农业用智慧检测系统的制作方法

本发明属于农业测量领域，具体涉及一种农业用智慧检测系统。

背景技术：

在农业实验中需要对实验农作物种植土壤中的各种参数进行测量，例如对含水量、肥料含量等，但是目前通常只能进行单点测量，利用某一点的测量数据来反映整块土壤，显然测量并不准确。为了提高土壤中参数测量的准确度，需要进行多点测量，分别安装多个单点测量装置，但是这样操作比较麻烦且测量精度不可调。

技术实现要素：

本发明提供一种农业用智慧检测系统，以解决目前农业实验中在对土壤参数进行多点测量时操作麻烦且测量精度不可调的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种农业用智慧检测系统，包括控制器和圆板，所述圆板的上表面中心位置处设置有第一电机且该第一电机与第一电动伸缩杆的固定端固定连接，其用于带动该第一电动伸缩杆绕该圆板的中心竖轴旋转，该第一电动伸缩杆可左右伸缩且其内杆的下侧设置多个第一竖杆，各个第一竖杆都可沿着该内杆下侧的滑槽左右滑动，每个第一竖杆的底端都设置有传感器；

所述圆板的下表面中心位置处设置有圆柱体，该圆柱体的上底与该圆板的下表面固定连接，下底与横向固定板的中心位置对准连接，该横向固定板的两侧分别设置有n个第一通孔，n为大于1的整数，针对该横向固定板每侧上的第一通孔，相邻两第一通孔之间的距离相等，并且分别设置在该横向固定板的两侧、与该横向固定板的中心位置距离相等的两个第一通孔构成一第一通孔对，还包括n个半径逐渐增大且环宽相等的圆环，针对每个圆环，该圆环的下表面设置有横向相对设置的一第一凸块对，将该第一凸块对插入对应的第一通孔对中，从而利用该横向固定板从下方对各个圆环之间的位置关系进行固定，在将各个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对后，各个圆环的圆心重叠且相邻两圆环之间的间距相等；

该圆板的下表面还固定有横向相对设置的两个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆可上下伸缩且两个第二电动伸缩杆相对于该圆柱体的中心竖轴对称设置，针对每个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆的内杆底端固定有第一横杆，该第一横杆的下表面设置有与该n个圆环分别对应的电磁铁，第一横杆与该横向固定板存在设定角度且两个第一横杆始终位于同一水平线上；

所述控制器通过组合开关分别与各个电磁铁连接，用于通过组合开关，控制对应电磁铁通电产生磁力，所述控制器还与该第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆连接，在将该系统插入土壤中之前，该控制器按照以下步骤对测量精度进行自动调节：

步骤s110、控制该第一电机带动第一电动伸缩杆旋转，以使该第一电动伸缩杆与该第一横杆之间存在设定夹角；

步骤s120、按批次对对应的第一竖杆进行调节，第i批次对从左到右的第i+1～n个第一竖杆进行调节，i为大于0且小于n的整数，第n批次对第n个第一竖杆进行调节，其中在对对应批次的各个第一竖杆进行调节时，首先控制对应电磁铁通电，将对应圆环吸起，并控制第二电动伸缩杆收缩，带动该对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆伸缩，在该对应圆环的阻挡下该第一电动伸缩杆上该批次的各个第一竖杆左右滑动，完成该批次第一竖杆的调节；

步骤s130、在对各个待调节第一竖杆调节完成后，实现该第一电动伸缩杆上各个相邻第一竖杆之间的间距调节，使得各个相邻第一竖杆之间的间距相等，其中当各个相邻第一竖杆之间的间距增大时测量精度减小，当各个相邻第一竖杆之间的间距减小时测量精度增大。

本发明的有益效果是：

本发明将在对土壤参数进行多点测量时，本发明将圆环的阻挡作用与第一电动伸缩杆的伸缩相结合，可以实现第一竖杆之间间距的自动调节，即实现传感器之间的距离自动调节，从而可以调节系统的测量精度。

