一种样本分析仪及样本检测方法与流程

1.本发明涉及一种样本分析仪及样本检测方法。


背景技术：

2.在临床诊断过程中，经常需要用样本分析仪测定从患者采集的血液、尿液、体液(腹水、脑脊髓和胸水等)样本。通过样本分析仪测定样本，医生能够根据测定结果给出进行诊断。为了确保测定结果的可靠性，临床上一般会引入复检规则，当样本的测定结果满足复检规则时，说明样本的测定结果并不可靠，需要进行复检，即重新对样本进行测定。
3.目前的样本分析仪一般都可以自动完成对样本的复检，典型的一个复检过程如下：样本分析仪中设置有吸样位，样本架被调度使得所承载的样本容器依次通过所述吸样位而被吸样，接着样本架再被调度到一个缓存区，在该缓存区内等待样本的测试结果，当测试结果表明需要复检时，样本架再被调度，使得相应样本被重新被调度到所述吸样位重新吸样以进行复检。
4.现有技术中的复检流程还有待研究和改进。


技术实现要素：

5.本技术提供一种样本分析仪及样本检测方法，下面具体说明。
6.根据第一方面，一种实施例中提供一种一种样本分析仪，包括：
7.装载区，用于承载样本架；其中样本架沿其长度方向依次设置有多个样本位，样本位用于承载样本容器；
8.进样区，用于接收从所述装载区被运送过来的样本架；所述进样区沿第一轴的正向至少依次设置有混匀位、吸样位和等待位；
9.回收区，用于接收从所述进样区被运送过来的样本架；
10.第一运样装置，用于沿第一轴的正向或反向运送样本架；
11.混匀装置，用于对位于混匀位的样本容器中的样本进行混匀；
12.吸样装置，用于对位于吸样位的样本容器中的样本进行吸样；
13.检测装置，用于对吸取的样本进行检测；
14.控制器，用于按照以下方式控制样本架上各样本容器中的样本依次进行测试：
15.控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器被运送至混匀位进行混匀；
16.控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器由混匀位继续被运送至吸样位进行吸样；
17.控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待样本的样本容器由吸样位继续被运送至等待位，以等待测试结果；
18.根据测试结果判断当前位于等待位的样本容器中的样本是否需要复检；
19.判断需要复检时，则控制所述第一运样装置沿所述第一轴的反向运送样本架移动
第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位进行吸样。
20.一实施例中，所述第一距离为所述进样区中等待位与吸样位之间的距离，所述控制器控制所述第一运样装置沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位，并控制所述吸样装置进行吸样。
21.一实施例中，所述第一距离为所述进样区中等待位与所述混匀位之间的距离，
22.所述控制器先控制所述第一运样装置沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至混匀位，并控制所述混匀装置对样本进行混匀；
23.所述控制器装置再控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得该样本容器被重新运送至吸样位，并控制所述吸样装置进行吸样。
24.一实施例中，所述装载区包括样本架装载区和样本架送入区，所述样本架装载区用于承载长度方向沿第一轴方向的样本架，并供样本架沿第二轴方向移动；所述第一轴方向和第二轴方向呈夹角设置；所述样本架送入区用于接收从所述样本架装载区中沿第二轴方向被运送过来的样本架，并供样本架沿第一轴的正向被运送进入所述进样区；所述样本架装载区和所述样本架送入区沿第一轴方向都只能承载一个样本架；
25.所述控制器还配置用于：
26.当识别到所述进样区中样本架的末端样本位与所述进样区中靠近样本架送入区的初始位之间的距离大于或等于所述第一距离时，控制将下一样本架沿第二轴方向从所述样本架装载区运送到样本架送入区。
27.一实施例中，在进样区同时存在两个样本架时，所述控制器还配置用于：至少从前一个样本架末端的样本位离开混匀位或吸样位开始，控制第一运样装置使得前一样本架和后一样本架以非同时移动的方式沿第一轴的正向移动。
28.一实施例中，在进样区同时存在两个样本架时，所述控制器始终都控制所述第一运样装置先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离。
