地之间的第三漏电流，并根据所述第三漏电流、所述预设频率以及所述预设电压，确定所述第三y电容。
[0032]
可选地，所述升压转换器用于：在接收到所述启动信号后，若所述低压蓄电池的电压大于预设电压阈值，则将所述低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电。
[0033]
可选地，所述升压转换器为升压dc-dc转换器或双向dc-dc转换器；和/或
[0034]
所述逆变器为所述转向控制器中的dc/ac逆变器。
[0035]
根据本公开实施例的第二方面，提供一种整车y电容检测方法，包括：
[0036]
控制单元在高压系统上电时，若确定动力电池的正极接触器、负极接触器均处于断开状态，则向升压转换器、逆变器分别发送用于指示启动y电容检测装置的启动信号；
[0037]
所述升压转换器在接收到所述启动信号后，将低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电；
[0038]
所述逆变器在接收到所述启动信号后，将所述高压直流电逆变为预设频率、预设电压值的交流电，以为所述y电容检测装置供电；
[0039]
所述y电容检测装置分时检测第一y电容、第二y电容、第三y电容，并将所述第一y电容、所述第二y电容、所述第三y电容发送至所述控制单元，其中，所述第一y电容为高压直流侧负极对车身地的y电容，所述第二y电容为高压直流侧正极对车身地的y电容，所述第三y电容为高压交流侧对车身地的y电容；
[0040]
所述控制单元将接收到的所述第一y电容、所述第二y电容、所述第三y电容的和确定为整车y电容。
[0041]
可选地，所述升压转换器在接收到所述启动信号后，将低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电，包括：
[0042]
所述升压转换器在接收到所述启动信号后，若所述低压蓄电池的电压大于预设电压阈值，则将所述低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电。
[0043]
根据本公开实施例的第三方面，提供一种新能源车辆，包括：本公开第一方面提供的所述整车y电容检测系统。
[0044]
在上述技术方案中，整车y电容检测系统通过分时检测高压直流侧负极对车身地的y电容、高压直流侧正极对车身地的y电容、高压交流侧对车身地的y电容即可获得整车y电容，即，整车y电容检测系统通过三次测试即可实现整车y电容的检测，而无需对整车的各高压零部件(通常有10个左右)分别单独测试其y电容(其中，单独测试不但费时，而且单独测试的次数越多，整车y电容(为各高压零部件的y电容之和)的误差越大)，从而提升了整车y电容检测的效率和准确度。并且，借助低压蓄电池、升压转换器、逆变器、控制单元以及y电容检测装置(实质为电流检测装置)这些简单部件即可以实现整车y电容的检测，省去了昂贵的y电容测试仪器，这样，在车辆出现异常时可以在车上进行自检协助排查问题，并且，能够满足带电检测的需求，方便快捷。此外，简单、快捷、准确地对整车y电容进行检测，更加便于整车emc的测试和整改，从而提升了整车emc性能和驾乘人员安全。
[0045]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0046]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0047]
图1是根据一示例性实施例示出的一种整车y电容检测系统的结构框图。
[0048]
图2是根据一示例性实施例示出的一种升压转换器的电路原理图。
[0049]
图3是根据一示例性实施例示出的一种逆变器器的电路原理图。
[0050]
图4是根据一示例性实施例示出的一种整车y电容检测方法的流程图。
[0051]
附图标记说明
[0052]1ꢀꢀꢀꢀ
低压蓄电池
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0053]3ꢀꢀꢀꢀ
升压转换器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀ
逆变器
[0054]5ꢀꢀꢀꢀ
y电容检测装置
具体实施方式
[0055]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0056]
图1是根据一示例性实施例示出的一种整车y电容检测系统的结构框图。参照图1，该系统可以包括低压蓄电池1、控制单元2、升压转换器3、逆变器4以及y电容检测装置5。其中，控制单元2分别与低压蓄电池1、升压转换器3、逆变器4、y电容检测装置5连接，并且，低压蓄电池1、升压转换器3、逆变器4、y电容检测装置5依次串联。
[0057]
低压蓄电池1可以为y电容检测提供电能，其中，它可以为新能源车辆上、为低压零部件提供电能的低压蓄电池(额定电压为12v或24v)，也可以为额外设置的低压蓄电池。
[0058]
控制单元2可以为新能源车辆上的电池管理系统(battery management system，bms)、整车控制器等具备控制功能的部件。