附图说明

图1是本发明农业用智慧检测系统的一个实施例侧面剖视图；

图2是图1中圆柱体和横向固定板的俯视图；

图3是图1中圆环和横向固定板的俯视图；

图4是增大测量精度时各个第一竖杆的位置变化示意图；

图5是减小测量精度时各个第一竖杆的位置变化示意图；

图6是本发明农业用智慧检测系统的一个实施例侧视图；

图7是图3中圆环的左视图和右视图；

图8是图6的a-a视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明农业用智慧检测系统的一个实施例侧面剖视图。结合图2和图3所示，该系统可以包括控制器和圆板1，所述圆板1的上表面中心位置处设置有第一电机2且该第一电机2与第一电动伸缩杆3的固定端固定连接，其用于带动该第一电动伸缩杆3绕该圆板1的中心竖轴旋转，该第一电动伸缩杆3可左右伸缩且其内杆的下侧设置多个第一竖杆4，各个第一竖杆4都可沿着该内杆下侧的滑槽左右滑动，每个第一竖杆4的底端都设置有传感器5。所述圆板1的下表面中心位置处设置有圆柱体6，该圆柱体6的上底与该圆板1的下表面固定连接，下底与横向固定板7的中心位置对准连接，该横向固定板7的两侧分别设置有n个第一通孔，n为大于1的整数，针对该横向固定板7每侧上的第一通孔，相邻两第一通孔之间的距离相等，并且分别设置在该横向固定板7的两侧、与该横向固定板7的中心位置距离相等的两个第一通孔构成一第一通孔对，还包括n个半径逐渐增大且环宽相等的圆环8，针对每个圆环8，该圆环8的下表面设置有横向相对设置的一第一凸块对9，将该第一凸块9对插入对应的第一通孔对中，从而利用该横向固定板7从下方对各个圆环8之间的位置关系进行固定，在将各个圆环8上的第一凸块对9插入对应的第一通孔对后，各个圆环8的圆心重叠且相邻两圆环8之间的间距相等。

该圆板1的下表面还固定有横向相对设置的两个第二电动伸缩杆10，该第二电动伸缩杆10可上下伸缩且两个第二电动伸缩杆10相对于该圆柱体6的中心竖轴对称设置，针对每个第二电动伸缩杆10，该第二电动伸缩杆10的内杆底端固定有第一横杆11，该第一横杆11的下表面设置有与该n个圆环分别对应的电磁铁12，第一横杆与该横向固定板存在设定角度且两个第一横杆始终位于同一水平线上；所述控制器通过组合开关分别与各个电磁铁12连接(图中未示出)，用于通过组合开关，控制对应电磁铁11通电产生磁力，所述控制器还与该第一电机2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆10连接，在将该系统插入土壤中之前，控制器按照以下步骤对测量精度进行自动调节：

步骤s110、控制该第一电机2带动第一电动伸缩杆3旋转，以使该第一电动伸缩杆3与该第一横杆11之间存在设定夹角；

步骤s120、按批次对对应的第一竖杆进行调节，第i批次对从左到右的第i+1～n个第一竖杆进行调节，i为大于0且小于n的整数，第n批次对第n个第一竖杆进行调节，其中在对对应批次的各个第一竖杆进行调节时，首先控制对应电磁铁通电，将对应圆环吸起，并控制第二电动伸缩杆收缩，带动该对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆伸缩，在该对应圆环的阻挡下该第一电动伸缩杆上该批次的各个第一竖杆左右滑动，完成该批次第一竖杆的调节；

步骤s130、在对各个待调节第一竖杆4调节完成后，实现该第一电动伸缩杆3上各个相邻第一竖杆4之间的间距调节，使得各个相邻第一竖杆4之间的间距相等，其中当各个相邻第一竖杆4之间的间距增大时测量精度减小，当各个相邻第一竖杆4之间的间距减小时测量精度增大。

其中，在所述步骤s120之前，还包括：步骤s100、以该圆板的中心为圆心，以各个位置到圆心的距离为x值，向各个第一竖杆4、圆环8和电磁铁12赋予对应的x值，且初始状态下，各个相邻第一竖杆4之间的间距相等且各个第一竖杆4都分别位于一个圆环8的正上方。相互对应的电磁铁和圆环的x值固定相等。结合图4所示，所述步骤s120包括：

