1.一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法，其特征在于，包括：
步骤s1：建立圆周与简谐复合扫描被动雷达测向系统：
杆oa的a端绕着o端做匀速圆周运动，角速度为ω1，接收机在杆oa的ab之间做角频率为ω2，振幅为l的简谐运动，其中，b为杆oa上的一点，ab的长度为2l，ab的中点到o点距离为r，且r≥l；接收机的运动表现为圆周运动和简谐运动的复合运动；以o为坐标原点、0时刻杆oa为x轴正向建立二维直角坐标系，则在t时刻，接收机到坐标原点距离为r+lsin(ω2t+β0)，其中β0为简谐运动的初始相位，接收机的方位角为ω1t，则接收机的坐标为((r+lsin(ω2t+β0))cos(ω1t),(r+lsin(ω2t+β0))sin(ω1t))；
设复合运动中简谐运动振幅与圆周运动半径比为l＝l/r，其中l的定义域为(0,1]；复合运动中简谐运动角频率与圆周运动角速度之比m＝ω2/ω1＝p/h，其中p和h之间不可约，且p和h均为正整数，则在一个接收周期内，杆oa绕o端转了h周，而接收机在杆oa的ab区间做了p个周期的简谐运动；
步骤s2：计算外辐射源到散射点的距离以及t时刻散射点到接收机的距离；
设外辐射源的坐标为(xt,yt)，目标区域一散射点的极坐标为(r0,θ)，则外辐射源到该散射点的距离为：
其中，r0为散射点到坐标原点的距离，θ为散射点的方位角；
由于r0＞＞r和r0＞＞l，则t时刻散射点到接收机的距离为：
rr(t)≈r0-rcos(ω1t-θ)[1+lsin(ω2t+β0)]；
其中，l为复合运动中简谐运动振幅与圆周运动半径比；
步骤s3：确定回波信号；
接收机接收到的回波信号为：
其中σ为散射点的散射强度系数，c为光速；
设在一个接收周期中采样次数为k，则接收机在一个接收周期中接收到的离散化的回波信号为：
步骤s4：构造搜索矩阵；
根据回波信号形式，搜索矩阵为：
其中δθ为方位角搜索步长，n为搜索次数；
步骤s5：对回波信号与搜索矩阵进行如下运算：
当n＝δθ/θ时，s(n)出现峰值k|σ|，根据峰值位置判断散射点的方向。
2.根据权利要求1所述的一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法，其特征在于，p和h中的较大值大于10。
3.根据权利要求1所述的一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法，其特征在于，m＞1。