一种水质监测智能卷筒的制作方法

本发明涉及环境保护领域，特别涉及一种水质监测智能卷筒。

背景技术：

在水质检测时需要投入大量的人力物力，但是检测人员时间有限，不能够对水质进行实时监测，使得监测数据动态性差；同时对于各种复杂恶劣的水域，检测人员是不能够现场监测的。为了解决这种问题，申请号：cn110723600a公布了一种水质监测卷筒，该装置能够简单实现卷线的功能，但是由于自动化程度低，不能够实现实时自动监测，也不能单独发挥作用。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种水质监测智能卷筒，包括卷线装置、储藏装置、浮船驱动装置、集电装置、浮船。

所述的浮船上开有凹槽，同时也是卷线装置、储藏装置、浮船驱动装置、集电装置的安装平台。

所述卷线装置包括：卷线末端传感器、卷线电缆、卷线丝杠导杆、卷线丝杠轴轴承、卷线丝杠螺母、卷线筒、卷线主动带轮轴承、卷线主动带轮轴、卷线减速从动齿轮、卷线同步带、卷线从动同步带轮、卷线从动带轮轴、卷线从动带轮轴承、卷线从动v带轴承、卷线主动同步带轮、卷线小滑移齿轮、卷线惰轮轴、卷线惰轮轴承、卷线惰轮、卷线换向小齿轮、卷线大滑移齿轮、卷线换向大齿轮、卷线电磁伸缩杆、卷线丝杠轴、卷线卷筒轴、卷线卷筒联轴器、卷线电机、卷线电机联轴器、卷线主动v带、卷线主动v带轮、卷线主动v带轮轴、卷线主动v带轴承、卷线从动v带轮、卷线从动v带轮轴、卷线箱座滑杆、卷线减速主动齿轮，卷线末端传感器的上部与卷线电缆的下部接触，卷线电缆穿过卷线丝杠螺母上边的孔座绕在卷线筒上，卷线丝杠导杆的两端固定安装在卷线装置的两侧板之间，卷线丝杠螺母与卷线丝杠轴形成螺旋传动配合，卷线丝杠螺母另一端的孔滑动接触在卷线丝杠导杆上，卷线丝杠轴的两端固定安装在卷线丝杠轴轴承内孔上，卷线丝杠轴轴承的外部固定安装在卷线装置的两侧板上，卷线筒固定安装在卷线卷筒轴上，卷线卷筒轴的两端转动安装在卷线装置的侧板上，卷线主动带轮轴的两端固定安装在卷线主动带轮轴承的内孔上，卷线主动带轮轴承的外部固定安装在卷线装置的侧板上，其中卷线减速从动齿轮和卷线主动同步带轮固定安装在卷线主动带轮轴上，卷线同步带安装在卷线主动同步带轮和卷线从动同步带轮上，并与卷线主动同步带轮和卷线从动同步带轮形成同步带传动配合，卷线从动同步带轮固定安装在卷线从动带轮轴的一端，卷线从动带轮轴的另一端固定安装有卷线换向小齿轮和卷线换向大齿轮，且卷线从动带轮轴固定安装在卷线从动带轮轴承的内孔上，卷线从动带轮轴承固定安装在卷线装置的两个侧板上，卷线惰轮固定安装在卷线惰轮轴一端上，卷线惰轮轴的另一端固定安装在卷线惰轮轴承上，卷线惰轮轴承的外部固定安装在卷线装置的侧板上，其中卷线惰轮与卷线换向小齿轮形成啮合配合，卷线小滑移齿轮与卷线惰轮形成啮合配合，卷线大滑移齿轮与卷线换向大齿轮形成啮合配合，卷线卷筒轴的一端固定安装在卷线卷筒联轴器的一端，卷线卷筒联轴器的另一端与卷线主动带轮轴连接，卷线电机固定安装在卷线装置侧板上，卷线电机的端部固定安装在卷线电机联轴器的一端，卷线电机联轴器的另一端与卷线主动v带轮轴连接，卷线主动v带轮固定安装在卷线主动v带轮轴上，卷线主动v带轮轴的两端固定安装在卷线主动v带轴承上，卷线主动v带轴承固定安装在卷线装置的侧板上，卷线从动v带轮与卷线减速主动齿轮固定安装在卷线从动v带轮轴上，卷线从动v带轮轴的两端固定安装在卷线从动v带轴承上，卷线从动v带轴承固定安装在卷线装置的侧板上，其中卷线减速主动齿轮与卷线减速从动齿轮形成啮合配合，卷线主动v带安装在卷线主动v带轮和卷线从动v带轮上，并与卷线主动v带轮和卷线从动v带轮形成带传动配和。