步骤s201、当需要增大测量精度，即减小各个相邻第一竖杆4之间的间距时，控制该第一电动伸缩杆3收缩设定距离，以使各个第一竖杆4分别与其初始正对的圆环的内环相切，更新各个第一竖杆的x值，其等于对应第一竖杆的初始x值减去该设定距离。初始状态下，第1～4个第一竖杆4分别位于第1、3、5和7个圆环的正上方，各个相邻第一竖杆4之间的间隔有1个圆环，当需要将各个相邻第一竖杆4之间调整为相邻，即图4中(d)所示时，首先向控制器输入用户期望减小的相邻第一竖杆之间的间距量s，即1个圆环的间距和1个圆环环宽，然后控制第一电动伸缩杆3收缩，以使第1～4个第一竖杆4分别位于第1、3、5和7个圆环的内环相切，如图4中(a)所示。

步骤s202、按批次对对应的第一竖杆进行调节，其中第i批次对从左到右的第i+1～n个第一竖杆进行调节，i为大于0且小于n的整数，第n批次对第n个第一竖杆进行调节，在对第i批次的第i+1～n个第一竖杆进行调节时，根据各个电磁铁的x值，针对该第i+1～n个第一竖杆中的每个第一竖杆，查找出与对应第一竖杆的x值接近且较大的电磁铁，控制查找出的各个电磁铁通电，将其正下方的圆环吸起。

步骤s203、控制第二电动伸缩杆收缩，带动该对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆伸长s，s表示相邻圆环的间距与单个圆环的环宽之和的整数倍，该整数倍由用户输入至该控制器中且用于表示用户期望减小的相邻第一竖杆之间的间距量，在对应圆环的阻挡下该第i+1～n个第一竖杆向左滑动s。

步骤s204、控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该对应圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使对应圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，对应圆环恢复至初始状态，判断i是否等于1，若是，则更新第1个第一竖杆的x值，否则，更新第1～i个第一竖杆的x值，针对更新的第一竖杆，其x值等于对应第一竖杆之前的x值加上s。

步骤s205、判断i是否等于n-1，若是，则对第n个第一竖杆进行调节，此时根据各个电磁铁的x值，查找出与该第n个第一竖杆的x值接近且较大的电磁铁，控制查找出的电磁铁通电，将其正下方的圆环吸起，执行步骤s206，否则，i++，返回执行步骤s202；

步骤s206、控制第二电动伸缩杆收缩，带动对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆伸长s，在该对应圆环的阻挡下该第n个第一竖杆向左滑动s；

步骤s207、控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该对应圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使该圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，该圆环恢复至初始状态，更新第1～n-1个第一竖杆的x值，针对更新的第一竖杆，其x值等于对应第一竖杆之前的x值加上s，由此完成了各个批次的第一竖杆调节，各个相邻第一竖杆之间的间距l等于初始间距减去s。

结合图4(b)所示，对第1批次的第2～4个第一竖杆进行调节，此时控制第3、5和7个圆环正上方的电磁铁通电，将第3、5和7个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆10收缩，带动该第3、5和7个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆3伸长s＝1个圆环间距和1个圆环环宽之和，在该第3、5和7个圆环的阻挡下该第2～4个第一竖杆4向左滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆10伸长，带动该第3、5和7个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第3、5和7个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第3、5和7个圆环恢复至初始状态，由于第3、5和7个圆环的位置固定，而第2～4个第一竖杆对应受到第3、5和7个圆环的阻挡，因而第2～4个第一竖杆的x值不变，第1个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的伸长而发生变化，由此需要更新第1个第一竖杆的x值，其中第1个第一竖杆的x值在原x值的基础上增加了1个s，第1个第一竖杆与第2个圆环的内环相切。