29.一实施例中，在进样区同时存在两个样本架时，从前一个样本架末端的样本位离开混匀位或吸样位开始，所述控制器每次都控制所述第一运样装置先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离。
30.一实施例中，所述控制器还配置用于：
31.判断当前位于等待位的样本容器中的样本不需要复检，则控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送样本架移动，以使得位于所述样本架的下一个已吸样但未获得测定结果的样本容器到达等待位。
32.一实施例中，所述控制器还配置用于：当所述样本架中位于最后一个样本位中的样本不需要复检或完成复检，所述控制器控制所述第一运样装置沿所述第一轴的正向运送所述样本架至所述回收区。
33.一实施例中，所述混匀位和吸样位之间相邻或间隔n1个样本位，所述吸样位和等待位之间相邻或间隔n2个样本位，所述n1和n2都为正整数。
34.一实施例中，所述等待位和吸样位之间至少间隔一个样本位。
35.一实施例中，所述吸样位与所述初始位至少间隔1个样本位。
36.根据第二方面，一种实施例提供一种样本检测方法，包括：
37.控制将装载区的样本架运送至进样区；其中所述进样区沿第一轴的正向至少依次设置有混匀位、吸样位和等待位；
38.控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器被运送至混匀位进行混匀；
39.控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器由混匀位继续被运送至吸样位进行吸样；
40.控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待样本的样本容器由吸样位继续被运送至等待位，以等待测试结果；
41.根据测试结果判断当前位于等待位的样本容器中的样本是否需要复检；
42.判断需要复检时，则控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位进行吸样。
43.一实施例中，所述控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位进行吸样，包括：
44.所述第一距离为所述进样区中等待位与吸样位之间的距离；
45.控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位；
46.控制对该位于吸样位的样本容器重新吸样。
47.一实施例中，所述控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位进行吸样，包括：
48.所述第一距离为所述进样区中等待位与混匀位之间的距离；
49.控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至混匀位；
50.控制对该位于混合位的样本容器重新混匀；
51.再控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得该样本容器被重新运送至吸样位；
52.控制对该位于吸样位的样本容器重新吸样。
53.一实施例中，所述的样本检测方法，还包括：
54.当识别到所述进样区中样本架的末端样本位与所述进样区中靠近样本架送入区的初始位之间的距离大于或等于所述第一距离时，则控制将下一样本架沿第二轴方向从所述样本架装载区运送到样本架送入区；其中所述装载区包括样本架装载区和样本架送入区，所述样本架装载区用于承载长度方向沿第一轴方向的样本架，并供样本架沿第二轴方向移动；所述第一轴方向和第二轴方向呈夹角设置；所述样本架送入区用于接收从所述样本架装载区中沿第二轴方向被运送过来的样本架，并供样本架沿第一轴的正向被运送进入所述进样区；所述样本架装载区和所述样本架送入区沿第一轴方向都只能承载一个样本架。
55.一实施例中，所述的样本检测方法，还包括：
56.在进样区同时存在两个样本架时，控制使得：至少从前一个样本架末端的样本位离开混匀位或吸样位开始，前一样本架和后一样本架以非同时移动的方式沿第一轴的正向
移动。
57.一实施例中，在进样区同时存在两个样本架时，始终都控制先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离。
