一种多工位全类别检测装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种多工位全类别检测装置。

背景技术：

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件在完成制作后，需要进行检测，以保证其符合后续的使用标准。

现有的汽车零部件在检测时大多分步进行，因而需要多种装置进行配合使用，检测的周期长，检测器具所占用的空间大，实用性较低，因而需要设计一种多工位分工合作的检测装置，加速检测的进程，同时更加节省空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多工位全类别检测装置，解决了现有技术中检测装置空间大，检测周期长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多工位全类别检测装置，包括转盘，转盘上环形阵列设置有六个环形工位，且环形工位的底部贯穿转盘设置，所述转盘的上方设置有托架，下方设置有与其中心位置传动连接的驱动机构，所述转盘上顺时针方向依次设置有定位机构、高度检测机构、孔径检测机构、螺纹检测机构和转运机构；

所述孔径检测机构包括第一孔径检测器和第二孔径检测器，所述第一孔径检测器和第二孔径检测器对称设置，分别置于转盘的两侧，所述转盘的外侧设置有第二手指气缸，且第二手指气缸的夹持端平行于转盘上工位设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘的一侧设置有输料台和下料机构，且输料台与定位机构对应设置，下料机构与转运机构对应设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括竖直气动滑轨，所述竖直气动滑轨的底端传动连接有第一手指气缸，并且竖直气动滑轨的固定端通过电动伸缩杆与托架之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述高度检测机构包括轴向电机，所述转盘与轴向电机轴心对应位置上方设置有限位板，且限位板下端面高度与工件上端面间距为5mm。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹检测机构包括伺服电机，所述伺服电机的竖直端通过电动导轨与托架之间传动连接，且伺服电机的输出端传动连接有螺纹块，并且螺纹块与工件内螺纹对应设置，所述伺服电机的下方设置有与托架固定连接的第三手指气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输料台平行于转盘上端面设置，所述第一手指气缸的初始位置与输料台的端头位置重合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转运机构包括回转夹紧旋转气缸，所述回转夹紧旋转气缸的输出端固定连接有第五手指气缸，且回转夹紧旋转气缸的转动范围为0°-90°。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括三个第四手指气缸，且第四手指气缸模块的下方设置有对应y轴方向设置的第二气动滑轨，并且第二气动滑轨的下方设置有对应x轴方向的第一气动滑轨。

本发明至少具备以下有益效果：

通过转盘的设置，将不同的检测步骤规整至同一机构中，更加的节省空间，并且只需要一次上料，更加的节省时间，在对上下孔径进行检测时，通过两个气动孔径检测机构同步运动，对工位的数量进行进一步规整，从而使得装置结构更加紧凑，进一步节省加工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的俯视结构图；

图2示出了根据本发明实施例提供的定位机构结构图；

图3示出了根据本发明实施例提供的高度检测机构结构图；

图4示出了根据本发明实施例提供的孔径检测机构结构图；

图5示出了根据本发明实施例提供的螺纹检测机构结构图；

图6示出了根据本发明实施例提供的下料机构结构图。

图中：1、转盘；2、输料台；3、定位机构；301、竖直气动滑轨；302、电动伸缩杆；303、第一手指气缸；4、托架；5、高度检测机构；501、限位板；502、轴向电机；6、孔径检测机构；601、第一孔径检测器；602、第二孔径检测器；603、第二手指气缸；7、螺纹检测机构；701、伺服电机；702、螺纹块；703、第三手指气缸；704、电动导轨；8、转运机构；9、第四手指气缸；10、第一气动滑轨；11、第二气动滑轨；12、工位；13、回转夹紧旋转气缸；14、第五手指气缸；15、下料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中涉及的第一手指气缸303、第二手指气缸603、第三手指气缸703、第四手指气缸9和第五手指气缸14型号均为：（smc型mhz2手指气缸），涉及的回转夹紧旋转气缸13为：（smc型mkb回转夹紧旋转气缸）；

实施例一

参照图1-6，一种多工位全类别检测装置，包括转盘1，转盘1上环形阵列设置有六个环形工位12，优选的采用六个工位，可以根据需求设置不同数量工位，且环形工位12的底部贯穿转盘1设置，通孔的直径小于工件的外径，转盘1的上方设置有托架4，下方设置有与其中心位置传动连接的驱动机构，转盘1上顺时针方向依次设置有定位机构3、高度检测机构5、孔径检测机构6、螺纹检测机构7和转运机构8；转盘1的一侧设置有输料台2和下料机构15，且输料台2与定位机构3对应设置，下料机构15与转运机构8对应设置，输料台2平行于转盘1上端面设置，第一手指气缸303的初始位置与输料台2的端头位置重合设置，保证第一手指气缸303收缩时，对输料台2上工件进行夹取，下料机构15包括三个第四手指气缸9，且第四手指气缸9模块的下方设置有对应y轴方向设置的第二气动滑轨11，并且第二气动滑轨11的下方设置有对应x轴方向的第一气动滑轨10，第一气动滑轨10动作将端头位置第四手指气缸9输送至第五手指气缸14位置处，第二气动滑轨11传动第四手指气缸9位置处，第四手指气缸9对工件进行夹取，第五手指气缸14松开工件，随后第一气动滑轨10驱动下料机构15向远离转盘1的位置运动，完成下料；

