轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法与流程

本发明属于位置公差测量技术领域，具体涉及一种轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法。

背景技术：

采用复合材料零件，是汽车轻量化的重要手段，是减少汽车汽油消耗的重要方法。国家科技重大专项项目“高档数控机床与基础制造设备”（简称04专项），2018年批准“汽车复合材料车身模压成形技术与装备”立项（2018zx04026001），奇瑞公司为牵头单位。本学院承担子课题“复合材料模压成形件数字化设计分析与生产线可靠性保障评价”（2018zx04026001—008）。复合材料成形件、模具、压机设备的几何公差，对于保障产品质量，至关重要。

国家标准《gb/t1958-2004产品几何量技术规范（gps）形状和位置公差检测规定》提及了多种检测方法，采用的测量工具包括机械量具和三坐标测量机。采用机械量具测量效率较低，数据处理无法电子化。而三坐标测量机结构复杂，操作复杂，相对专用设备，测量效率也不高，尤其是在批量较大以及生产车间等非三坐标专用计量室环境下，并不适用。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、操作简易、测量效率较高、测量精度较准的轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法。

实现本发明目的之一的技术方案是：一种轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法，所述位置公差为平行度，具体方法如下：①设一激光测量组件；所述激光测量组件包括一个测量座、固定安装在所述测量座下方的四个支脚、设置在每个支脚底端的球体以及固定安装在所述测量座上方的两个激光器；所述四个球体的球心连线形成一长方形r；所述两个激光器发射的两条激光轴线均平行于所述长方形r的同一条边、且该平行的两条激光轴线所在的平面平行于所述长方形r；测定两个激光器发射的两条激光轴线与所述四个球体的相对位置关系，记为l；②在基准轴外表面一端设一v型基准座；所述v型基准座的两个对称斜面与所述基准轴的外表面相接触，且所述v型基准座的两个对称斜面的交线与所述基准轴的轴线相平行；通过一基准支架在所述v型基准座一侧固定安装一个光敏面朝向所述基准轴的基准psd传感器阵列；所述基准psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的基准psd传感器组成；所有基准psd传感器的光敏面均垂直于所述v型基准座的两个对称斜面的交线；测定所有基准psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s0；通过一第一支架在所述v型基准座一侧固定安装一朝向所述轴类汽车复合材料模压成形件的第一待测psd传感器阵列；所述第一待测psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的第一待测psd传感器组成；所有第一待测psd传感器的光敏面均垂直于所述v型基准座的两个对称斜面的交线；测定所有第一待测psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s1；③将所述激光测量组件置于所述基准轴外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述基准psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述基准轴的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述基准psd传感器阵列上的基准psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得所述四个球体在所述基准轴外该测量位置的空间位置数据x1-y1；④重复步骤③，即可获得所述四个球体在所述基准轴外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑤将所述激光测量组件置于所述轴类汽车复合材料模压成形件外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述第一待测psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述轴类汽车复合材料模压成形件的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述第一待测psd传感器阵列上的第一待测psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s1以及l，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1；⑥重复步骤⑤，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得所述轴类汽车复合材料模压成形件的轴线对所述基准轴的轴线的平行度。