58.一实施例中，在进样区同时存在两个样本架时，从前一个样本架末端的样本位离开混匀位或吸样位开始，每次都控制先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离。
59.一实施例中，所述的样本检测方法还包括：
60.判断当前位于等待位的样本容器中的样本不需要复检，则控制沿所述第一轴的正向运送样本架移动，以使得位于所述样本架的下一个已吸样但未获得测定结果的样本容器到达等待位。
61.一实施例中，所述样本检测方法，还包括：
62.当所述样本架中位于最后一个样本位中的样本不需要复检或完成复检，则控制沿所述第一轴的正向运送所述样本架至回收区。
63.根据第三方面，一种实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本文中任一实施例所述的方法。
64.依据上述实施例的样本分析仪及样本检测方法和计算机可读存储介质，提出了一种新的复检回退的策略，保证了仪器高效的测试速率。
附图说明
65.图1为一种实施例的样本分析仪的整机立体图；
66.图2为一种实施例的样本分析仪将一部分外壳去掉出露出内部结构的立体图；
67.图3为一种实施例的样本分析仪的结构上的示意图；
68.图4为另一种实施例的样本分析仪的结构上的示意图；
69.图5为一种实施例的样本架的立体图；
70.图6为一种实施例的样本架的剖视图；
71.图7为一种实施例的第一运样装置的结构示意图；
72.图8为一种实施例的第一运样装置与样本架配合的示意图；
73.图9为一种实施例的混匀装置的结构示意图；
74.图10为一种实施例的吸样装置的结构示意图；
75.图11为一种实施例的样本架的状态示意图；
76.图12为另一种实施例的样本架的状态示意图；
77.图13为又一种实施例的样本分析仪的结构上的示意图；
78.图14为还一种实施例的样本分析仪的结构上的示意图；
79.图15为一种实施例的样本检测方法的流程图；
80.图16为另一种实施例的样本检测方法的流程图。
具体实施方式
81.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了
使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
82.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
83.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
84.一些实施例中提供一种样本分析仪，样本分析仪能够对样本进行检测，得到相应结果。请参照图1至图3，一些实施例中的样本分析仪包括装载区10、进样区20、回收区30、第一运样装置40、混匀装置50、吸样装置60、检测装置70和控制器80，图1为样本分析仪的整机的立体图，图2为将一部分外壳去掉出露出内部结构的立体图，图3为样本分析仪的结构上的示意图。
85.装载区10用于承载样本架。样本架沿其长度方向依次设置有多个样本位，样本位用于承载样本容器，样本容器能够承载样本。一般地，装载区10上所承载的样本架，其样本位所承载的样本容器中都是装有待测样本。
86.请参照图4，一些实施例中，装载区10包括至少一个装载单元u。一个装载单元u包括样本架装载区11和样本架送入区12，样本架装载区11用于承载长度方向沿第一轴方向的样本架，并供样本架沿第二轴方向移动。第一轴方向和第二轴方向呈夹角设置，优选的，第一轴方向和第二轴方向垂直。一些例子中，第一轴方向和第二轴方向垂直，例如图中x轴方向为第一轴方向，y轴方向为第二轴方向。在图4的例子中，样本架能够沿第二轴的正向(即y轴正向)从样本装载区11被推送到样本架送入区12。样本架送入区12用于接收从样本架装载区11中沿第二轴方向(例如y轴正向)被运送过来的样本架，并供样本架沿第一轴的正向(例如x轴正向)被运送进入进样区20。一些实施例中，样本架装载区11和样本架送入区12沿第一轴方向都只能承载一个样本架，例如样本架装载区11和样本架送入区12沿第一轴方向的尺寸恰好只能容纳一个样本架。当装载区包括多个装载单元u时，多个装载单元u沿第一轴方向并行设置，且各个装载单元u的样本架送入区12相互连通。
87.进样区20用于接收从装载区10被运送过来的样本架，例如在图2的例子中，进样区20用于接收由样本架送入区12沿第一轴的正向(即x轴正向)被运送过来的样本架。进样区20沿第一轴的正向至少依次设置有混匀位22、吸样位23和等待位24。进样区20的区域形状能够供样本架沿第一轴的正向或反向运动，这样样本架在进样区20沿第一轴的正向运动时，其上的各样本容器能够依次通过混匀位22、吸样位23和等待位24。