结合图4(c)所示，对第2批次的第3～4个第一竖杆进行调节，此时控制第5和7个圆环正上方的电磁铁通电，将第5和7个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆收缩，带动该第5和7个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆3伸长s＝1个圆环间距与1个圆环环宽之和，在该第5和7个圆环的阻挡下该第3～4个第一竖杆向左滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该第5和7个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第5和7个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第5和7个圆环恢复至初始状态，由于第5和7个圆环的位置固定，而第3～4个第一竖杆对应受到第5和7个圆环的阻挡，因而第3～4个第一竖杆的x值不变，第1和第2个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的伸长而发生变化，由此需要更新第1和第2个第一竖杆的x值，其中第1和第2个第一竖杆的x值在原x值的基础上增加了1个s，第1个第一竖杆与第3个圆环的内环相切，第2个第一竖杆与第4个圆环的内环相切。

最后，结合图4(d)所示，对于第3批次的调节，由于i＝3＝n-1＝4-1，因此对第4个第一竖杆进行调节，此时控制第7个圆环正上方的电磁铁通电，将第7个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆收缩，带动该第7个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆3伸长s＝1个圆环间距与1个圆环环宽之和，在该第7个圆环的阻挡下该第4个第一竖杆向左滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该第7个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第7个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第7个圆环恢复至初始状态，由于第7个圆环的位置固定，而第4个第一竖杆对应受到第7个圆环的阻挡，因而第4个第一竖杆的x值不变，第1～3个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的伸长而发生变化，由此需要更新第1～3个第一竖杆的x值，其中第1～3个第一竖杆的x值在原x值的基础上增加了1个s，第1～3个第一竖杆依次与第4～6个圆环的内环相切。

另外，结合图5所示，所述步骤s120包括：

步骤s301、当需要减小测量精度，即增大各个相邻第一竖杆之间的间距时，控制该第一电动伸缩杆伸长该设定距离，以使各个第一竖杆分别与其初始正对的圆环的外环相切，更新各个第一竖杆的x值，其等于对应第一竖杆的初始x值加上该设定距离。初始状态下，第1～4个第一竖杆分别位于第1～4个圆环的正上方，各个相邻第一竖杆4之间的间隔有0个圆环，当需要将各个相邻第一竖杆4之间调整为间隔1个圆环，即图5中(d)所示时，首先向控制器输入用户期望增加的相邻第一竖杆之间的间距量s，即1个圆环的间距和1个圆环环宽，然后控制第一电动伸缩杆3伸长，以使第1～3个第一竖杆分别位于第1～4个圆环的外环相切，如图5中(a)所示。

步骤s302、按批次对对应的第一竖杆进行调节，其中第i批次对从左到右的第i+1～n个第一竖杆进行调节，i为大于0且小于n的整数，第n批次对第n个第一竖杆进行调节，在对第i批次的第i+1～n个第一竖杆进行调节时，根据各个电磁铁的x值，针对该第i+1～n个第一竖杆中的每个第一竖杆，查找出与对应第一竖杆的x值接近且较小的电磁铁，控制查找出的各个电磁铁通电，将其正下方的圆环吸起。

步骤s303、控制第二电动伸缩杆收缩，带动该对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆收缩s，s表示相邻圆环的间距与单个圆环的环宽之和的整数倍，该整数倍由用户输入至该控制器中且用于表示用户期望增大的相邻第一竖杆之间的间距量，在对应圆环的阻挡下该第i+1～n个第一竖杆向右滑动s；

步骤s304、控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该对应圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使对应圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，对应圆环恢复至初始状态，判断i是否等于1，若是，则更新第1个第一竖杆的x值，否则，更新第1～i个第一竖杆的x值，针对更新的第一竖杆，其x值等于对应第一竖杆之前的x值减去s；

步骤s305、判断i是否等于n-1，若是，则对第n个第一竖杆进行调节，此时根据各个电磁铁的x值，查找出与该第n个第一竖杆的x值接近且较小的电磁铁，控制查找出的电磁铁通电，将其正下方的圆环吸起，执行步骤s306，否则，i++，返回执行步骤s302；

步骤s306、控制第二电动伸缩杆收缩，带动对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆收缩s，在该对应圆环的阻挡下该第n个第一竖杆向右滑动s；

步骤s307、控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该对应圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使该圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，该圆环恢复至初始状态，更新第1～n-1个第一竖杆的x值，针对更新的第一竖杆，其x值等于对应第一竖杆之前的x值减去s，由此完成了各个批次的第一竖杆调节，各个相邻第一竖杆之间的间距l等于初始间距加上s。

