一种带增距望远功能的激光测速测距装置和方法与流程

本发明涉及一种激光测速测距装置，尤其是一种带增距望远功能的激光测速测距装置，还涉及其检测方法。

背景技术：

电力施工现场需要测定各种距离也需要测定动态物体的速度。现有的便携激光测距装置拿在手中进行测距，需要占用一只手进行，并且低头查看测量结果。这在电力施工现场经常造成不便。同时，现有的测距装置不能对标识点进行放大，只能进行几米到十几米的测距。因为激光测量点很小，在室外，几十米以外，难以找到激光点，难以确定测定点的位置。往往由于距离较远而导致测定结果不准确。目前也没有测速和测距合为一体的装置，也不能够测定目标物的面积、体积等等参数。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种带增距望远功能的激光测速测距装置和方法，将激光测距测速模块与ar眼镜整合在一起，满足不同的现场需要。通过ar眼镜，显示测距的结果，便于现场使用，还可以远程查看现场结果。

本发明的技术方案具体如下：

一种带增距望远功能的激光测速测距装置，包括设于ar眼镜本体中部的激光测速测距模块，设于激光测速测距模块旁的增强摄像头，设于ar眼镜本体一侧的处理器，设于镜片上的oled显示屏；激光测速测距模块包括测速模块和测距模块，测距模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测距模块测出定位点至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；测速模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测速模块获得目标物的实时速度。

进一步地，ar眼镜本体另一侧设有传输模块，传输模块将采集的信息传输至远程协同系统。

进一步地，激光标识为红色激光点。

进一步地，目标物位于ar眼镜本体前方任意位置。

进一步地，测距模块获得若干定位点的距离，处理器采集若干定位点的距离，根据选择的模型，计算得到目标物的任意形状的面积、体积或高度。

本发明还涉及的基于上述的装置的目标物参数的测定方法，按以下进行：

将目标物置于ar眼镜的视野中，测距模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测距模块测出定位点至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；处理器根据测定的参数采集若干定位点的距离，根据选择的模型，计算得到目标物的参数。

本发明还涉及的基于上述的装置的目标物速度的测定方法，按以下进行：将动态的目标物置于ar眼镜的视野中，测速模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测速模块获得目标物的实时速度。

与现有装置相比，本发明的有益效果具体如下：

（1）本发明将激光测距测速模块与ar眼镜结合，便于穿戴和携带。

（2）本发明设有增距望远型摄像头，针对距离近的目标物可以选择普通模式，针对距离远的目标物可以选择增距望远模式，进行辅助定位，更加准确的确定目标点，减少测量误差。

（3）本发明将测距和测速功能结合，功能多样化，减少了装戴压力。

（4）本发明的处理器可以根据设定和采集的距离，计算目标物的高度、面积、体积等参数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构框图；

图3为本发明测量三角形目标物的面积的采集的距离点的示意图；

图4为本发明测量矩形目标物的面积的采集的距离点的示意图；

图5为本发明测量圆形目标物的面积的采集的距离点的示意图；

图6为本发明测量圆柱形目标物的体积的采集的距离点的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本发明一部分实例，而不是全部的实例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的带增距望远功能的激光测速测距装置，包括设于ar眼镜本体1中部的激光测速测距模块7，设于激光测速测距模块7旁的增强摄像头6，设于ar眼镜本体1一侧的处理器2，处理器2上设有输入模块，镜片4上设有oled显示屏5；激光测速测距模块7包括测速模块和测距模块，测距模块在目标物上投射激光标识。ar眼镜本体1另一侧设有传输模块3，传输模块3将采集的信息传输至远程协同系统。处理器2与传输模块3、oled显示屏5、增强摄像头6、激光测速测距模块7连接。

针对较远的目标物，通过输入模块选择增强望远模式，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测距模块测出定位点至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；测速模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头6将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测速模块获得目标物的实时速度。

本实施例的激光标识为红色激光点。目标物位于ar眼镜本体前方任意位置。

本实施例涉及的基于上述的装置的三角形目标物面积的测定方法，按以下进行：

将目标物置于ar眼镜的视野中，测距模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点。

依次测出三角形目标物的三个顶点到至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；通过输入模块设定，处理器根据测定的三个顶点到至ar眼镜本体的距离，计算三个顶点之间的距离，进而计算三角形目标物面积。

本实施例计算顶点之间的距离的方法如下：

设观测点为o，顶点处理器分别记录观测点到a、b点的距离，得到oa、ob，处理器根据摄像头采集的信息计算oa、ob的夹角，进而得到ab的距离。

得到三边的距离后，通过输入模块选择计算三角形面积的模型，根据指示输入相关参数，得到最终结果。

远程协同系统可以通过传输模块3对信息进行监控。针对几米到十几米的目标物，可以选择普通模式，上百米的情况可以选择增强望远模式，以准确确定定位点。

实施例2

本实施例的带增距望远功能的激光测速测距装置与实施例1相同。

本实施例涉及的基于上述的装置的矩形目标物面积的测定方法，按以下进行：

将目标物置于ar眼镜的视野中，测距模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点。

依次测出矩形目标物的两边三个顶点到至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；通过输入模块设定，处理器根据测定的三个顶点到至ar眼镜本体的距离，计算三个顶点之间的距离，进而计算矩形目标物面积。

得到三边的距离后，通过输入模块选择计算矩形面积的模型，根据指示输入相关参数，得到最终结果。

实施例3

本实施例的带增距望远功能的激光测速测距装置与实施例1相同。

本实施例涉及的基于上述的装置的圆形目标物面积的测定方法，按以下进行：

将目标物置于ar眼镜的视野中，测距模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点。

依次测出圆形目标物的圆心和边到至ar眼镜本体的距离，并显示于oled显示屏上；通过输入模块设定，处理器根据测定的两点到至ar眼镜本体的距离，计算圆心和边（即半径）的距离，进而计算圆形目标物面积。

得到半径后，通过输入模块选择计算矩形面积的模型，根据指示输入相关参数，得到最终结果。

实施例4

本实施例的带增距望远功能的激光测速测距装置与实施例1相同。

本实施例涉及的基于上述的装置的圆柱形目标物体积的测定方法，按以下进行：

先按照实施例4的方法测定圆面积，然后测定顶面圆到底面圆的距离。

得到圆面积和距离后，通过输入模块选择计算圆柱形目标物体积的模型，根据指示输入相关参数，得到最终结果。

实施例5

本实施例的带增距望远功能的激光测速测距装置与实施例1相同。

本实施例涉及的基于上述的装置的目标物速度的测定方法，按以下进行：

针对距离较远的动态目标物，将动态的目标物置于ar眼镜的视野中，测速模块在目标物上投射激光标识，增强摄像头将激光标识处附近放大以准确获取定位点，测速模块获得目标物的实时速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。