88.回收区30用于接收从进样区20被运送过来的样本架。一些实施例中，回收区30包括样本架送出区31和样本架回收区32，样本架送出区31用于接收从进样区20沿第一轴的正向被运送过来的样本架，样本架回收区32则用于接收从样本架送出区31沿第二轴方向被运
送过来的样本架。在一些例子中，样本架能够沿第二轴的反向(即y轴负向)从样本架送出区31被推送到样本架回收区32。
89.样本架在装载区10、进样区20和回收区30之间的运送可以通过相应的运样装置来实现，本技术重点讲解样本架沿第一轴方向的运动和调度。本技术中第一运样装置40用于沿第一轴的正向或反向运送样本架。下面对第一运样装置40如何实现沿第一轴的正向或反向运送样本架进行说明。
90.请参照图5，为样本架的一种结构示意图，其上设置有若干样本位91，能够较稳固地放置样本容器例如样本管。请参照图6，为样本架的一个剖视图，样本架的底部设置有一个或多个空腔92，一些例子中，样本架底部与样本位91对应设有所述空腔92，相邻空腔92之间通过横梁93间隔开来。
91.请参照图7，一些实施例中第一运样装置40包括样本架抵顶部件41和第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动电机42和第二驱动电机43，第一驱动电机42能够驱动样本架抵顶部件41沿上下(即z轴方向，此z轴方向为相对其他图中所涉及的x轴和y轴而言)方向做升降运动，第二驱动电机43驱动样本架抵顶部件41沿水平方向例如第一轴方向移动。因此请参照图8，第一驱动电机42驱动样本架抵顶部件41沿上运动，从而插入到样本架的空腔92中，然后第二驱动电机42驱动样本架抵顶部件41沿第一轴的正向/反向运动，从而可以带动样本架沿第一轴的正向/反向运动。一些例子中，样本架抵顶部件41的数量可以为多个，例如两个，第一驱动组件能够驱动这两个抵顶部件41作相同的运动，这样第一运样装置40可以同时驱动多个样本架进行相同的移动，例如同时沿第一轴的正向移动，或同时沿第一轴的反向移动；一些例子中，第一驱动组件能够独立驱动这两个抵顶部件41进行运动，这样第一运样装置40可以独立地驱动多个样本架进行相反的移动，例如可以驱动一个样本架沿第一轴的正向移动，同时驱动另一个样本架沿第一轴的反向移动。
92.混匀装置50用于对位于混合位的样本容器中的样本进行混匀。请参照图9，为混匀装置50的一种结构示意图。混匀装置50包括第二驱动组件和夹抓52，第二驱动组件包括第三驱动电机51、第四驱动电机53和第五驱动电机54，第三驱动电机51能够驱动夹抓52沿前后(即y轴方向)方向做伸缩运动，第四驱动电机53能够驱动夹抓52沿上下(即z轴方向)方向做升降运动，通过驱动夹抓52运动然后抓取位于混匀位的样本容器，再向上运动，然后第五驱动电机54驱动夹抓52做类似钟摆运动(例如摆角度为135度等)来使得样本容器中的样本混匀，然后第四驱动电机53再驱动夹抓52向下运动，将样本容器重新放置回样本架。
93.吸样装置60用于对位于吸样位的样本容器中的样本进行吸样。请参照图10，为吸样装置60的一种结构示意图。吸样装置60包括驱动组件61和吸样针62，驱动组件61能够驱动吸样针62沿上下(即z轴方向)方向做升降运动，通过驱动吸样针62沿下运动然后去吸取位于吸样位的样本容器中的样本，再向上运动，然后驱动组件61驱动吸样针62水平运动到相应的例如排样本的位置排放样本。
94.检测装置70用于对吸取的样本进行检测，得到测试结果。
95.本技术引入一种复检回退策略，具体如下。一些实施例中，控制器80用于按照以下方式控制样本架上各样本容器中的样本依次进行测试：
96.(1)混匀：控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送样本架例如a，以使得样本架a上装载有待测样本的样本容器被运送至混匀位22进行混匀；
97.(2)吸样：控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送样本架a，以使得样本架a上装载有待测样本的样本容器由混匀位22继续被运送至吸样位23进行吸样；
98.(4)等待：控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送样本架a，以使得样本架a上装载有待样本的样本容器由吸样位23继续被运送至等待位24，以等待测试结果；
