一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法与流程

文档序号:21680699发布日期:2020-07-31 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,包括设置在轨道车上的装置箱体(1),其特征在于:所述装置箱体(1)具体为密封空心箱体,该密封空心箱体两侧开有装配窗口(2),所述装配窗口(2)外侧通过螺栓设置密封有安装板(3),一侧的装配窗口(2)内侧设置有信号发射腔,另一侧的装配窗口(2)内侧设置有信号接收腔,整个装置箱体(1)的横截面呈倒立的凹字形状;

所述信号发射腔内部设置有微控制器(4),所述信号接收腔内部设置有电源模块(5),所述信号发射腔和信号接收腔的两端均设置有电磁传感机构(6);

所述电磁传感机构(6)包括安装架(7),所述安装架(7)具体为焊接在装置箱体(1)内侧的垂直支架,所述安装架(7)的上下端通过螺栓固定有多个电磁传感器(8);

所述信号发射腔中固定的电磁传感器(8)具体为电磁传感器(8)的信号发射端;

所述信号接收腔中固定的电磁传感器(8)具体为电磁传感器(8)的信号接收端;

所述电磁传感器(8)正对装置箱体的内侧板位置还开有孔洞(9);

所述装置箱体(1)的箱顶还设置有接线盒(11),所述接线盒(11)的外侧设置有电源端口、数据线端口、气孔接口(12),所述气孔接口(12)通过气管与空气压缩机(13)相连;

所述微控制器(4)通过导线与各电磁传感器(8)的控制端相连;

所述微控制器(4)还连接有数据通信模块(14),所述数据通信模块(14)通过数据线端口与定位系统服务器(15)相连;

所述定位系统服务器(15)的信号输出端通过数据线与空气压缩机(13)的控制端相连;

所述电源模块(5)通过电源线与电源端口相连,所述微控制器(4)的电源输入端与电源模块(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述定位系统服务器(15)还连接有触控屏(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述微控制器(4)还连接有数据存储模块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述电磁传感器(8)具体为光电传感器,或为超声波传感器,或为电磁波传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述孔洞(9)的圆孔直径小于等于1毫米。

6.根据权利要求5所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述装置箱体(1)中部形成的空间用于识别与轨道平行设置的码盘,在码盘上设置有上下两排的二进制编码孔洞,其中一排孔洞为地址孔,另一排孔洞为计数孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置,其特征在于:所述安装架(7)的上端具体固定有一个电磁传感器(8),用于读取码盘上的地址孔;

所述安装架(7)的下端具体固定有两个电磁传感器(8),用于读取码盘上的计数孔;

所述安装架(7)下端固定两个电磁传感器(8)对应的两个孔洞(9)之间的孔距小于码盘上计数孔的宽度尺寸。

8.一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤一:将装置箱体(1)安装在轨道车上,并在轨道全程根据设计工艺平行布设有多个码盘,然后启动轨道车;

步骤二:所述装置箱体(1)随着轨道车移动,控制信号发射腔和信号接收腔内设置的电磁传感器(8)开启,使电磁传感器(8)的信号发射端发出的感应信号穿过孔洞(9)后被电磁传感器(8)的信号接收端捕获;

步骤三:当装置箱体(1)骑行移动至码盘区域时,此时码盘位于装置箱体(1)中部,电磁传感器(8)发出的感应信号打在码盘的二进制编码孔洞上,形成信号的间隔接收与断开,所述电磁传感器(8)将接收到的间隔信号发送至微控制器(4)进行数据处理;

步骤四:所述微控制器(4)通过内置程序将间隔信号转译为地址编码信息,再将该信息数据经过分析处理后,通过数据通信模块(14)远程发送至定位系统服务器(15),所述定位系统服务器(15)将地址编码信息转换为码盘所处的位置信息,即为当前安装装置箱体(1)的轨道车所处的位置信息,并显示在触控屏(16)上;

步骤五:当识别装置上电运行后,所述定位系统服务器(15)定时向空气压缩机(13)发送控制信号,控制空气压缩机(13)通过气管向接线盒(11)内部注入压缩空气,随后压缩空气充满整个装置箱体(1),并通过孔洞(9)进行排气,避免封装空心壳体内温度较高,避免孔洞堵塞。


技术总结
本发明一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法,属于轨道车定位识别控制技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置硬件结构及其控制方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括设置在轨道车上的装置箱体,装置箱体具体为密封空心箱体,该密封空心箱体两侧开有装配窗口,装配窗口外侧通过螺栓设置密封有安装板,一侧的装配窗口内侧设置有信号发射腔,另一侧的装配窗口内侧设置有信号接收腔,整个装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状;信号发射腔内部设置有微控制器,信号接收腔内部设置有电源模块,信号发射腔和信号接收腔的两端均设置有电磁传感机构;本发明应用于轨道车定位识别场所。

技术研发人员:杜海艳
受保护的技术使用者:山西捷立达自动化仪表有限公司
技术研发日:2020.05.29
技术公布日:2020.07.31
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