结合图5(b)所示，对第1批次的第2～4个第一竖杆进行调节，此时控制第2～4个圆环正上方的电磁铁通电，将第2～4个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆收缩，带动该第2～4个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆收缩1个s＝1个圆环间距和1个圆环环宽之和，在该第2～4个圆环的阻挡下该第2～4个第一竖杆向右滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该第2～4个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第2～4个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第2～4个圆环恢复至初始状态，由于第2～4个圆环的位置固定，而第2～4个第一竖杆对应受到第2～4个圆环的阻挡，因而第2～4个第一竖杆的x值不变，第1个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的收缩而发生变化，由此需要更新第1个第一竖杆的x值，其中第1个第一竖杆的x值在原x值的基础上减少了1个s。

结合图5(c)所示，第2批次第3～4个第一竖杆进行调节，此时控制第3～4个圆环正上方的电磁铁通电，将第3～4个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆收缩，带动该第3～4个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆收缩s＝1个圆环间距和1个圆环环宽之和，在该第3～4个圆环的阻挡下该第3～4个第一竖杆向右滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该第3～4个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第3～4个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第3～4个圆环恢复至初始状态，由于第3～4个圆环的位置固定，而第3～4个第一竖杆对应受到第3～4个圆环的阻挡，因而第3～4个第一竖杆的x值不变，第1～2个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的收缩而发生变化，由此需要更新第第1～2个第一竖杆的x值，其中第第1～2个第一竖杆的x值在原x值的基础上减少了1个s，从图中可以明显看出第2个第一竖杆与第1个圆环的外环相切。

最后，结合图5(d)所示，对于第3批次的调节，由于i＝3＝n-1＝4-1，因此对第4个第一竖杆进行调节，此时控制第4个圆环正上方的电磁铁通电，将第4个圆环吸起，此后控制第二电动伸缩杆收缩，带动该第4个圆环上移，控制该第一电动伸缩杆3收缩s＝1个圆环间距与1个圆环环宽之和，在该第4个圆环的阻挡下该第4个第一竖杆向右滑动1个s，控制该第二电动伸缩杆伸长，带动该第4个圆环下移，此后控制通电的电磁铁断电，以使第4个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对中，第4个圆环恢复至初始状态，由于第4个圆环的位置固定，而第4个第一竖杆对应受到第4个圆环的阻挡，因而第4个第一竖杆的x值不变，第1～3个第一竖杆的位置会随着第一电动伸缩杆的收缩而发生变化，由此需要更新第1～3个第一竖杆的x值，其中第1～3个第一竖杆的x值在原x值的基础上增加了1个s，第3个第一竖杆与第2个圆环的内环相切。

在将系统插入土壤时，首先利用纵向固定板对各个第一竖杆正下方的圆环的相对位置进行固定，然后竖直向下推动该圆板，从而带动各个第一竖杆正下方的圆环向下移动，为各个第一竖杆上的传感器提供检测通道。

由上述实施例可见，本发明将在对土壤参数进行多点测量时，在安装系统时首先利用圆板带动各个第一竖杆正下方的圆环向下移动，可以为各个第一竖杆上的传感器提供检测通道，并且由于每个传感器对应的检测通道为环形，因而针对每个传感器，第一电机都可以带动该传感器对其环形检测通道内的各个位置进行参数测量，可见本系统利用多个第一竖杆上的传感器，不仅可以扩大径向上的测量范围，而且可以实现环形区域测量，进一步增大了本系统的测量范围；此外，本发明将圆环的阻挡作用与第一电动伸缩杆的伸缩相结合，可以实现第一竖杆之间间距的自动调节，即实现传感器之间的距离自动调节，从而可以调节系统的测量精度。

