一种基于北斗与GPS双模高精度定位物联终端的制作方法

本发明涉及播种辅助系统领域，更具体地说，涉及一种基于北斗与gps双模高精度定位物联终端。

背景技术：

在现在的农业种植管理，尤其是小麦播种阶段，越来越多的使用到机械设备，而为了保证播种管理效果，需要进行精准定位，其中北斗卫星导航系统是我国拥有自主知识产权的卫星导航定位系统，可满足精准农业领域中的高精度定位等要求，是我国未来精准农业技术发展的核心部分。

因此，而在机械播种过程中，需要控制播种的位置和播种量，从而达到科学合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、减少环境污染、提高农业经济效益的目的，一次依托现有科技发展条件，以及农业管理模式，县提出一种基于北斗与gps双模高精度定位物联终端。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于北斗与gps双模高精度定位物联终端，通过在外壳体上安装天线和电路板，可以进行信号接收发射，利于北斗定位，同时结合铰接的盖板连接卡槽，利于安装更换sim卡，进而方便连接定位系统进行辅助定位，保证定位精度和效率，结合四角位置的调节安装块来调整安装位置精度，这样能够大大提高安装使用的便利性和稳定性，保证定位辅助的精确性和高效性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于北斗与gps双模高精度定位物联终端，包括外壳体，所述外壳体的侧面固定安装有电路板，所述外壳体的一端固定连接有天线，所述天线通过电路串联于电路板，所述外壳体的一侧表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的侧面设有护套，所述连接凹槽的一端通过铰接轴铰接有盖板，所述盖板的侧面固定连接有卡槽，所述卡槽的侧面卡接于护套的侧面，所述卡槽通过电路串联于电路板，所述盖板的一端固定连接有弹性卡头，所述弹性卡头通过弹性槽卡接于连接凹槽的侧面，所述盖板的另一端设有操作槽。

进一步的，所述外壳体的表面设有长条安装槽，所述长条安装槽的两侧表面均设有连接台，所述连接台的表面设有固定凸起，通过在外壳体上设置长条安装槽，可以横向调节安装位置，保证定位精确度，提高使用效果。

进一步的，所述连接台的表面滑动安装有调节安装块，所述调节安装块的表面设有安装通孔，通过滑动连接调节安装块，利于调节位置进行固定安装，方便稳定，避免干涉。

进一步的，所述调节安装块的一侧表面两端均设有活动凸起，所述活动凸起的表面卡接于固定凸起的侧面间隙处，通过活动凸起卡接到固定凸起侧面，可以进行卡接定位，避免松动，提高定位安装的稳定性。

进一步的，所述调节安装块和长条安装槽均有四个，且均匀分布于外壳体的四角位置，通过四角分布，利于安装固定，比较稳定。

进一步的，所述卡槽为sim卡槽，方便安装更换，成本低，利于传输信号来连接定位系统进行使用。

进一步的，所述电路板包括plc控制器、gps模块、控制面板和北斗接收模块，控制面板分别与北斗接收模块、gps模块通过导线并联于plc控制器，北斗接收模块与gps模块并联连接，通过控制器连接控制面板和接收模块，利于操作信号传输进行使用，高效稳定，利用北斗接收模块、gps模块可以进行双模定位，使得定位的精准度大大提高。

进一步的，所述plc控制器通过电路并联有限位开关、电磁铁、步进电机驱动器和直流电机驱动器，步进电机驱动器通过电路串联有步进电机，直流电机驱动器通过电路串联有直流电机，通过plc控制器连接多个执行结构，可以控制播种设备的动作，利于精确播种，方便管理使用。

进一步的，所述plc控制器为s7-200smart-t30，所述控制面板为smart-700-ie。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过在外壳体上安装天线和电路板，可以进行信号接收发射，利于北斗定位，同时结合铰接的盖板连接卡槽，利于安装更换sim卡，进而方便连接定位系统进行辅助定位，保证定位精度和效率。

(2)通过在外壳体上设置长条安装槽，可以横向调节安装位置，保证定位精确度，提高使用效果。

(3)通过滑动连接调节安装块，利于调节位置进行固定安装，方便稳定，避免干涉。

(4)通过活动凸起卡接到固定凸起侧面，可以进行卡接定位，避免松动，提高定位安装的稳定性。

(5)通过四角分布，利于安装固定，比较稳定。

(6)通过控制器连接控制面板和接收模块，利于操作信号传输进行使用，高效稳定，利用北斗接收模块、gps模块可以进行双模定位，使得定位的精准度大大提高。

(7)通过plc控制器连接多个执行结构，可以控制播种设备的动作，利于精确播种，方便管理使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的卡槽连接的局部结构示意图；