[0059]
升压转换器3可以对低压蓄电池1的低压进行升压。其中，它可以为新能源车辆上的升压dc-dc(direct current-direct current，直流-直流)转换器、双向dc-dc转换器等具备升压功能的高压部件。其中，该升压转换器3的电路原理图如图2所示(在图2中，l1为线圈、d为二极管、c为电容、r为电阻、m为开关管(例如，绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)、金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mosfet)等，图2中以igbt示例))。
[0060]
逆变器4可将升压转换器3升压后的电压进行dc/ac(direct current/alternating current，直流/交流)逆变成预设频率(例如，1khz)、预设电压(例如，500v)的交流电。示例地，该逆变器4可以为新能源车辆上转向控制器中的dc/ac逆变器等可以进行dc/ac逆变的高压部件。其中，该逆变器4的电路原理图如图3所示(在图3中，l2为线圈、c1、c2为电容、q1-q6为开关管(例如，igbt、mosfet等，图3中以igbt示例)、交流负载可以例如是充电桩)。
[0061]
y电容检测装置5可以包括电流检测装置，它通过检测漏电流大小，以达到检测整车y电容的目的，其中，在y电容检测装置5开始工作时，控制单元2(例如，bms)可以依次控制相应的高压回路接触器吸合以进行y电容检测。
[0062]
优选地，低压蓄电池1、控制单元2、升压转换器3、逆变器4均为新能源车辆上的现有部件，例如，控制单元2为bms、升压转换器3为双向dc-dc转换器、逆变器4为转向控制器中的dc/ac逆变器。这样，只需额外增设一y电容检测装置即可实现整车y电容的检测，对整车结构改造较小，改造成本和检测成本低。
[0063]
具体来说，控制单元2，可以用于在高压系统上电时，若确定动力电池的正极接触器、负极接触器均处于断开状态，则向升压转换器3、逆变器4分别发送用于指示启动y电容检测装置5的启动信号。
[0064]
其中，高压系统上电时，控制单元2首先检测动力电池的正极接触器、负极接触器
是否均处于断开状态，并在确定二者均处于断开状态时，再进行整车y电容检测工作，由此，可以避免动力电池的高电压对检测结果的影响。
[0065]
升压转换器3，可以用于在接收到控制单元2发送的启动信号后，将低压蓄电池1的低压直流电升压为高压直流电(例如，400v)，其中，该高压直流电可以为逆变器4提供电能。
[0066]
逆变器4，可以用于在接收到控制单元2发送的启动信号后，将高压直流电逆变为预设频率(例如，1khz)、预设电压值(例如，500v)的交流电，以为y电容检测装置5供电，此时，y电容检测装置5得电启动，进入工作状态。
[0067]
y电容检测装置5，可以用于分时检测第一y电容、第二y电容、第三y电容，即y电容检测装置5每次检测第一y电容、第二y电容、第三y电容中一者，并将它们发送至控制单元2。
[0068]
示例地，y电容检测装置5可以依次检测第一y电容、第二y电容、第三y电容。
[0069]
又示例地，y电容检测装置5可以依次检测第一y电容、第三y电容、第二y电容。
[0070]
其中，第一y电容为高压直流侧负极对车身地的y电容，其主要包括驱动控制器高压直流侧负极对车身地的y电容、空调高压直流侧负极对车身地的y电容、降压dc高压负极对车身地的y电容、空压机控制器高压直流侧负极对车身地的y电容；第二y电容为高压直流侧正极对车身地的y电容，其主要包括驱动控制器高压直流侧正极对车身地的y电容、空调高压直流侧正极对车身地的y电容、降压dc高压正极对车身地的y电容、空压机控制器高压直流侧正极对车身地的y电容；第三y电容为高压交流侧对车身地的y电容，其主要包括驱动电机交流侧对车身地的y电容、空压机交流侧对车身地的y电容、转向电机交流侧对车身地的y电容、空调压缩机交流侧对车身地的y电容。
[0071]
上述控制单元2，还可以用于将接收到的第一y电容、第二y电容、第三y电容的和确定为整车y电容。
[0072]
在上述技术方案中，整车y电容检测系统通过分时检测高压直流侧负极对车身地的y电容、高压直流侧正极对车身地的y电容、高压交流侧对车身地的y电容即可获得整车y电容，即，整车y电容检测系统通过三次测试即可实现整车y电容的检测，而无需对整车的各高压零部件(通常有10个左右)分别单独测试其y电容(其中，单独测试不但费时，而且单独测试的次数越多，整车y电容(为各高压零部件的y电容之和)的误差越大)，从而提升了整车y电容检测的效率和准确度。并且，借助低压蓄电池、升压转换器、逆变器、控制单元以及y电容检测装置(实质为电流检测装置)这些简单部件即可以实现整车y电容的检测，省去了昂贵的y电容测试仪器，这样，在车辆出现异常时可以在车上进行自检协助排查问题，并且，能够满足带电检测的需求，方便快捷。此外，简单、快捷、准确地对整车y电容进行检测，更加便于整车emc的测试和整改，从而提升了整车emc性能和驾乘人员安全。