另外，在将系统插入土壤时，为了利用纵向固定板对各个第一竖杆正下方的圆环的相对位置进行固定，实现对应圆环相对位置的自动固定，结合图6至图8所示，本发明中该圆柱体6的下部固定有纵向相对设置的两个第二电机13，针对每个第二电机13，其都与一个纵向固定板14固定连接，用于带动对应纵向固定板14在竖直与水平状态之间切换，两个第二电机13都位于各个圆环8之上且分别相对于该圆柱体6的中心竖轴对称设置，两个纵向固定板14上都设置有n个第二通孔，针对每个纵向固定板14，相邻两第二通孔之间的距离相等，并且分别设置在该两个纵向固定板14上、距离该圆柱体6的中心竖轴相等的两个第二通孔构成一第二通孔对，针对每个圆环8，该圆环8的上表面设置有纵向相对设置的一对第二凸块15，两个第二电机13分别带动对应纵向固定板14旋转切换至水平状态后，对应圆环8上的第二凸块对15插入对应的第二通孔对中，从而利用该纵向固定板14从上方对对应圆环8之间的位置关系进行固定，初始状态下，该纵向固定板14处于竖直状态；该控制器还与第二电机13连接，分为两种情况利用纵向固定板对各个第一竖杆正下方的圆环的相对位置进行固定。

其中，当需要增大测量精度时，在所述步骤s207之后，执行以下步骤：

步骤s208、控制该第一电动伸缩杆3收缩对应距离，以使各个第一竖杆4都分别位于一个圆环的正上方且第1个第一竖杆位于最里面的圆环的正上方，该对应距离等于第1个第一竖杆的当前x值减去位于最里面的圆环的x值，更新各个第一竖杆的x值，其中针对第i个第一竖杆，其x值等于其当前x值减去该对应距离；

步骤s209、控制第1个电磁铁以及与该第1个电磁铁的距离等于l整数倍的各个电磁铁断电，其他电磁铁通电，将该其他电磁铁正下方的圆环吸起；

步骤s210、控制该第二电动伸缩杆10收缩，带动吸起的各个圆环上移至该纵向固定板14的上方；

步骤s211、控制两个第二电机13分别带动对应纵向固定板14从竖直状态切换至水平状态，以使未被吸起圆环8上的第二凸块对插入该纵向固定板14上对应的第二通孔对中；

步骤s212、在将系统插入土壤时，竖直向下推动该圆板1，在横向固定板7和纵向固定板14的固定作用下，带动未被吸起的圆环8向下移动，为各个传感器5提供检测通道。

当需要减小测量精度时，在所述步骤s307之后，执行以下步骤：

步骤s308、控制该第一电动伸缩杆3伸长对应距离，以使各个第一竖杆都分别位于一个圆环的正上方且第1个第一竖杆位于最里面的圆环的正上方，该对应距离等于第1个第一竖杆的当前x值减去位于最里面的圆环的x值，更新各个第一竖杆的x值，其中针对第i个第一竖杆，其x值等于其当前x值加上该对应距离；

步骤s309、控制第1个电磁铁以及与该第1个电磁铁的距离等于l整数倍的各个电磁铁断电，其他电磁铁通电，将该其他电磁铁正下方的圆环吸起；

步骤s310、控制该第二电动伸缩杆10收缩，带动吸起的各个圆环上移至该纵向固定板14的上方；

步骤s311、控制两个第二电机13分别带动对应纵向固定板14从竖直状态切换至水平状态，以使未被吸起圆环上的第二凸块15对插入该纵向固定板14上对应的第二通孔对中；

步骤s312、在将系统插入土壤时，竖直向下推动该圆板1，在横向固定板7和纵向固定板14的固定作用下，带动未被吸起的圆环向下移动，为各个传感器5提供检测通道。

需要注意的是，该纵向固定板14处于水平状态时，其位于横向固定板7的上方且两者所处平面平行，第一竖杆4垂直于纵向固定板14和横向固定板7所处平面，该圆板1、圆柱体6和横向固定板7的中心竖轴重叠。所述传感器5可以用于检测农业肥料含量。此外，该第一电机2还可以与另一第一电动伸缩杆3的固定端固定连接，两个第一电动伸缩杆3位于同一水平线上且位于两个第一横杆构成的水平线的两侧，该第一电机2同步带动两个第一电动伸缩杆3绕着该圆板1的中心竖轴旋转，由此可以对整个环形检测通道进行参数测量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。