所述的储藏装置包括：储藏卷线箱支撑轮、储藏用左齿轮、储藏用齿轮轴承、储藏从动同步带轮、储藏同步带、储藏主动同步带轮、储藏用齿轮轴、储藏用电机、储藏用右齿轮、储藏伸缩用齿条，储藏用左齿轮与储藏用右齿轮固定安装在储藏用齿轮轴上，储藏用齿轮轴的两端固定安装在储藏用齿轮轴承的内孔上，储藏用齿轮轴承的外部固定安装在储藏装置表面的一端的侧板上，储藏从动同步带轮固定安装在储藏用齿轮轴的中间，储藏用电机固定安装在储藏装置的表面的侧板上，储藏主动同步带轮固定安装在储藏用电机的端部，储藏同步带安装在储藏从动同步带轮和储藏主动同步带轮上，并与储藏从动同步带轮和储藏主动同步带轮形成同步带传动配合。

所述的浮船驱动装置包括：驱动用螺旋桨、驱动用螺旋桨轴、驱动从动齿轮、驱动电机轴、驱动主动齿轮，驱动用螺旋桨固定安装在驱动用螺旋桨轴的一端，驱动从动齿轮固定安装在驱动用螺旋桨轴的一端，其外部为驱动用螺旋桨，驱动用螺旋桨轴转动安装在浮船的尾部下端，驱动电机轴转动安装在浮船上，驱动主动齿轮固定安装在驱动电机轴的一端，且驱动主动齿轮与驱动从动齿轮形成啮合配合。

所述的集电装置包括集电蓄电池、集电太阳能板，集电蓄电池固定安装在浮船前端的槽内，集电太阳能板固定安装在浮船前端上部的孔内。

进一步的，所述的卷线末端传感器连接在卷线电缆上，可穿过浮船下部的孔上下移动。

进一步的，所述的卷线电磁伸缩杆的一端固定安装在卷线装置的侧板上，其另一端与卷线大滑移齿轮形成间隙配合，且可来回移动。

进一步的，所述的卷线小滑移齿轮和卷线大滑移齿轮周向固定安装在卷线丝杠轴的一端，其可在卷线丝杠轴上轴向滑动。

进一步的，所述的卷线箱座滑杆固定安装在卷线装置的两侧板的外部，且可在储藏装置的两侧板上的槽上滑动，形成滑动配合。

进一步的，所述的储藏卷线箱支撑轮旋转安装在卷线装置的一端的底部支架上，储藏卷线箱支撑轮的两端与储藏装置底部的槽成间隙配合，且可在槽内滚动。

进一步的，所述的储藏伸缩用齿条固定安装在卷线装置的底部的两端，并与储藏用左齿轮和储藏用右齿轮形成啮合配合。

进一步的，所述的集电蓄电池在集电太阳能板的下部，且集电蓄电池与集电太阳能板之间留有间隙。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

(1)本发明与现有本发明能使用卷线装置将末端传感器收放到合适的液位进行实时监测。

(2)本发明能使用储藏装置将卷线系统进行保护，防止设备浸在水中腐蚀。

(3)本发明能操作浮船驱动装置驱动整个系统在水面移动，以进行实时实地监测。

(4)本发明通过集电装置是整个系统独立运转。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明卷线装置示意图。