99.(5)复检：控制器80根据测试结果判断当前位于等待位24的样本容器中的样本是否需要复检；判断需要复检时，则控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的反向运送样本架a移动第一距离——例如第一距离为进样区20中等待位24与吸样位23之间的距离，以使得当前位于等待位24的样本容器被重新运送至吸样位23进行吸样；判断当前位于等待位24的样本容器中的样本不需要复检，则控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送样本架a移动，以使得位于样本架a的下一个已吸样但未获得测定结果的样本容器到达等待位24。
100.下面举个例子。请参照图11，为样本架a的4个状态，不妨以其中第0号样本位上的样本容器(相应的样本不妨称之为第0号样本)为例说明上面的过程；在状态1中，第一运样装置40将样本架a沿x轴正向运送，使得第0号样本被运送到混合位22，混匀装置50对第0号样本进行混匀操作；从状态1到状态2，第一运样装置40将样本架a沿x轴正向继续运送，使得第0号样本由混合位22被运送到吸样位23，吸样装置60吸取第0号样本；从状态2至状态3，第一运样装置40将样本架a沿x轴正向继续运送，使得第0号样本由吸样位23被运送到等待位24，样本架a停在该状态3，使得第0号样本停在等待位24等待其测试结果。如果第0号样本的测试结果表明其需要被复检，那么从状态3至状态4，第一运样装置40将样本架a沿x轴反向运送，使得第0号样本由等待位24被重新运送到吸样位23进行吸样。
101.一些例子中，上述的第一距离可以为进样区20中等待位24与混匀位22之间的距离，在这种情况下，上述(5)中，当判断需要复检时，则控制器80先控制第一运样装置40沿第一轴的反向运送样本架a移动第一距离，以使得当前位于等待位24的样本容器被重新运送至混匀位22，并控制混匀装置50对样本进行混匀；控制器80装置再控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送样本架a，以使得该样本容器被重新运送至吸样位，并控制吸样装置60进行吸样。不妨以图12为例，如果第一距离为进样区20中等待位24与混匀位22之间的距离，图11和图12的区别在于状态4和状态5，在图12中，在从状态3至状态4时，第一运样装置40将样本架a沿x轴反向运送，使得第0号样本由等待位24被重新运送到混匀位22进行混匀；从状态4至状态5，第一运样装置40将样本架a沿x轴反向运送，使得第0号样本由混匀位22被运送到吸样位23进行吸样。之所以在复检时将等待位24的样本先重新运送至混匀位22进行混匀，是因为为了防止样本在等待位24等待测试结果的过程中发生了沉降等，这会使得样本变得不均匀，影响样本的二次测量即复检结果。
102.从图11和图12中都可以看到，从单个样本或者说样本容器的角度来看，样本架上的每个样本容器中的样本都会经过上述的(1)到(5)。图11是以第0号样本为例进行的说明，但是从图中也可以看到，这个过程中，其他样本也是可能处于被处理的状态，例如其他样本也可能进行吸样和混匀等，以状态2为例，当第0号样本处于吸样位23进行吸样时，此时第1号样本处于混匀位22，因此可以进行混匀；在状态3中第0号样本处于等待位24，此时第3号样本处于吸样位23可以进行吸样，第4号样本处于混匀位22可以进行混匀。当然这依赖于混匀位22、吸样位23和等待位24，两两之间被设置成恰当的距离，例如混匀位22和吸样位23之
间相邻或间隔n1个样本位，吸样位23和等待位24之间相邻或间隔n2个样本位，所述n1和n2都为正整数，这样，混匀位22和等待位24之间自然也间隔正整数个样本位。例如图3中，混匀位22与吸样位23之间间隔零个样本位，即混匀位22与吸样位23之间相邻，吸样位23与等待位24之间间隔2个样本位。
103.一些例子中，等待位24与吸样位23之间至少间隔1个样本位，这样，当样本吸完样被运动到等待位24的过程中，更多的样本可以在这过程被安排吸样，从而提高测试效率。
104.以上是针对一个样本架来说明其所承载的样本如何测试和复检的过程。当样本架中位于最后一个样本位中的样本不需要复检或完成复检，则控制器80控制第一运样装置40沿第一轴的正向运送该样本架至回收区30。
105.下面以两个样本架，且装载区包括一个装载单元u为例，说明前一个样本架a在进样区20测试过程中，后一个样本架b在什么时机进入进样区20比较恰当。
