一种基于3D探地雷达的地下电缆路径检测装置的制作方法

本发明涉及电缆路径检测装置技术领域，具体为一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置。

背景技术：

地下电缆是电力系统中重要组成部分，承担着电力传输和电能分配的功能，敷设地下电缆可充分利用城市地下空间进行电力分配，从而解决了电力网络占地面积过大的问题，同时也保证了市容整洁，由于地下电缆铺设在一定深度的土壤或电缆沟中，其工作环境单一，受雷电、暴风等恶劣天气影响少，可更稳定的进行送电，随着社会发展、电网改造、电缆搬迁和故障电缆修复，原有的地貌和地下电缆都有了很大变化，原有的图纸已不能正确反映电缆的敷设路径和埋深，尤其是近几年城市基础建设的加快，使外力破坏电缆的问题日益突出，极大地威胁电网安全，同时给地下电缆的管理和维护带来了很大的麻烦，因此需要使用电缆路径检测装置对电缆的位置进行检测，以保护电缆的安全，专利申请公布号为cn201810971096.4的发明专利，公开了一种城市地下电力电缆路径检测装置，现有的电缆路径检测装置具有检测准确的高、能够有效的排除假目标、技术成熟、结构牢固、操作简单等优点，能够满足对地下的电缆路径进行检测的使用要求，然而对于现有的电缆路径检测装置，一方面，在利用3d探地雷达进行探测时，需要人力将地桩的插入地面，浪费人力，并且需要逐一测量地桩的距离，以保障地桩具有相同的间距，浪费人力，增加探测的时间，不利于提高探测效率，另一方面，在检测时底部的3d探地雷达在移动时，容易撞到凸起的石块等，不利于保护3d探地雷达的安全，需要人员时刻注意，不利于对时刻对检测信息观察，容易遗漏重要信息，不利于保障电缆路径的检测，再一方面，在检测以及移动时，需要人力进行搬运，进而消耗大量的人力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于电缆路径的检测使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置，包括机体、滚轮和伸缩杆，所述滚轮安装在机体的两侧，所述伸缩杆通过转轴安装在机体上，所述伸缩杆的顶部焊接有扶手，所述扶手上安装有显示器，所述机体的顶部开设有卡槽一，所述卡槽一的两侧焊接有卡板，所述卡板上安装有销钉，所述机体的一侧开设有卡槽二，所述机体的四周通过螺栓安装有激光测距仪，所述机体的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧卡有滑竿，所述滑竿的外边侧套设有轴承，所述滑竿上卡有丝杆，所述丝杆的顶部焊接有电机，所述机体的内侧通过螺栓安装有电磁发射器，所述电磁发射器的一侧设置有自动上膛器，所述自动上膛器和电磁发射器的内侧均开设有地桩，所述自动上膛器的顶部开设有进口，所述机体的底部通过螺栓安装有3d探地雷达，所述3d探地雷达的顶部通过螺栓安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部通过螺栓安装有数据处理器，所述电磁发射器的底部通过螺栓安装有金属探测器，所述机体的一侧通过螺栓安装有开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电磁与开关连接，所述开关通过电线与3d探地雷达、激光测距仪、金属探测器、数据处理器和显示器连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述3d探地雷达、激光测距仪和金属探测器通过电线与数据处理器连接，所述数据处理器通过电线与电机、显示器和电磁发射器连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示器通过卡环固定在扶手的顶部，所述卡槽一与伸缩杆、扶手和显示器相配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡板、伸缩杆和卡槽二的内侧均开设有销孔，所述销钉通过螺纹一安装在销孔的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑竿的一端卡在滑槽的内侧，所述滑竿的另一端穿过滑槽并延伸至机体的外侧、所述滚轮通过轴承安装在滑竿的另一端的外边侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑竿上开设有螺孔，所述丝杆通过螺纹二安装在螺孔的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机通过螺栓安装在机体的顶部，所述电机卡在滑槽的顶部，所述丝杆的顶端焊接在电机的输出轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述自动上膛器与电磁发射器相配合，所述进口的宽度大于地桩的直径，所述地桩排列在自动上膛器的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆通过转轴安装在卡槽一与卡槽二的连接处，所述地桩通过电线与3d探地雷达连接。

本发明的有益效果：本发明的一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置，包括救生仓、护板、帆布、拉链、小球、把手、仓盖、气仓、气囊、阀门一、阀门二。