孔径检测机构6包括第一孔径检测器601和第二孔径检测器602，第一孔径检测器601和第二孔径检测器602对称设置，分别置于转盘1的两侧，转盘1的外侧设置有第二手指气缸603，且第二手指气缸603的夹持端平行于转盘1上工位12设置，工件在到达孔径检测机构6位置处时，气动第二手指气缸603收缩，对工件进行夹持，保持其轴向位置稳定，随后第一孔径检测器601和第二孔径检测器602同步运动，第一孔径检测器601对顶端孔径进行检测，第二孔径检测器602对底端孔径进行检测，第一孔径检测器601和第二孔径检测器602均利用斜楔原理测孔径；

定位机构3包括竖直气动滑轨301，竖直气动滑轨301的底端传动连接有第一手指气缸303，并且竖直气动滑轨301的固定端通过电动伸缩杆302与托架4之间传动连接，电动伸缩杆302首先伸长，将竖直气动滑轨301输送至端头位置处，此时第一手指气缸303的工作端与工件位置对应设置，启动竖直气动滑轨301向下运动，在到达预设位置后，第一手指气缸303收缩，从而完成对于工件的夹取，随后竖直气动滑轨301和电动伸缩杆302复位，到达工位12上方后，竖直气动滑轨301伸长，第一手指气缸303松开工件，将工件插入工位12中，完成定位操作；

高度检测机构5包括轴向电机502，转盘1与轴向电机502轴心对应位置上方设置有限位板501，且限位板501下端面高度与工件上端面间距为5mm，限位板501具有一定间距为避免有不合格工件对装置造成破坏，启动轴向电机502动作，将工件向上顶起，与限位板501之间抵触时，记录数值，与预设值之间进行对比，在竖直一致时即工件合格，否则不合格，记录后，在下料机构15中抛弃；

螺纹检测机构7包括伺服电机701，伺服电机701的竖直端通过电动导轨704与托架4之间传动连接，且伺服电机701的输出端传动连接有螺纹块702，并且螺纹块702与工件内螺纹对应设置，伺服电机701的下方设置有与托架4固定连接的第三手指气缸703，第三手指气缸703首先对工件进行夹持，随后启动伺服电机701进行动作，伺服电机701的输出端传动螺纹块702转动，同时电动导轨704向下匀速运动，配合螺纹的螺距，在螺纹块702可以稳定转动至工件底端时工件合格，否则不合格；

转运机构8包括回转夹紧旋转气缸13，回转夹紧旋转气缸13的输出端固定连接有第五手指气缸14，且回转夹紧旋转气缸13的转动范围为0°-90°，第五手指气缸14首先轴向伸长对工件进行夹持，随后轴向收缩，此时回转夹紧旋转气缸13动作，转动90°使工件水平设置，便于与后续的第四手指气缸9之间对接；

上述所有气动执行件和电动执行件均与装置控制机构之间电性连接。

工作原理：电动伸缩杆302首先伸长，将竖直气动滑轨301输送至端头位置处，此时第一手指气缸303的工作端与工件位置对应设置，启动竖直气动滑轨301向下运动，在到达预设位置后，第一手指气缸303收缩，从而完成对于工件的夹取，随后竖直气动滑轨301和电动伸缩杆302复位，到达工位12上方后，竖直气动滑轨301伸长，第一手指气缸303松开工件，将工件插入工位12中，完成定位操作；启动轴向电机502动作，将工件向上顶起，与限位板501之间抵触时，记录数值，与预设值之间进行对比，在竖直一致时即工件合格，否则不合格，记录后，在下料机构15中抛弃；工件在到达孔径检测机构6位置处时，气动第二手指气缸603收缩，对工件进行夹持，保持其轴向位置稳定，随后第一孔径检测器601和第二孔径检测器602同步运动，第一孔径检测器601对顶端孔径进行检测，第二孔径检测器602对底端孔径进行检测，第一孔径检测器601和第二孔径检测器602均利用斜楔原理测孔径；随后启动伺服电机701进行动作，伺服电机701的输出端传动螺纹块702转动，同时电动导轨704向下匀速运动，配合螺纹的螺距，在螺纹块702可以稳定转动至工件底端时工件合格，否则不合格；第五手指气缸14首先轴向伸长对工件进行夹持，随后轴向收缩，此时回转夹紧旋转气缸13动作，转动90°使工件水平设置，便于与后续的第四手指气缸9之间对接；第一气动滑轨10动作将端头位置第四手指气缸9输送至第五手指气缸14位置处，第二气动滑轨11传动第四手指气缸9位置处，第四手指气缸9对工件进行夹取，第五手指气缸14松开工件，随后第一气动滑轨10驱动下料机构15向远离转盘1的位置运动，完成下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。