图3为本发明的长条安装槽结构示意图；

图4为本发明的调节安装块连接的侧面截面图；

图5为本发明的系统原理框图；

图6为本发明的报文解析流程图。

图中标号说明：

1外壳体、11电路板、12天线、13连接凹槽、14护套、15铰接轴、16盖板、17卡槽、18弹性卡头、19操作槽、2长条安装槽、21连接台、22固定凸起、23调节安装块、24安装通孔、25活动凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于北斗与gps双模高精度定位物联终端，包括外壳体1，参阅图1和图2，外壳体1的侧面固定安装有电路板11，内部设有蓄电池等，可以供电连接，外壳体1的一端固定连接有天线12，安装有北斗接收模块，可以进行信号传输，利于连接北斗系统进行定位，方便播种控制，天线12通过电路串联于电路板11，外壳体1的一侧表面设有连接凹槽13，连接凹槽13的侧面设有护套14，连接凹槽13的一端通过铰接轴15铰接有盖板16，盖板16的侧面固定连接有卡槽17，卡槽17的侧面卡接于护套14的侧面，能够卡接到内部固定，提高使用的安全稳定性，而更换时可以翻转出来，避免干涉，方便高效，卡槽17通过电路串联于电路板11，盖板16的一端固定连接有弹性卡头18，可以卡接定位，保证连接的稳定性，弹性卡头18通过弹性槽卡接于连接凹槽13的侧面，盖板16的另一端设有操作槽19，利于用手指扣住来拉动盖板16，方便操作使用。

请参阅图3和图4，外壳体1的表面设有长条安装槽2，长条安装槽2的两侧表面均设有连接台21，连接台21的表面设有固定凸起22，连接台21的表面滑动安装有调节安装块23，调节安装块23的表面设有安装通孔24，调节安装块23的一侧表面两端均设有活动凸起25，活动凸起25的表面卡接于固定凸起22的侧面间隙处，可以将调节安装块23在连接台21表面滑动，进而左右调节位置，也就可以调节盖板安装通孔24的相对位置，保证精确对应到四个安装孔位上，避免错位干涉，然后可以使用螺钉进行安装固定，能够将外壳体1安装到机械设备上，利于使用，方便定位控制。

请参阅图5和图6，电路板11包括plc控制器、gps模块、控制面板和北斗接收模块，控制面板分别与北斗接收模块、gps模块通过导线并联于plc控制器，北斗接收模块与gps模块并联连接，通过控制器连接控制面板和接收模块，利于操作信号传输进行使用，高效稳定，利用北斗接收模块、gps模块可以进行双模定位，使得定位的精准度大大提高，plc控制器通过电路并联有限位开关、电磁铁、步进电机驱动器和直流电机驱动器，步进电机驱动器通过电路串联有步进电机，直流电机驱动器通过电路串联有直流电机。

使用时，可以将调节安装块23在连接台21表面滑动，进而左右调节位置，也就可以盖板安装通孔24的相对位置，保证精确对应到四个安装孔位上，避免错位干涉，然后可以使用螺钉进行安装固定，能够将外壳体1安装到机械设备上，利于使用，方便定位控制，这样通过架设在播种机顶部的北斗天线12,接收北斗信号报文,plc控制器解读报文,得到播种机实时坐标,实时计算两个坐标之间的距离差，按照比例,将距离差换算成输出给步进电机的脉冲数量，步进电机控制椎体格盘排种装置，使种子均匀分配，而当触碰到限位开关时,电磁铁将手柄提起,使得存种筒内种子落下,从而实现播种作业，同时plc控制器解读报文时，plc控制器通过自由口接收到报文,由于plc控制器无法直接使用接收到的数据,因此需要通过程序对数据进行解析处理,提取出用户需要的时间、经度、纬度、南北东西半球等信息，具体解析过程如下，接收到字符串格式数据all_data后,使用str_find指令从字符串中分别找到第1个和第2个“,”的位置temp1、temp2,计算第1个“,”后的第1位temp1.1与第2个“,”的差值d12,通过sstr_cpy指令从all_data的temp1开始复制d12个字符,得到的字符串为utc时间信息，通过以上办法,解析出经度、纬度、南北东西半球等信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。