106.请参照图13，进样区20靠近装载区10——例如样本架送入区12一侧还包括用于初始位21，换句话说，初始位21是进样区20的一个初始位置。当识别到进样区20中样本架a的末端样本位与初始位21之间的距离大于或等于上述第一距离时，控制器80控制将下一样本架沿第二轴方向从样本架装载区11运送到样本架送入区12。可以理解地，这里的样本架a的末端样本位与初始位21之间的距离，指的是样本架a的末端样本位已经进入进样区20后，此时初始位21并不在样本架a的末端样本位的左边(即第一轴的正向，下文相同)的情况下，来计算样本架a的末端样本位与初始位21之间的距离。
107.例如在图11的例子中，第一距离为进样区20中等待位24与吸样位23之间的距离，那么当样本架a上的第9号样本位于吸样位23时，此时可以将下一个样本架例如b从样本架装载区11运送到样本架送入区12。再例如在图12的例子中，第一距离为进样区20中等待位24与混匀位22之间的距离，那么当样本架a上的第9号样本位于吸样位23左边一个样本位的位置时，此时可以将下一个样本架例如b从样本架装载区11运送到样本架送入区12。
108.上述的第二个样本架b进入样本架送入区12的策略，可以使得前一个样本架a在复检时有足够的空间回退，不受到第二个样本架b的影响。
109.在一些实施例中，装载区10还能够供样本沿第二轴在装载区10内回退，例如图3中的例子中，样本架装载区11能够供样本架沿第二轴的反向从样本架送入区12回退重新进入样本架装载区11。在这样的实施例中，后一个样本架b由样本架装载区11进入样本架送入区12的策略，可以采用上述的策略，也可以在前一个样本架a的末端样本位到达进样区20的初始位21开始，后一个样本架b就可以紧接着由样本架装载区11进入样本架送入区12。当前一个样本架a复检回退被后一个样本架b阻挡时，后一个样本架b可以被控制往第一轴的反向运动进行避让，如果后一个样本架b的最前端的样本位都退出了进样区20，但是后一个样本架b还是阻挡着前一个样本架a时，即此时由于样本架a需要复检回退，其回退的距离导致前一个样本架a的末端样本位要回退回装载区10例如回退回样本架送入区12，那么此时可以继续控制后一个样本架b沿第二轴的反向回退，即后一个样本架b由样本架送入区12再回退至样本架装载区11，从而使得其不会阻挡到前一个样本架a的回退。
110.另一些实施例中，请参照图14，装载区10例如样本架送入区12的右边(即沿第一轴的反向，下文相同)可以具有开口12a，以供样本架能够向样本架送入区12的右边即沿第一轴的反向继续运动，以为前一个样本架的复检回退进行充分地避让。在这样的实施例中，后
一个样本架b进入进样区20的策略，可以采用上述的策略，也可以在样本架a的末端样本位到达进样区20的初始位21开始，后一个样本架b就可以紧接着由样本架装载区11进入样本架送入区12。当前一个样本架a复检回退被后一个样本架b阻挡时，后一个样本架b可以被控制往第一轴的反向运动进行避让，如果后一个样本架b的最前端的样本位都退出了进样区20，但是后一个样本架b还是阻挡着前一个样本架a时，即此时由于样本架a需要复检回退，其回退的距离导致前一个样本架a的末端样本位要回退回装载区10例如回退回样本架送入区12，那么此时可以继续控制后一个样本架b沿第一轴的反向通过开口12a继续回退，从而使得其不会阻挡到前一个样本架a的回退。
111.以上是关于前一个样本架a复检回退时，后一个样本架b可能形成阻挡时的一些解决方案。
112.在进样区20同时存在两个样本架时，控制器80控制第一运样装置40使得：至少从前一个样本架末端的样本位离开混匀位22或吸样位23开始，前一样本架和后一样本架以非同时移动的方式沿第一轴的正向移动，即两者一前一后沿第一轴的正向移动。一些实施例中，在进样区20同时存在两个样本架时，从前一个样本架末端的样本位离开混匀位22或吸样位23开始，控制器80每次都控制第一运样装置40先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离例如一个样本位，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离例如一个样本位。另一些实施例中，在进样区20同时存在两个样本架时，控制器80始终都控制第一运样装置40先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离例如一个样本位，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离例如一个样本。因复检需要回退时，这两个样本架可以同时沿第一轴的反向运动以回退，也可以采取一前一后即非同时移动的方式沿第一轴的反向移动。