图3为本发明储藏装置示意图。

图4为本发明浮船驱动装置示意图。

附图标号：1-卷线装置；2-储藏装置；3-浮船驱动装置；4-集电装置；5-浮船；101-卷线末端传感器；102-卷线电缆；103-卷线丝杠导杆；104-卷线丝杠轴轴承；105-卷线丝杠螺母；106-卷线筒；107-卷线主动带轮轴承；108-卷线主动带轮轴；109-卷线减速从动齿轮；110-卷线同步带；111-卷线从动同步带轮；112-卷线从动带轮轴；113-卷线从动带轮轴承；114-卷线从动v带轴承；115-卷线主动同步带轮；116-卷线小滑移齿轮；117-卷线惰轮轴；118-卷线惰轮轴承；119-卷线惰轮；120-卷线换向小齿轮；121-卷线大滑移齿轮；122-卷线换向大齿轮；123-卷线电磁伸缩杆；124-卷线丝杠轴；125-卷线卷筒轴；126-卷线卷筒联轴器；127-卷线电机；128-卷线电机联轴器；129-卷线主动v带；130-卷线主动v带轮；131-卷线主动v带轮轴；132-卷线主动v带轴承；133-卷线从动v带轮；134-卷线从动v带轮轴；135-卷线箱座滑杆；136-卷线减速主动齿轮；201-储藏卷线箱支撑轮；202-储藏用左齿轮；203-储藏用齿轮轴承；204-储藏从动同步带轮；205-储藏同步带；206-储藏主动同步带轮；207-储藏用齿轮轴；208-储藏用电机；209-储藏用右齿轮；210-储藏伸缩用齿条；301-驱动用螺旋桨；302-驱动用螺旋桨轴；303-驱动从动齿轮；304-驱动电机轴；305-驱动主动齿轮；401-集电蓄电池；402-集电太阳能板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种水质监测智能卷筒。浮船5上开有凹槽，同时也是卷线装置1、储藏装置2、浮船驱动装置3、集电装置4的安装平台。

卷线装置1的具体结构如图1、2所示，卷线末端传感器101的上部与卷线电缆102的下部接触，卷线电缆102穿过卷线丝杠螺母105上边的孔座绕在卷线筒106上，卷线丝杠导杆103的两端固定安装在卷线装置1的两侧板之间，卷线丝杠螺母105与卷线丝杠轴124形成螺旋传动配合，卷线丝杠螺母105另一端的孔滑动接触在卷线丝杠导杆103上，卷线丝杠轴124的两端固定安装在卷线丝杠轴轴承104内孔上，卷线丝杠轴轴承104的外部固定安装在卷线装置1的两侧板上，卷线筒106固定安装在卷线卷筒轴125上，卷线卷筒轴125的两端转动安装在卷线装置1上，卷线丝杠轴124的转动带动卷线丝杠螺母105左右移动，带动线缆均匀缠绕在卷线筒106上，卷线主动带轮轴108的两端固定安装在卷线主动带轮轴承107的内孔上，卷线主动带轮轴承107的外部固定安装在卷线装置1的侧板上，其中卷线减速从动齿轮109和卷线主动同步带轮115固定安装在卷线主动带轮轴108上，卷线同步带110安装在卷线主动同步带轮115和卷线从动同步带轮111上，并与卷线主动同步带轮115和卷线从动同步带轮111形成同步带传动配合，卷线从动同步带轮111固定安装在卷线从动带轮轴112的一端，卷线从动带轮轴112的另一端固定安装有卷线换向小齿轮120和卷线换向大齿轮122，且卷线从动带轮轴112固定安装在卷线从动带轮轴承113的内孔上，卷线从动带轮轴承113固定安装在卷线装置1的两个侧板上，卷线惰轮119固定安装在卷线惰轮轴117一端上，卷线惰轮轴117的另一端固定安装在卷线惰轮轴承118上，卷线惰轮轴承118的外部固定安装在卷线装置1的侧板上，其中卷线惰轮119与卷线换向小齿轮120形成啮合配合，其中卷线小滑移齿轮116与卷线惰轮119形成啮合配合，卷线大滑移齿轮121与卷线换向大齿轮122形成啮合配合，当卷线小滑移齿轮116与卷线惰轮119接触时，丝杠正转，当上两齿轮脱离啮合时而卷线大滑移齿轮121与卷线换向大齿轮122啮合时，丝杠反转，滑移齿轮的移动靠电磁伸缩杆123实现，卷线卷筒轴125的一端固定安装在卷线卷筒联轴器126的一端，卷线卷筒联轴器126的另一端与卷线主动带轮轴108连接，卷线电机127固定安装在卷线装置1侧板上，卷线电机127的端部固定安装在卷线电机联轴器128的一端，卷线电机联轴器128的另一端与卷线主动v带轮轴131连接，卷线主动v带轮130固定安装在卷线主动v带轮轴131上，卷线主动v带轮轴131的两端固定安装在卷线主动v带轴承132上，卷线主动v带轴承132固定安装在卷线装置1的侧板上，卷线从动v带轮133与卷线减速主动齿轮136固定安装在卷线从动v带轮轴134上，卷线从动v带轮轴134的两端固定安装在卷线从动v带轴承114上，卷线从动v带轴承114固定安装在卷线装置1的侧板上，其中卷线减速主动齿轮136与卷线减速从动齿轮109形成啮合配合，卷线主动v带129安装在卷线主动v带轮130和卷线从动v带轮133上，并与卷线主动v带轮130和卷线从动v带轮133形成带传动配和，此时卷线电机127的动力经过v带传动、卷线减速主动齿轮136和卷线减速从动齿轮109的减速后，有足够大的扭矩传递给卷线卷筒轴125，以供卷线筒106收放线缆。