[0073]
下面针对y电容检测装置5检测高压直流侧负极对车身地的y电容(即第一y电容)进行详细说明。
[0074]
上述控制单元2，还用于在y电容检测装置5得电、且未启动检测(即，y电容检测装置5每次检测第一y电容、第二y电容、第三y电容中一者)的情况下，控制动力电池的负极接触器吸合，并向y电容检测装置5发送第一检测指令。
[0075]
y电容检测装置5，可以用于通过以下方式检测第一y电容：在接收到第一检测指令后，在高压直流侧负极和车身地之间施加上述预设频率、预设电压值的交流电(例如，1khz、500v的交流电)，其中，可以将高压直流侧负极、车身地之间通过y电容检测装置5连接，从而
达到在高压直流侧负极和车身地之间施加交流电的目的；检测高压直流侧负极与车身地之间的第一漏电流，并根据第一漏电流、预设频率以及预设电压，确定第一y电容。之后，停止在高压直流侧负极和车身地之间施加上述预设频率、预设电压值的交流电。
[0076]
示例地，y电容检测装置5可以用于根据第一漏电流、预设频率以及预设电压，通过以下等式(1)，确定第一y电容：
[0077][0078]
其中，c1为第一y电容；i1为第一漏电流；f为预设频率；u为预设电压。
[0079]
下面针对y电容检测装置5检测高压直流侧正极对车身地的y电容(即第二y电容)进行详细说明。
[0080]
控制单元2还可以用于：在y电容检测装置5得电、且未启动检测的情况下，控制动力电池的正极接触器吸合，并控制各高压部件(例如，驱动控制器、空调、降压dc、空压机控制器等)的接触器吸合；向y电容检测装置5发送第二检测指令。
[0081]
其中，控制单元2可以按照第一预设时间间隔(例如，0.5s)依次控制各高压部件的接触器吸合，也可以控制各高压部件同时吸合。优选地，可以按照第一预设时间间隔依次控制各高压部件的接触器吸合，以便于在此过程中监测故障。
[0082]
示例地，在y电容检测装置5得电、且未启动检测的情况下，控制单元2首先控制驱动控制器的主接触器吸合；在0.5后，控制空调直流侧接触器吸合；在0.5后，控制降压dc的dc接触器吸合；在0.5后，控制空压机控制器直流侧接触器吸合；然后，向y电容检测装置5发送第二检测指令。
[0083]
y电容检测装置5可以用于通过以下方式检测第二y电容：在接收到第二检测指令后，在高压直流侧正极和车身地之间施加交流电(例如，1khz、500v的交流电)，其中，可以将高压直流侧正极、车身地之间通过y电容检测装置5连接，从而达到在高压直流侧正极和车身地之间施加交流电的目的；检测高压直流侧正极与车身地之间的第二漏电流，并根据第二漏电流、预设频率以及预设电压，确定第二y电容。之后，停止在高压直流侧负极和车身地之间施加上述预设频率、预设电压值的交流电。
[0084]
示例地，y电容检测装置5可以用于根据第二漏电流、预设频率以及预设电压，通过以下等式(2)，确定第二y电容：
[0085][0086]
其中，c2为第二y电容；i2为第二漏电流。
[0087]
下面针对y电容检测装置5检测高压交流侧对车身地的y电容(即第三y电容)进行详细说明。
[0088]
上述控制单元2，还用于在y电容检测装置5得电、且未启动检测的情况下，向y电容检测装置5发送第三检测指令。
[0089]
y电容检测装置5，可以用于通过以下方式检测第三y电容：在接收到第三检测指令后，在各高压部件(例如，驱动电机、空压机、转向电机、空调压缩机等)的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电(例如，1khz、500v的交流电)，其中，可以将各高压部件的三相交流
侧、车身地之间分别通过y电容检测装置5连接，从而达到在各高压部件的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电的目的；检测高压交流侧与车身地之间的第三漏电流，并根据第三漏电流、预设频率以及预设电压，确定第三y电容。
[0090]
其中，y电容检测装置5可以按照第二预设时间间隔(例如，0.5s)依次在各高压部件的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电，也可以同时在各高压部件的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电。优选地，可以按照第二预设时间间隔依次在各高压部件的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电，以便于在此过程中监测故障。
[0091]
示例地，y电容检测装置5在接收到第三检测指令后，首先在转向电机三相交流侧和车身地之间施加1khz、500v的交流电；0.5后，在空压机三相交流侧和车身地之间施加1khz、500v的交流电；0.5后，在驱动电机三相交流侧和车身地之间施加1khz、500v的交流电；0.5后，在空调压缩机三相交流侧和车身地之间施加1khz、500v的交流电；之后，检测高压交流侧与车身地之间的第三漏电流，并根据第三漏电流、预设频率以及预设电压，确定第三y电容。