113.需要说明的是，两个样本架都有样本位处于进样区20，即为上述在进样区20同时存在两个样本架的情况，而不需要两个样本架所有样本位都同时处于进样区20。
114.以上就是本技术的样本分析仪的一些说明。本技术一些实施例还公开了一种样本检测方法，样本检测方法能够应用于本技术一个或多个实施例中的样本分析仪。请参照图15和图16，一些实施例中的样本检测方法包括以下步骤：
115.步骤100：控制将装载区的样本架运送至进样区；其中进样区沿第一轴的正向至少依次设置有混匀位、吸样位和等待位。
116.在例如图4中，装载区10包括样本架装载区11和样本架送入区12的例子中，步骤100具体可以是先控制沿第二轴的正向(即y轴正向)将样本架从样本装载区11运送到样本架送入区12，再控制沿第一轴的正向(即x轴正向)将样本架从样本架送入区12运送到进样区。
117.步骤110：控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器被运送至混匀位进行混匀。
118.步骤120：控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待测样本的样本容器由混匀位继续被运送至吸样位进行吸样。
119.步骤130：控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得样本架上装载有待样本的样本容器由吸样位继续被运送至等待位，以等待测试结果。
120.步骤140：根据测试结果判断当前位于等待位的样本容器中的样本是否需要复检。
121.步骤150：判断需要复检时，则控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位进行吸样。
122.一些例子中，第一距离为进样区20中等待位24与吸样位23之间的距离，则步骤150控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至吸样位；再控制对该位于吸样位的样本容器重新吸样。
123.另一些例子中，第一距离为进样区20中等待位24与混匀位22之间的距离，则步骤150控制沿所述第一轴的反向运送样本架移动所述第一距离，以使得当前位于等待位的样本容器被重新运送至混匀位；再控制对该位于混合位的样本容器重新混匀；再控制沿所述第一轴的正向运送样本架，以使得该样本容器被重新运送至吸样位；再控制对该位于吸样位的样本容器重新吸样。之所以在复检时将等待位24的样本先重新运送至混匀位22进行混匀，是因为为了防止样本在等待位24等待测试结果的过程中发生了沉降等，这会使得样本变得不均匀，影响样本的二次测量即复检结果。
124.一些实施例中，样本检测方法还包括步骤160：判断当前位于等待位的样本容器中的样本不需要复检，则控制沿所述第一轴的正向运送样本架移动，以使得位于所述样本架的下一个已吸样但未获得测定结果的样本容器到达等待位。
125.以上是针对一个样本架来说明其所承载的样本如何测试和复检的过程。当样本架中位于最后一个样本位中的样本不需要复检或完成复检，则样本检测方法包括一步骤：控制沿所述第一轴的正向运送所述样本架至回收区。
126.下面以两个样本架且装载区包括一个装载单元u为例，说明前一个样本架在进样区20测试过程中，后一个样本架b在什么时机进入进样区20比较恰当。
127.本技术一些实施例的样本检测方法还包括步骤：当识别到进样区20中样本架的末端样本位与进样区中靠近样本架送入区的初始位21之间的距离大于或等于上述第一距离时，则控制将下一样本架沿第二轴方向从所述样本架装载区运送到样本架送入区。在这样的实施例中，装载区包括样本架装载区和样本架送入区，所述样本架装载区用于承载长度方向沿第一轴方向的样本架，并供样本架沿第二轴方向移动；所述第一轴方向和第二轴方向呈夹角设置；所述样本架送入区用于接收从所述样本架装载区中沿第二轴方向被运送过来的样本架，并供样本架沿第一轴的正向被运送进入所述进样区；所述样本架装载区和所述样本架送入区沿第一轴方向都只能承载一个样本架。