实现本发明目的之二的技术方案是：一种轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法，所述位置公差为垂直度，具体方法如下：①设一激光测量组件；所述激光测量组件包括一个测量座、固定安装在所述测量座下方的四个支脚、设置在每个支脚底端的球体以及固定安装在所述测量座上方的两个激光器；所述四个球体的球心连线形成一长方形r；所述两个激光器发射的两条激光轴线均平行于所述长方形r的同一条边、且该平行的两条激光轴线所在的平面平行于所述长方形r；测定两个激光器发射的两条激光轴线与所述四个球体的相对位置关系，记为l；②在基准轴外表面一端设一v型基准座；所述v型基准座的两个对称斜面与所述基准轴的外表面相接触，且所述v型基准座的两个对称斜面的交线与所述基准轴的轴线相平行；通过一基准支架在所述v型基准座一侧固定安装一个光敏面朝向所述基准轴的基准psd传感器阵列；所述基准psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的基准psd传感器组成；所有基准psd传感器的光敏面均垂直于所述v型基准座的两个对称斜面的交线；测定所有基准psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s0；通过一第二支架在所述v型基准座上方设置第二待测psd传感器阵列；所述第二支架包括一个可移l杆以及一个安装在所述可移l杆顶部且轴线平行于所述v型基准座的两个对称斜面的交线的横轴；所述第二待测psd传感器阵列安装在所述横轴端部且可围绕所述横轴的轴线旋转；所述第二待测psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的第二待测psd传感器组成；所有第二待测psd传感器的光敏面均平行于所述横轴的轴线；测定所有第二待测psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s2；③将所述激光测量组件置于所述基准轴外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述基准psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述基准轴的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述基准psd传感器阵列上的基准psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得所述四个球体在所述基准轴外该测量位置的空间位置数据x1-y1；④重复步骤③，即可获得所述四个球体在所述基准轴外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑤将所述激光测量组件置于所述轴类汽车复合材料模压成形件外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述第二待测psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述轴类汽车复合材料模压成形件的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，移动所述可移l杆以及旋转所述第二待测psd传感器阵列，当所述第二待测psd传感器阵列上的第二待测psd传感器感应到两个激光器发射的激光且两个激光感应点的间距等于l时，停止移动及旋转，由上述s2以及l，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1；⑥重复步骤⑤，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得所述轴类汽车复合材料模压成形件的轴线对所述基准轴的轴线的垂直度。

实现本发明目的之三的技术方案是：一种轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法，所述位置公差为倾斜度，具体方法如下：①设一激光测量组件；所述激光测量组件包括一个测量座、固定安装在所述测量座下方的四个支脚、设置在每个支脚底端的球体以及固定安装在所述测量座上方的两个激光器；所述四个球体的球心连线形成一长方形r；所述两个激光器发射的两条激光轴线均平行于所述长方形r的同一条边、且该平行的两条激光轴线所在的平面平行于所述长方形r；测定两个激光器发射的两条激光轴线与所述四个球体的相对位置关系，记为l；②在基准轴外表面一端设一v型基准座；所述v型基准座的两个对称斜面与所述基准轴的外表面相接触，且所述v型基准座的两个对称斜面的交线与所述基准轴的轴线相平行；通过一基准支架在所述v型基准座一侧固定安装一个光敏面朝向所述基准轴的基准psd传感器阵列；所述基准psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的基准psd传感器组成；所有基准psd传感器的光敏面均垂直于所述v型基准座的两个对称斜面的交线；测定所有基准psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s0；通过一第三支架在所述v型基准座上方设置第三待测psd传感器阵列；所述第三支架包括一个可移l架以及一个安装在所述可移l架顶部且轴线与所述长方体基准座的底面相交但不垂直的的斜轴；所述第三待测psd传感器阵列安装在所述斜轴端部且可围绕所述斜轴的轴线旋转；所述第三待测psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的第三待测psd传感器组成；所有第三待测psd传感器的光敏面均平行于所述斜轴；测定所有第三待测psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s3；③将所述激光测量组件置于所述基准轴外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述基准psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述基准轴的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述基准psd传感器阵列上的基准psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得所述四个球体在所述基准轴外该测量位置的空间位置数据x1-y1；④重复步骤③，即可获得所述四个球体在所述基准轴外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑤将所述激光测量组件置于所述轴类汽车复合材料模压成形件外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述第三待测psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述轴类汽车复合材料模压成形件的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，移动所述可移l架以及旋转所述第三待测psd传感器阵列，当所述第三待测psd传感器阵列上的第三待测psd传感器感应到两个激光器发射的激光且两个激光感应点的间距等于l时，停止移动及旋转，由上述s3以及l，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1；⑥重复步骤⑤，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得所述轴类汽车复合材料模压成形件的轴线对所述基准轴的轴线的倾斜度。