1.该基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置在使用时，人员能够通过显示器打开电磁发射器，使得电磁发射器将地桩向下打入地面，然后自动上膛器将地桩装填到电磁发射器内，人员推动机体向前移动，通过激光测距仪测算机体移动的距离，并将数据传送到数据处理器，并通过显示器显示出来，当机体移动到所需的距离后，通过显示器提醒人员，再次将地桩打入地面，完成后，将地桩通过电线与3d探地雷达连接，不需要人力将地桩的插入地面，节约人力，不需要逐一测量地桩的距离，保障地桩具有相同的间距，减少探测的时间，提高探测效率。

2.该基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置在移动机体时，激光测距仪能够检测到障碍物的大小和距离，当机体移动到障碍物处时，通过数据处理器控制电机，通过电机带动丝杆正反转，进行通过丝杆上的螺纹的推动滑竿上下移动，使得滑竿在滑槽内上下滑动时，能够同时带动滚轮在机体的一侧上下移动，进而控制机体向下或者向上移动，有利于机体越过障碍物，保护底部的3d探地雷达的安全，能够机体带动底部的3d探地雷达移动时，不需要人员时刻注意行进路线的状况，有利于保障人员时刻对检测信息观察，避免遗漏重要信息，保障电缆路径的检测。

3.该基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置在使用时，机体在检测时通过滚轮移动，并通过滚轮的升降控制3d探地雷达与地面的距离，并且在检测完成后，关闭开关，能够将伸缩杆转动到卡槽二内，并通过卡销将伸缩杆固定，将机体翻转过来，便于通过滚轮进行较远距离的移动，人员在检测以及移动时，能够有效的节约人员的体力，方便设备的检测工作以及运送工作。

附图说明

图1为本发明一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置的剖视图；

图3为本发明一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置的滚轮的俯剖图；

图4为本发明一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置的自动上膛器的侧剖图；

图5为本发明一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置的智能结构示意图；

图中：1、机体；2、滚轮；3、伸缩杆；4、扶手；5、显示器；6、卡槽一；7、卡板；8、销钉；9、卡槽二；10、激光测距仪；11、滑槽；12、滑竿；13、轴承；14、丝杆；15、电机；16、电磁发射器；17、地桩；18、自动上膛器；19、进口；20、3d探地雷达；21、蓄电池；22、数据处理器；23、金属探测器；24、开关。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于3d探地雷达的地下电缆路径检测装置，包括机体1、滚轮2和伸缩杆3，所述滚轮2安装在机体1的两侧，所述伸缩杆3通过转轴安装在机体1上，所述伸缩杆3的顶部焊接有扶手4，所述扶手4上安装有显示器5，所述机体1的顶部开设有卡槽一6，所述卡槽一6的两侧焊接有卡板7，所述卡板7上安装有销钉8，所述机体1的一侧开设有卡槽二9，所述机体1的四周通过螺栓安装有激光测距仪10，所述机体1的两侧开设有滑槽11，所述滑槽11的内侧卡有滑竿12，所述滑竿12的外边侧套设有轴承13，所述滑竿12上卡有丝杆14，所述丝杆14的顶部焊接有电机15，所述机体1的内侧通过螺栓安装有电磁发射器16，所述电磁发射器16的一侧设置有自动上膛器18，所述自动上膛器18和电磁发射器16的内侧均开设有地桩17，所述自动上膛器18的顶部开设有进口19，所述机体1的底部通过螺栓安装有3d探地雷达20，所述3d探地雷达20的顶部通过螺栓安装有蓄电池21，所述蓄电池21的顶部通过螺栓安装有数据处理器22，所述电磁发射器16的底部通过螺栓安装有金属探测器23，所述机体1的一侧通过螺栓安装有开关24，能够通过金属探测器23能够探明地表浅层内是否有金属物，在利用电磁发射器16将打入地面时，能够有效的避免地桩碰倒金属物，保障地桩的安全。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池21通过电磁与开关24连接，所述开关24通过电线与3d探地雷达20、激光测距仪10、金属探测器23、数据处理器22和显示器5连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述3d探地雷达20、激光测距仪10和金属探测器23通过电线与数据处理器22连接，所述数据处理器22通过电线与电机15、显示器5和电磁发射器16连接，能够通过数据处理器22将3d探地雷达20、激光测距仪10和金属探测器23检测到的信号智能转化为人员所需的直观的信息，并通过显示器5显示出来，并能够智能控制电机15的开关，以及人员能够通过显示器5操纵电磁发射器16，简化操作，方便使用。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示器5通过卡环固定在扶手4的顶部，所述卡槽一6与伸缩杆3、扶手4和显示器5相配合，方便调整显示器的角度，便于人员观察，并能够在工作结束后，将伸缩杆3、扶手4和显示器5收纳入卡槽一6的内侧，便于节省空间，并保护显示器5的安全。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡板7、伸缩杆3和卡槽二9的内侧均开设有销孔，所述销钉8通过螺纹一安装在销孔的内侧，能够在伸缩杆3向上转动到机体1的顶部时能够通过销钉8将伸缩杆3固定在卡板7的内侧，以及向下转动到机体1的底部时通过销钉8将伸缩杆固定在卡槽二9的内侧，方便通过伸缩杆3移动机体1。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑竿12的一端卡在滑槽11的内侧，所述滑竿12的另一端穿过滑槽11并延伸至机体1的外侧、所述滚轮2通过轴承13安装在滑竿12的另一端的外边侧，使得滑竿12在滑槽11内上下滑动时，能够同时带动滚轮2在机体1的一侧上下移动，进而控制机体1向下或者向上移动，有利于机体1越过障碍物，保护底部的3d探地雷达20的安全。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑竿12上开设有螺孔，所述丝杆14通过螺纹二安装在螺孔的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机15通过螺栓安装在机体1的顶部，所述电机15卡在滑槽11的顶部，所述丝杆14的顶端焊接在电机15的输出轴上，能够通过电机15带动丝杆14正反转，进行通过丝杆14上的螺纹的推动滑竿12上下移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述自动上膛器18与电磁发射器16相配合，所述进口19的宽度大于地桩17的直径，所述地桩17排列在自动上膛器18的内侧，能够利用自动上膛器18将地桩17装填到电磁发射器16，方便利用电磁发射器16将地桩17打入地面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆3通过转轴安装在卡槽一6与卡槽二9的连接处，所述地桩17通过电线与3d探地雷达20连接，能够利用地桩17接收的信号通过电线传送给到3d探地雷达20，能够增强3d探地雷达20对信号的接收强度，提高检测准确度。

