1.双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
对双基地展开互质阵列mimo雷达中的接收阵元匹配滤波后得到的接收数据求解空间协方差矩阵，对空间协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间un；
将获得的噪声子空间un参与定义检测矩阵：
对检测矩阵进行优化变形，增加约束条件定义代价函数，获得搜索公式；
对搜索公式进行峰值搜索，搜索获得功率较大的前k个谱峰所对应的位置即为doa估计；
由得到的doa估计获得发射阵列下dod所对应的导向矢量；
使用最小二乘策略求解φk，进而获得估计的发射角度
2.根据权利要求1所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述双基地展开互质阵列mimo雷达包含异地放置的发射阵列和接收阵列，发射阵列与接收阵列各包含两个稀疏均匀线阵的子阵1和子阵2，所述子阵1和子阵2按照相反方向完全展开排列，子阵1的最后一个阵元与子阵2的第一个阵元相重合。
3.根据权利要求2所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述双基地展开互质阵列mimo雷达中，设子阵1和子阵2的阵元数目分别为m、n，且m、n互质，m<n，子阵1阵元间距为nλ/2，子阵2阵元间距为mλ/2，λ表示入射到展开互质阵列的电磁信号波长，所述发射阵列与接收阵列各自的阵元数均为m+n-1。
4.根据权利要求3所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述接收阵元匹配滤波后得到的接收数据如下：
x(t)＝as(t)+n(t)
式中，s(t)是回波信号矢量，a为展开互质阵列mimo雷达的虚拟阵列流行，n(t)是均值为0，方差为σ2的加性高斯白噪声矢量。
5.根据权利要求4所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述空间协方差矩阵如下：
式中，∑表示求和操作，h表示共轭转置操作。
6.根据权利要求5所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述约束条件为etat(φ)＝1，其中e＝[1,0…0]。
7.根据权利要求6所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，所述代价函数表示如下：
式中，ω为常数。
8.根据权利要求7所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述搜索公式如下：
所述峰值搜索为在θ∈(-π/2,π/2)范围内对搜索公式进行搜索，按照从高到低的顺序，寻找功率较大的前k个谱峰。
9.根据权利要求8所述的双基地展开互质阵列mimo雷达dod和doa降维估计方法，其特征在于，所述估计的发射角度