128.另外，可以理解地，这里的样本架的末端样本位与初始位21之间的距离，指的是样本架的末端样本位已经进入进样区20后，此时初始位21并不在样本架的末端样本位的左边的情况下，来计算样本架的末端样本位与初始位21之间的距离。例如在图11的例子中，第一距离为进样区20中等待位24与吸样位23之间的距离，那么当样本架a上的第9号样本位于吸样位23时，此时可以控制将下一样本架例如b沿第二轴方向从样本架装载区11运送到样本架送入区12。再例如在图12的例子中，第一距离为进样区20中等待位24与混匀位22之间的距离，那么当前一个样本架a上的第9号样本位于吸样位23左边(即第一轴的正向)一个样本位的位置时，此时可以控制将下一样本架例如b沿第二轴方向从样本架装载区11运送到样本架送入区12。
129.在一些实施例中，装载区10还能够供样本沿第二轴在装载区10内回退，例如图3中的例子中，样本架装载区11能够供样本架沿第二轴的反向从样本架送入区12回退重新进入
样本架装载区11。在这样的实施例中，后一个样本架进入进样区20的策略，可以采用上述的策略，也可以在前一个样本架的末端样本位进入进样区20的初始位21开始，就控制后一个样本架紧接着由样本架装载区11进入样本架送入区12。当前一个样本架复检回退被后一个样本架阻挡时，控制后一个样本架往第一轴的反向运动进行避让，如果后一个样本架的最前端的样本位都退出了进样区20，但是后一个样本架还是阻挡着前一个样本架时，即此时由于前一个样本架需要复检回退，其回退的距离导致前一个样本架的末端样本位要回退回装载区10例如回退回样本架送入区12，那么此时可以继续控制后一个样本架沿第二轴的反向回退，即后一个样本架b由样本架送入区12再回退至样本架装载区11，从而使得其不会阻挡到前一个样本架a的回退。
130.另一些实施例中，请返回参照图14，装载区10例如样本架送入区12的右边可以具有开口12a，以供样本架能够向样本架送入区12的右边即沿第一轴的反向继续运动，以为前一个样本架的复检回退进行充分地避让。在这样的实施例中，后一个样本架进入进样区20的策略，可以采用上述的策略，也可以在前一个样本架的末端样本位进入进样区20的初始位21开始，就控制后一个样本架就紧接着由样本架装载区11进入样本架送入区12。当前一个样本架复检回退被后一个样本架阻挡时，可以控制后一个样本架往第一轴的反向运动进行避让，如果后一个样本架的最前端的样本位都退出了进样区20，但是后一个样本架还是阻挡着前一个样本架时，即此时由于样本架需要复检回退，其回退的距离导致前一个样本架的末端样本位要回退回装载区10例如回退回样本架送入区12，那么此时可以继续控制后一个样本架沿第一轴的反向通过开口12a继续回退，从而使得其不会阻挡到前一个样本架的回退。
131.以上是样本检测方法关于前一个样本架复检回退时，后一个样本架可能形成阻挡时，解决该问题的一些步骤流程。
132.在进样区20同时存在两个样本架时，控制使得：至少从前一个样本架末端的样本位离开混匀位或吸样位开始，前一样本架和后一样本架以非同时移动的方式沿第一轴的正向移动，即两者一前一后沿第一轴的正向移动。一些实施例中，在进样区20同时存在两个样本架时，从前一个样本架末端的样本位离开混匀位22或吸样位23开始，每次都控制先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离例如一个样本位，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离例如一个样本位。另一些实施例中，在进样区20同时存在两个样本架时，则始终都控制先将前一个样本架沿第一轴的正向移动预设距离例如一个样本位，之后再将后一个样本架沿第一轴的正向移动所述预设距离例如一个样本。因复检需要回退时，可以控制这两个样本架同时沿第一轴的反向运动以回退，也可以采取一前一后即非同时移动的方式沿第一轴的反向移动。
133.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
134.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计
算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd至rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
135.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
136.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
137.具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。