1.一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、将试验轮胎安装到合适的轮辋上并充气调整至所需的气压，然后静置于具有温度管控的实验室环境下至少3小时，以达到轮胎内外部的温度平衡，以及为轮胎充气状态下的预加载作准备；
二、将试验轮胎轮辋安装至具有纵滑驱动功能的钢带式六分力试验机上，设置所需的轮胎气压、路面速度、垂向载荷、外倾角与侧偏角，对轮胎进行预实验，使得轮胎达到预定的温度平衡并消除轮胎内部残余应力；
三、预实验结束后，重新将轮胎气压调整至试验所需的气压值及垂直载荷，并设定轮胎外倾角、侧偏角均为零度；
四、设定试验所需的路面速度；
五、设定试验所需的驱动轴扭矩及正弦波加载频率，扭矩值可根据试验载荷近似计算得到；扭矩正弦波频率可根据实际需要给定；
六、以时间采样方式连续采集至少三个完整周期的试验数据，包括时间、垂向力、纵向力、速度、滑移率及扭矩等；
七、根据系统的频率特性所构建的传递函数，即可利用所提取的关键试验数据计算得到该试验条件下的轮胎纵滑松弛长度值σsr，
其中，φfx是指试验测得的纵向力的相位值，φsr是指试验测得的纵向滑移率的相位值，vx是路面速度，ωsr是指试验给定的纵向滑移率的周期。