一种基于时钟同步的星载差分GNSS兼容机测试方法与流程

文档序号:22253018发布日期:2020-09-18 13:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于包括如下步骤:

1)进行双载体gnss目标模拟器时钟同步标校;

2)进行动力学上位机与双载体gnss目标模拟器之间星地时钟同步触发;

3)进行时钟系统修正及导航数据递推并输出;

4)进行差分gnss兼容机伪距差分定位输出,形成控制闭环。

2.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述步骤1)中,通过时标记录补偿修正的方式确保双载体gnss目标模拟器实现同步启动。

3.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述步骤2)中采用反射内存网络实现动力学上位机与双载体模拟器主控机之间的握手交互,实现同步触发。

4.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述步骤3)中通过每个控制周期比对上位机和模拟器的时钟差来实时修正动力学上位机,并将导航数据实时递推到同一时刻下输出。

5.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述步骤4)在控制系统闭环测试中将真实原始测量数据引入星载差分gnss兼容机,实现伪距差分功能的高逼真系统级测试。

6.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述的步骤(1)中,进行双载体gnss目标模拟器时钟同步标校具体方法为:测试前通过双通道示波器标校出响应时间,通过主控机延时控制设置将两套时钟板卡的启动时间进行标校补偿,以实现双载体gnss目标模拟器两路射频信号的同步。

7.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述的步骤(2)中,同步触发动力学上位机与双载体gnss目标模拟器之间的星地时钟方法为:动力学上位机先虚启动,将第一拍的双载体初始数据传送给双载体gnss目标模拟器进行预处理,待双载体gnss目标模拟器初始化完成后将初始化完成信号回传给动力学上位机同时模拟场景正常运行,动力学上位机收到完成信号后立即启动动力学仿真并将每个控制周期解算的双载体数据实时传送给双载体gnss目标模拟器。

8.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述的步骤(3)中,对时钟系统进行修正并将导航数据进行递推并输出方法为:双载体gnss目标模拟器内部通过高稳晶振维持高精度时钟信号,定时输出给动力学上位机进行时钟比对,动力学上位机采用该时间信息(高精度时钟信号)校准自身时间,其中时钟比对差值未超出设定阈值时数据不处理,时钟比对超出设定阈值时将时间校准后同时将位置速度信息递推到新时间点后继续输出。

9.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:所述的步骤(4)中,进行差分gnss兼容机伪距差分定位输出,形成控制闭环方法为:目标接收机与差分gnss兼容机通过接收双载体gnss目标模拟器的rf信号进行下变频处理并解算,目标接收机将实时解算的导航星原始测量数据直接传送给差分gnss兼容机,经过伪距差分原理相同导航星观测量作差消除系统误差后得到伪距差分定位的ptv数据,通过rs422或串口总线接口将pvt测量数据实时传送给控制计算机,控制计算机生成控制策略形成闭环控制。

10.根据权利要求1所述的一种基于时钟同步的星载差分gnss兼容机测试方法,其特征在于:通过显示终端监测差分gnss兼容机测试效果,具体为:动力学上位机的闭环仿真数据通过tcp/ip方式传送给数据库,各显示终端访问数据库即可得到差分gnss兼容机的系统闭环测试效果。


技术总结
本发明涉及空间飞行器差分GNSS地面测试方法,具体说是一种基于时钟同步的星载差分GNSS兼容机地面测试方法。本发明所采用的方法,优点是可以在系统闭环测试中将真实的目标原始观测量引入差分GNSS兼容机进行伪距差分解算,而不是采用数据转发的方式,实现了在控制闭环中实时考核星载差分GNSS兼容机的功能性能指标;通过时钟修正及导航数据递推的方式驱动双载体场景(目标接收机和星载差分GNSS兼容机),解决了星载差分GNSS兼容机高精度伪距差分定位的系统级测试问题。

技术研发人员:艾奇;武静;张召弟;陈浩;郭旭升
受保护的技术使用者:上海航天控制技术研究所
技术研发日:2020.06.02
技术公布日:2020.09.18
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