实现本发明目的之四的技术方案是：一种轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法，所述位置公差为同轴度，具体方法如下：①设一激光测量组件；所述激光测量组件包括一个测量座、固定安装在所述测量座下方的四个支脚、设置在每个支脚底端的球体以及固定安装在所述测量座上方的两个激光器；所述四个球体的球心连线形成一长方形r；所述两个激光器发射的两条激光轴线均平行于所述长方形r的同一条边、且该平行的两条激光轴线所在的平面平行于所述长方形r；测定两个激光器发射的两条激光轴线与所述四个球体的相对位置关系，记为l；②在基准轴外表面一端设一v型基准座；所述v型基准座的两个对称斜面与所述基准轴的外表面相接触，且所述v型基准座的两个对称斜面的交线与所述基准轴的轴线相平行；通过一基准支架在所述v型基准座一侧固定安装一个光敏面朝向所述基准轴的基准psd传感器阵列；所述基准psd传感器阵列由若干个光敏面位于同一平面内的基准psd传感器组成；所有基准psd传感器的光敏面均垂直于所述v型基准座的两个对称斜面的交线；测定所有基准psd传感器光敏面的相对位置关系，记为s0；③将所述激光测量组件置于所述基准轴外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述基准psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述基准轴的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述基准psd传感器阵列上的基准psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得所述四个球体在所述基准轴外该测量位置的空间位置数据x1-y1；④重复步骤③，即可获得所述四个球体在所述基准轴外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑤将所述激光测量组件置于所述轴类汽车复合材料模压成形件外，并使所述两个激光器发射方向朝向所述基准psd传感器阵列；同时使所述四个球体与所述轴类汽车复合材料模压成形件的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置；将所述两个激光器全部打开，被所述基准psd传感器阵列上的基准psd传感器感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1；⑥重复步骤⑤，即可获得所述四个球体在所述轴类汽车复合材料模压成形件外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得所述轴类汽车复合材料模压成形件的轴线对所述基准轴的轴线的同轴度。

本发明具有的积极效果：本发明的轴类汽车复合材料模压成形件对基准轴的位置公差测量方法简单且易于掌握，测量效率较高，测量精度较准，而且测量装置相对结构简单，操作简易，价格低廉。

附图说明

图1为本发明的激光测量组件的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为实施例1步骤②的测量方法示意图。

图4为图3的右视图（省略支架）。

图5为实施例1步骤③的测量方法示意图。

图6为图5的右视图（省略支架）。

图7为实施例1步骤⑤的测量方法示意图。

图8为图7的右视图（省略支架）。

图9为实施例2步骤②的测量方法示意图。

图10为实施例2步骤③的测量方法示意图。

图11为实施例2步骤⑤的测量方法示意图。

图12为实施例3步骤②的测量方法示意图。

图13为实施例3步骤③的测量方法示意图。

图14为实施例3步骤⑤的测量方法示意图。

图15为实施例4步骤②～③的测量方法示意图。

图16为图15的右视图。

图17为实施例4步骤⑤的测量方法示意图。

图18为图17的右视图。

具体实施方式

（实施例1）

本实施例为轴类汽车复合材料模压成形件2对基准轴1的平行度测量方法，具体如下：

①设一激光测量组件5。

参见图1和图2，该激光测量组件5包括一个测量座51、固定安装在测量座51下方的四个支脚52、设置在每个支脚52底端的球体53以及通过两个激光器支架50固定安装在测量座51上方的两个激光器54。

四个球体53的球心连线形成一长方形r。

两个激光器54发射的两条激光轴线均平行于长方形r的同一条边、且该平行的两条激光轴线所在的平面平行于长方形r。

测定两个激光器54发射的两条激光轴线与四个球体53的相对位置关系，记为l。

②参见图3和图4，在基准轴1外表面一端设一v型基准座3，该v型基准座3的两个对称斜面31与基准轴1的外表面相接触，且v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1与基准轴1的轴线相平行。

通过一基准支架60在v型基准座3一侧固定安装一个光敏面朝向基准轴1的基准psd传感器阵列40；基准psd传感器阵列40由若干个（具体数量只要保证激光测量组件5在基准轴1外沿周向移动时均能接收感应到激光器发射的激光即可，本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的基准psd传感器40-1组成；所有基准psd传感器40-1的光敏面均垂直于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1；测定所有基准psd传感器40-1光敏面的相对位置关系，记为s0。

通过一第一支架61在v型基准座3一侧固定安装一朝向轴类汽车复合材料模压成形件2的第一待测psd传感器阵列41；第一待测psd传感器阵列41由若干个（具体数量只要保证激光测量组件5在轴类汽车复合材料模压成形件2外沿周向移动时均能接收感应到激光器发射的激光即可，本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的第一待测psd传感器41-1组成；所有第一待测psd传感器41-1的光敏面均垂直于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1；测定所有第一待测psd传感器41-1光敏面的相对位置关系，记为s1。

