1.一种混合动力系统电池分数阶soc估算方法，其特征在于，步骤如下：
1）建立混合动力无人机动力电池容量数据表；
2）建立动力电池开路电压拟合模型；
3）建立分数阶等效电路模型参数表；
4）混合动力无人机动力电池soc实时估算。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统电池分数阶soc估算方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括：模拟混合动力无人机高低空飞行状态，建立不同环境温度、气压及充放电倍率下的动力电池容量数据表。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统电池分数阶soc估算方法，其特征在于，所述步骤2）具体包括：选取环境温度25摄氏度、气压100kpa、电流为0.3c情况下进行开路电压试验，并将试验所得开路电压与电池soc选用7阶多项式方程进行拟合。
4.根据权利要求1所述的混合动力系统电池分数阶soc估算方法，其特征在于，所述步骤3）具体包括：在一阶thevein整数阶模型基础上进行修改，得到一阶分数阶等效电路模型，其包含：内阻、极化内阻、极化电容和分数阶元件阶数；在不同环境温度、气压和soc下进行混合能量脉冲hppc参数辨识试验，并使用粒子群优化算法在各辨识试验数据下对分数阶等效电路模型参数进行辨识以得到模型参数表。
5.根据权利要求1所述的混合动力系统电池分数阶soc估算方法，其特征在于，所述步骤4）具体包括：建立基于分数阶等效电路模型的扩展卡尔曼滤波算法，以动力电池容量数据表、动力电池开路电压拟合模型和模型参数表为离线数据基础，所测动力电池电流值为滤波器输入，动力电池端电压值为校准，对混合动力无人机动力电池进行实时soc估算。