工作原理：该装置通过蓄电池为所有用电设备提供电能，在使用时，将伸缩杆3从卡槽一6内拉出，再将伸缩杆3拉长到充足的高度，通过销钉8将伸缩杆3与卡板7固定，手持扶手4进行移动机体1，打开开关24，在移动机体1时，激光测距仪10能够检测到障碍物的大小和距离，当机体1移动到障碍物处时，通过数据处理器22控制电机15，通过电机15带动丝杆14正反转，进行通过丝杆14上的螺纹的推动滑竿12上下移动，使得滑竿12在滑槽11内上下滑动时，能够同时带动滚轮2在机体1的一侧上下移动，进而控制机体1向下或者向上移动，有利于机体1越过障碍物，保护底部的3d探地雷达20的安全，能够在机体1带动底部的3d探地雷达20移动时，不需要人员时刻注意行进路线的状况，有利于保障人员时刻对检测信息观察，避免遗漏重要信息，保障电缆路径的检测，当需要接地桩17来增强3d探地雷达20的检测信号时，人员能够通过显示器5打开电磁发射器16，使得电磁发射器16将地桩17向下打入地面，然后自动上膛器18将地桩17装填到电磁发射器16内，人员推动机体1向前移动，通过激光测距仪10测算机体1移动的距离，并将数据传送到数据处理器22，并通过显示器5显示出来，当机体1移动到所需的距离后，通过显示器5提醒人员，再次将地桩17打入地面，完成后，将地桩17通过电线与3d探地雷达20连接，不需要人力将地桩的插入地面，节约人力，不需要逐一测量地桩17的距离，保障地桩17具有相同的间距，减少探测的时间，提高探测效率，机体1在检测时通过滚轮2移动，并通过滚轮2的升降控制3d探地雷达20与地面的距离，并且在检测完成后，关闭开关24，能够将伸缩杆3转动待卡槽二9内，并通过卡销8将伸缩杆3固定，将机体1翻转过来，便于通过滚轮2进行较远距离的移动，人员在检测以及移动时，能够有效的节约人员的体力，方便设备的检测工作以及运送工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。