③参见图5和图6，将激光测量组件5置于基准轴1外，并使两个激光器54发射方向朝向基准psd传感器阵列40；同时使四个球体53与基准轴1的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在基准轴1外该测量位置的空间位置数据x1-y1。

④重复步骤③，即可获得四个球体53在基准轴1外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）；具体方法如下：

ⅰ、保持轴向位置x1不变，将激光测量组件5沿着周向移动，并使四个球体53与基准轴1的外表面实现第二次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y2；将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0以及l，即可获得四个球体53在基准轴1外该测量位置的空间位置数据x1-y2。

ⅱ、重复上述步骤ⅰ，即可获得四个球体53在基准轴1外该轴向位置x1上若干周向位置的空间位置数据x1-yj（j=1,2,……,n）。

ⅲ、将激光测量组件5沿着轴向移动到轴向位置x2，重复前述轴向位置x1的步骤，即可获得四个球体53在基准轴1外该轴向位置x2上若干周向位置的空间位置数据x2-yj（j=1,2,……,n）。

ⅳ、重复上述步骤ⅲ，即可获得四个球体53在基准轴1外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

⑤参见图7和图8，将激光测量组件5置于轴类汽车复合材料模压成形件2外，并使两个激光器54发射方向朝向第一待测psd传感器阵列41；同时使四个球体53与轴类汽车复合材料模压成形件2的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，被第一待测psd传感器阵列41上的第一待测psd传感器41-1感应，获得两个激光感应点，由上述s1，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1。

⑥重复步骤⑤，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法参照步骤④。

⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得轴类汽车复合材料模压成形件2的轴线2-1对基准轴1的轴线1-1的平行度。

（实施例2）

本实施例为轴类汽车复合材料模压成形件2对基准轴1的垂直度测量方法，具体如下：

①设一激光测量组件5，具体同实施例1。

②参见图9，在基准轴1外表面一端设一v型基准座3，该v型基准座3的两个对称斜面31与基准轴1的外表面相接触，且v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1与基准轴1的轴线相平行。

通过一基准支架60在v型基准座3一侧固定安装一个光敏面朝向基准轴1的基准psd传感器阵列40；基准psd传感器阵列40由若干个（本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的基准psd传感器40-1组成；所有基准psd传感器40-1的光敏面均垂直于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1；测定所有基准psd传感器40-1光敏面的相对位置关系，记为s0。

通过一第二支架62在v型基准座3上方设置第二待测psd传感器阵列42；第二支架62包括一个可移l杆62-1以及一个安装在可移l杆62-1顶部且轴线平行于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1的横轴62-2；第二待测psd传感器阵列42安装在横轴62-2端部且可围绕横轴62-2的轴线旋转；第二待测psd传感器阵列42由若干个（本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的第二待测psd传感器42-1组成；所有第二待测psd传感器42-1的光敏面均平行于横轴62-2的轴线；测定所有第二待测psd传感器42-1光敏面的相对位置关系，记为s2。

③参见图10，将激光测量组件5置于基准轴1外，并使两个激光器54发射方向朝向基准psd传感器阵列40；同时使四个球体53与基准轴1的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在基准轴1外该测量位置的空间位置数据x1-y1。

④重复步骤③，即可获得四个球体53在基准轴1外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法同实施例1。

⑤参见图11，将激光测量组件5置于轴类汽车复合材料模压成形件2外，并使两个激光器54发射方向朝向第二待测psd传感器阵列42；同时使四个球体53与轴类汽车复合材料模压成形件2的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，移动可移l杆62-1以及旋转第二待测psd传感器阵列42，当第二待测psd传感器阵列42上的第二待测psd传感器42-1感应到两个激光器54发射的激光且两个激光感应点的间距等于l时，停止移动及旋转，由上述s2以及l，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1。

⑥重复步骤⑤，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法参照实施例1。

⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得轴类汽车复合材料模压成形件2的轴线2-1对基准轴1的轴线1-1的垂直度。

（实施例3）

本实施例为轴类汽车复合材料模压成形件2对基准轴1的倾斜度测量方法，具体如下：

①设一激光测量组件5，具体同实施例1。

②参见图12，在基准轴1外表面一端设一v型基准座3，该v型基准座3的两个对称斜面31与基准轴1的外表面相接触，且v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1与基准轴1的轴线相平行。