[0092]
示例地，y电容检测装置5可以用于根据第三漏电流、预设频率以及预设电压，通过以下等式(3)，确定第三y电容：
[0093][0094]
其中，c3为第三y电容；i3为第三漏电流。
[0095]
另外，为了避免低压蓄电池1馈电，上述升压转换器3可以用于：在接收到控制单元2发送的用于指示启动y电容检测装置5的启动信号后，若低压蓄电池1的电压大于预设电压阈值(例如，低压蓄电池1的额定电压为24v，预设电压阈值为20v)，则将低压蓄电池1的低压直流电升压为高压直流电。
[0096]
具体来说，升压转换器3在接收到上述启动信号后，首先检测低压蓄电池1的电压是否大于预设电压阈值。若低压蓄电池1的电压大于预设电压阈值，则可以进行整车y电容检测提供电能，即可以将低压蓄电池1的低压直流电升压为高压直流电；若低压蓄电池1的电压小于或等于预设电压阈值，则无法进行y电容检测，此时，可以发出用于提应用户为低压蓄电池1充电或者更换新的低压蓄电池的提醒消息。
[0097]
图4是根据一示例性实施例示出的一种整车y电容检测方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤401～步骤405。
[0098]
在步骤401中，控制单元在高压系统上电时，若确定动力电池的正极接触器、负极接触器均处于断开状态，则向升压转换器、逆变器分别发送用于指示启动y电容检测装置的启动信号。
[0099]
在步骤402中，升压转换器在接收到启动信号后，将低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电。
[0100]
在步骤403中，逆变器在接收到启动信号后，将高压直流电逆变为预设频率、预设电压值的交流电，以为y电容检测装置供电。
[0101]
在步骤404中，y电容检测装置分时检测第一y电容、第二y电容、第三y电容，并将第一y电容、第二y电容、第三y电容发送至控制单元。
[0102]
其中，第一y电容为高压直流侧负极对车身地的y电容，第二y电容为高压直流侧正
极对车身地的y电容，第三y电容为高压交流侧对车身地的y电容。
[0103]
在步骤405中，控制单元将接收到的第一y电容、第二y电容、第三y电容的和确定为整车y电容。
[0104]
可选地，所述方法还包括：控制单元在y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，控制动力电池的负极接触器吸合，并向y电容检测装置发送第一检测指令；y电容检测装置通过以下方式检测第一y电容：在接收到第一检测指令后，在高压直流侧负极和车身地之间施加交流电；检测高压直流侧负极与车身地之间的第一漏电流，并根据第一漏电流、预设频率以及预设电压，确定第一y电容。
[0105]
可选地，y电容检测装置根据第一漏电流、预设频率以及预设电压，通过以下以上等式(1)，确定第一y电容。
[0106]
可选地，所述方法还包括：控制单元在y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，控制动力电池的正极接触器吸合，并控制各高压部件的接触器吸合，之后，向y电容检测装置发送第二检测指令；
[0107]
y电容检测装置通过以下方式检测第二y电容：在接收到第二检测指令后，在高压直流侧正极和车身地之间施加交流电；检测高压直流侧正极与车身地之间的第二漏电流，并根据第二漏电流、预设频率以及预设电压，确定第二y电容。
[0108]
可选地，所述方法还包括：控制单元在y电容检测装置得电、且未启动检测的情况下，向y电容检测装置发送第三检测指令；y电容检测装置通过以下方式检测第三y电容：在接收到第三检测指令后，在各高压部件的三相交流侧和车身地之间分别施加交流电；检测高压交流侧与车身地之间的第三漏电流，并根据第三漏电流、预设频率以及预设电压，确定第三y电容。
[0109]
可选地，所述升压转换器在接收到所述启动信号后，将低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电，包括：所述升压转换器在接收到所述启动信号后，若所述低压蓄电池的电压大于预设电压阈值，则将所述低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电。
[0110]
可选地，升压转换器为升压dc-dc转换器或双向dc-dc转换器；和/或逆变器为转向控制器中的dc/ac逆变器。
[0111]
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0112]
本公开还提供一种新能源车辆，包括：本公开提供的上述整车y电容检测系统。
[0113]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0114]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0115]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。