1.一种灌装容器中底部异物的检测装置,所述容器呈透明或半透明,所述容器内灌装有透明或半透明液体,所述容器的顶部设有密封盖,其中,所述检测装置包括:
第一光源,设置于所述容器的上方,配置为从所述容器的上方向下照射所述容器,以利用光线的折射照亮所述容器的底部的第一区域;
两个第二光源,分别设置于所述容器的两侧,配置为分别从容器的两侧照射所述容器,以利用光线的反射照亮所述容器的底部的第二区域,所述第二区域位于所述第一区域的内侧;
相机,设置于所述容器的下方,配置为从所述容器的下方拍摄所述容器的底部,以获得所述容器的底部图像。
2.根据权利要求1所述的灌装容器中底部异物的检测装置,其中
所述两个第二光源均位于所述容器的两侧靠上的位置,并分别设置为朝向所述容器的对应侧部斜向上照射。
3.根据权利要求2所述的灌装容器中底部异物的检测装置,所述容器由上至下分别具有颈部区域、肩部区域、身区域,所述容器内的液位线位于所述颈部区域,其中,
所述两个第二光源均位于所述颈部区域和所述肩部区域的两侧,以照亮所述颈部区域处的液位线和泡沫区,或者照亮所述颈部区域处的液位线和所述密封盖的下侧,从而利用光线的反射照亮所述容器的底部的除所述第一区域之外的第二区域。
4.根据权利要求3所述的灌装容器中底部异物的检测装置,还包括:
凸透镜,设置于所述容器的下方,并位于所述相机的上方,配置为将折射的光线和反射的光线汇集到所述相机。
5.根据权利要求4所述的灌装容器中底部异物的检测装置,其中
所述凸透镜的焦距为f,所述凸透镜的中心与所述容器的底壁下表面之间的距离为s2,所述容器的所述身区域的高度为h2,其中,f=0.5h2+s2。
6.根据权利要求4所述的灌装容器中底部异物的检测装置,还包括:
透明保护罩,可拆卸地设置于所述凸透镜的上方,并与所述容器的底壁间隔设置,用于保护所述凸透镜。
7.根据权利要求1所述的灌装容器中底部异物的检测装置,其中
所述第一光源和所述第二光源均为面光源。
8.一种灌装容器中底部异物的在线检测系统,包括:
权利要求1至7中任一项所述的检测装置;
输送装置,设置为沿输送线输送所述容器,包括上游输送段和下游输送段,所述上游输送段和所述下游输送段之间间隔限定出检测工位,所述检测装置位于所述检测工位处;以及
悬瓶输送机构,位于所述检测工位处,配置为将所述容器悬空并将所述容器向下游输送;
所述容器的两侧为所述容器在移动方向上的两侧。
9.根据权利要求8所述的灌装容器中底部异物的在线检测系统,其中
所述悬瓶输送机构包括位于所述容器的两侧靠下位置的两个夹瓶皮带,所述两个夹瓶皮带同速,且与所述输送装置同速。
10.根据权利要求8所述的灌装容器中底部异物的在线检测系统,还包括:
容器底壁清洁机构,位于检测工位处,并位于所述检测装置的上游,配置为对所述容器的底壁外表面进行清洁。