通过一基准支架60在v型基准座3一侧固定安装一个光敏面朝向基准轴1的基准psd传感器阵列40；基准psd传感器阵列40由若干个（本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的基准psd传感器40-1组成；所有基准psd传感器40-1的光敏面均垂直于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1；测定所有基准psd传感器40-1光敏面的相对位置关系，记为s0。

通过一第三支架63在v型基准座3上方设置第三待测psd传感器阵列43；第三支架63包括一个可移l架63-1以及一个安装在可移l架63-1顶部且轴线与长方体基准座3的底面相交但不垂直的的斜轴63-2；第三待测psd传感器阵列43安装在斜轴63-2端部且可围绕斜轴63-2的轴线旋转；第三待测psd传感器阵列43由若干个（本实施例为14×14阵列）光敏面位于同一平面内的第三待测psd传感器43-1组成；所有第三待测psd传感器43-1的光敏面均平行于斜轴63-2；测定所有第三待测psd传感器43-1光敏面的相对位置关系，记为s3。

③参见图13，将激光测量组件5置于基准轴1外，并使两个激光器54发射方向朝向基准psd传感器阵列40；同时使四个球体53与基准轴1的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在基准轴1外该测量位置的空间位置数据x1-y1。

④重复步骤③，即可获得四个球体53在基准轴1外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法同实施例1。

⑤参见图14，将激光测量组件5置于轴类汽车复合材料模压成形件2外，并使两个激光器54发射方向朝向第三待测psd传感器阵列43；同时使四个球体53与轴类汽车复合材料模压成形件2的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，移动可移l架63-1以及旋转第三待测psd传感器阵列43，当第三待测psd传感器阵列43上的第三待测psd传感器44-1感应到两个激光器54发射的激光且两个激光感应点的间距等于l时，停止移动及旋转，由上述s3以及l，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1。

⑥重复步骤⑤，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法参照实施例1。

⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得轴类汽车复合材料模压成形件2的轴线2-1对基准轴1的轴线1-1的倾斜度。

（实施例4）

本实施例为轴类汽车复合材料模压成形件2对基准轴1的同轴度测量方法，具体如下：

①设一激光测量组件5，具体同实施例1。

②参见图15和图16，在基准轴1外表面一端设一v型基准座3，该v型基准座3的两个对称斜面31与基准轴1的外表面相接触，且v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1与基准轴1的轴线相平行。

通过一基准支架60在v型基准座3一侧固定安装一个光敏面朝向基准轴1的基准psd传感器阵列40；基准psd传感器阵列40由若干个（本实施例为18×18阵列）光敏面位于同一平面内的基准psd传感器40-1组成；所有基准psd传感器40-1的光敏面均垂直于v型基准座3的两个对称斜面31的交线3-1；测定所有基准psd传感器40-1光敏面的相对位置关系，记为s0。

③参见图15和图16，将激光测量组件5置于基准轴1外，并使两个激光器54发射方向朝向基准psd传感器阵列40；同时使四个球体53与基准轴1的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为x1-y1；其中，x1表示该测量位置的轴向位置，y1表示该测量位置的周向位置。

将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在基准轴1外该测量位置的空间位置数据x1-y1。

④重复步骤③，即可获得四个球体53在基准轴1外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法同实施例1。

⑤参见图17和18，将激光测量组件5置于轴类汽车复合材料模压成形件2外，并使两个激光器54发射方向朝向基准psd传感器阵列40；同时使四个球体53与轴类汽车复合材料模压成形件2的外表面实现第一次四点全接触，并将该测量位置记为xx1-yy1；其中，xx1表示该测量位置的轴向位置，yy1表示该测量位置的周向位置；

将两个激光器54全部打开，被基准psd传感器阵列40上的基准psd传感器40-1感应，获得两个激光感应点，由上述s0，即可获得两个激光器54的周向位置，再由上述l以及轴向位置，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外该测量位置的空间位置数据xx1-yy1。

⑥重复步骤⑤，即可获得四个球体53在轴类汽车复合材料模压成形件2外若干轴向位置上若干周向位置的空间位置数据xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）。

具体方法参照实施例1。

⑦对所有的空间位置数据xi-yj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）以及xxi-yyj（i=1,2,……,m；j=1,2,……,n）进行处理，即可获得轴类汽车复合材料模压成形件2的轴线2-1对基准轴1的轴线1-1的同轴度。