储藏装置2的具体结构如图3所示，储藏用左齿轮202与储藏用右齿轮209固定安装在储藏用齿轮轴207上，储藏用齿轮轴207的两端固定安装在储藏用齿轮轴承203的内孔上，储藏用齿轮轴承203的外部固定安装在储藏装置2表面的一端的侧板上，储藏从动同步带轮204固定安装在储藏用齿轮轴207的中间，储藏用电机208固定安装在储藏装置2的表面的侧板上，储藏主动同步带轮206固定安装在储藏用电机208的端部，储藏同步带205安装在储藏从动同步带轮204和储藏主动同步带轮206上，并与储藏从动同步带轮204和储藏主动同步带轮206形成同步带传动配合，储藏用电机208的动力经过同步带传动传递给储藏用齿轮202和209，经过齿轮齿条啮合后带动卷线系统进出储藏装置。

浮船驱动装置3的具体结构如图4所示，驱动用螺旋桨301固定安装在驱动用螺旋桨轴302的一端，驱动从动齿轮303固定安装在驱动用螺旋桨轴302的一端，其外部为驱动用螺旋桨301，驱动用螺旋桨轴302转动安装在浮船5的尾部下端，驱动电机轴304转动安装在浮船5上，驱动主动齿轮305固定安装在驱动电机轴304的一端，且驱动主动齿轮305与驱动从动齿轮303形成啮合配合，驱动电机轴304的动力经过驱动主动齿轮305和驱动从动齿轮303的啮合传动后，传递给驱动用螺旋桨301，是螺旋桨转动驱动浮船移动。

集电装置4的具体结构如图1所示，集电蓄电池401固定安装在浮船5前端的槽内，集电太阳能板402固定安装在浮船5前端上部的孔内，集电太阳能板402将太阳能转换成电能供系统使用，并将富裕的电能储存在集电蓄电池401中。

使用本发明进行水质监测时，卷线筒106转动将线缆收放，卷线丝杠螺母105左右移动时线缆均匀缠绕；当传感器待机时，收放装置2可将卷线装置1拉进储藏箱内加以保护；对于大面积水域监测，利用浮船驱动装置3可以驱动浮船在各个标点之间运动。

使用本发明时，利用集电装置4自动集电，无需外接电缆。