1.一种孔缺陷的检测方法,包括:
接收采集来的陶瓷流延片的图像;
将标准陶瓷流延片的cad文件中的模板图像信息与所述接收到的陶瓷流延片的图像进行匹配来实现孔缺陷的在线检测。
2.根据权利要求1所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,所述将标准陶瓷流延片的cad文件中的模板图像信息与所述接收到的陶瓷流延片的图像进行匹配来实现孔缺陷的在线检测,包括:
根据标准陶瓷流延片的cad文件,获取该cad文件中陶瓷流延片的孔的模板图像信息;
对所述接收到的陶瓷流延片的图像进行处理,然后针对该处理后的陶瓷流延片的图像使用连通域的方法来获取该图像中孔的图像信息;
用所述模板图像信息与所述使用连通域的方法来获取的孔的图像信息的位置进行匹配;
对所述使用连通域的方法来获取的图像中孔的图像信息用圆孔检测方法或划腔孔检测方法进行毛刺缺陷的检测。
3.根据权利要求2所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,所述圆孔检测方法,包括:
如果所述使用连通域的方法来获取的图像中的孔是圆孔,求取该孔的每一个轮廓点与对应孔的所述模板图像信息中的所有轮廓点的距离,所有得到的距离就构成了距离集合;
求得所述距离集合中的最大元素;
设置距离的阈值;
如果最大元素大于距离的阈值,就为带有毛刺的缺陷孔,否则就为正常孔。
4.根据权利要求2所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,所述划腔孔检测方法,包括:
如果所述使用连通域的方法来获取的图像中的孔是划腔孔,求取该孔的每一个轮廓点与对应孔的所述模板图像信息中的所有轮廓点的距离,所有得到的距离就构成了距离集合;
求得所述距离集合中的最大元素;
设置检测的阈值;
如果最大值大于检测的阈值,就为带有毛刺的缺陷孔,否则就为正常孔。
5.根据权利要求2所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,对所述接收到的陶瓷流延片的图像进行处理,包括:
利用仿射变换的方法对所述接收到的陶瓷流延片的图像进行矫正;
对矫正后的图像进行预处理;
对预处理后的图像用canny边缘检测方法提取边缘。
6.根据权利要求1所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,所述接收采集来的陶瓷流延片的图像前,还包括:
建立陶瓷流延片的孔的标准库。
7.根据权利要求6所述的孔缺陷的检测方法,其特征在于,所述建立陶瓷流延片的孔的标准库,包括:
与发送方并线建立连接,接收正常的陶瓷流延片的cad文件,;
若有新规格陶瓷流延片的cad文件,就再次接收该陶瓷流延片的cad文件。
8.一种孔缺陷的检测装置,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1~7中任意一项的所述孔缺陷的检测方法。
9.一种传送平台,其特征在于,所述传送平台上设置有图像采集装置和与该图像采集装置连接的所述孔缺陷的检测装置;
所述传送平台用于传送陶瓷流延片去给所述图像采集装置采集图像;
所述图像采集装置,包括:线阵工业相机以及平行背光源;
所述线阵工业相机处于传送平台的上方,所述平行背光源处在传送平台的下方;
所述平行背光源是向上打光的;
包括:大理石平台,伺服电机,导轨、载物台以及电机控制器;
所述电机控制器与伺服电机控制连接;
所述电机控制器与所述孔缺陷的检测装置连接;
所述载物台设置在导轨上;
所述伺服电机与所述载物台传动连接;
所述载物台上设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述载物台上是否有陶瓷流延片。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1~7中任意一项的所述孔缺陷的检测方法。