一种断路器动作速度的试验方法及装置与流程

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种断路器动作速度的试验方法及装置。

背景技术：

断路器是电网中的关键设备，其分闸、合闸的可靠性对于电网的正常运行有着重要意义。

断路器的检修细则规定大修后的断路器需进行动作速度的试验，以测试断路器的速度特性，确保断路器在大修后分闸、合闸的可靠性。在当前的断路器的动作速度试验中，现有技术通常通过判断断路器的刚分速度(分闸前0.01秒内的平均速度)和刚合速度(合闸前0.01秒内的平均速度)是否满足要求，来确定断路器分闸、合闸的可靠性。具体的，当断路器的刚分速度和刚合速度满足要求时，现有技术可以确定断路器分闸、合闸可靠性合格。

但是，由于断路器的刚分速度和刚合速度无法表征断路器在分闸、合闸运动全程中的速度特性，因此，现有技术无法有效检测出断路器在分闸、合闸的动作全程中的可靠性，从而无法有效确保断路器分闸、合闸的可靠性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的断路器动作速度的试验方法及装置，技术方案如下：

一种断路器动作速度的试验方法，包括：

在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点；

获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

根据所述标点的动作速度数据获得所述第一断路器的动作速度数据；

获得所述第一断路器的标准动作速度数据；

对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较；

根据所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定所述第一断路器的动作速度是否异常。

可选的，所述获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据，包括：

在所述第一断路器进行动作速度试验的过程中，使用相机拍摄所述标点的运动过程；

根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点的动作速度数据。

可选的，所述根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点的动作速度数据，包括：

根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点在所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的动作路程随时间变化的第一曲线；

根据所述第一曲线，获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第二曲线；

将所述第二曲线中各点的坐标确定为所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

所述根据所述标点的动作速度数据获得所述第一断路器的动作速度数据，包括：

将所述第二曲线中的各瞬时动作速度均转换为所述第一断路器的瞬时动作速度，以获得所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第三曲线；

将所述第三曲线中各点的坐标确定为所述第一断路器的动作速度数据。

可选的，在所述获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第二曲线之后，所述方法还包括：

根据所述第一曲线和第二曲线，获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随动作路程变化的第四曲线；

所述将所述第二曲线中各点的坐标确定为所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据，包括：

将所述第四曲线中各点的坐标确定为所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

所述将所述第二曲线中的各瞬时动作速度均转换为所述第一断路器的瞬时动作速度，包括：

将所述第四曲线中的各瞬时动作速度均转换为所述第一断路器的瞬时动作速度，以获得所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随动作路程变化的第五曲线；

所述将所述第三曲线中各点的坐标确定为所述第一断路器的动作速度数据，包括：

将所述第五曲线中各点的坐标确定为所述第一断路器的动作速度数据。

可选的，所述获得所述第一断路器的标准动作速度数据，包括：

从存储有多种型号的断路器的标准动作速度数据的标准库中，确定与所述第一断路器匹配的标准动作速度数据。

可选的，所述对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较，包括：

对所述第三曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否与该点对应的标准动作速度匹配。

可选的，所述对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较，包括：

对所述第五曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否与该点对应的标准动作速度匹配。

可选的，所述标准动作速度为速度范围，所述确定该点的瞬时动作速度是否与该点对应的标准动作速度匹配，包括：

确定该点的瞬时动作速度是否位于该点对应的标准动作速度的速度范围内，如果是，确定该点的瞬时动作速度与该点对应的标准动作速度匹配，否则确定该点的瞬时动作速度不与该点对应的标准动作速度匹配。

可选的，所述根据所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定所述第一断路器的动作速度是否异常，包括：

如果所述第一断路器的动作速度数据中存在有瞬时动作速度不匹配标准动作速度的点时，则确定所述第一断路器的动作速度异常。

一种断路器动作速度的试验装置，包括：第一确定单元、第一获得单元、第二获得单元、第三获得单元、比较单元和第二确定单元；

所述第一确定单元，用于在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点；

所述第一获得单元，用于获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

所述第二获得单元，用于根据所述标点的动作速度数据获得所述第一断路器的动作速度数据；

所述第三获得单元，用于获得所述第一断路器的标准动作速度数据；

所述比较单元，用于对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较；

所述第二确定单元，用于根据所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定所述第一断路器的动作速度是否异常。

本发明提供的断路器动作速度的试验方法及装置，可以在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点，获得标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据，根据标点的动作速度数据获得第一断路器的动作速度数据，获得第一断路器的标准动作速度数据，对第一断路器的动作速度数据与第一断路器的标准动作速度数据进行比较，根据第一断路器的动作速度数据与第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定第一断路器的动作速度是否异常。该方法可以校验第一断路器在整个动作速度过程中各时刻的瞬时动作速度是否正常，并可以根据校验结果来判断第一断路器在分闸、合闸运动全程中的速度特性，从而有效检测出断路器在分闸、合闸的动作全程中的可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种断路器动作速度的试验方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供一种断路器的传动机构在断路器合闸过程中的动作示意图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种断路器动作速度的试验方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种断路器动作速度的试验方法的流程图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种断路器动作速度的试验方法的流程图；

图6示出了本发明实施例提供的一种断路器动作速度的试验装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种断路器动作速度的试验装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实施例提出了一种断路器动作速度的试验方法，该方法可以包括以下步骤：

s10、在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点；

其中，第一断路器可以是待进行动作速度试验的断路器。

其中，断路器的动作速度可以为断路器的动触头的动作速度。

需要说明的是，动触头位于断路器内部，从断路器外部无法观察到动触头的运动，动触头的动作速度难以直接测量得到。本发明可以在断路器的传动机构上选取动作速度能反映动触头的动作速度的标点(比如绝缘拉杆上的点)，通过测量标点的动作速度来获得动触头的动作速度。

为更好的说明断路器的传动机构与动触头间的运动关系，本发明提出如图2所示的一种断路器的传动机构在断路器合闸过程中的动作示意图。如图2所示，在断路器进行合闸的过程中，断路器的传动机构的传动杆向右移动并推动转轴转动，转轴转动使得绝缘拉杆向上推动，向上推动的绝缘拉杆再推动动触头进行合闸。在图2中，本发明可以将绝缘拉杆上的点101确定为标点。

具体的，本发明可以在第一断路器进行动作速度试验之前，在第一断路器的传动机构上确定出需要的标点。在实际应用中，本发明可以在传动机构上，将方便观察且可以反映动触头的动作速度的点确定为标点。

其中，当第一断路器的传动机构为三相共体式传动机构时，本发明可以在断路器的传动机构的主轴上确定出需要的标点；此时，标点的数量可以为一个。

其中，当第一断路器的传动机构为单相分体式传动机构时，本发明可以在第一断路器的三个动触头拉杆上确定出需要的标点；标点的数量可以为多个，也可以为一个。比如，本发明可以在第一断路器的三个动触头拉杆上分别确定一个标点，即确定出三个标点；再比如，本发明也可以仅在其中的一个动触头栏杆上确定标点，即可以仅确定一个标点。

需要说明的是，本发明对于标点的数量不做限定。

具体的，本发明可以使用尺寸合适且颜色与第一断路器有明显区别的标识物来对已确定的标点进行标识。比如，本发明可以将边长为5毫米的正方形的红色不粘胶作为标识物粘贴在标点所处的位置，以对标点进行标识。

s20、获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

其中，标点的动作速度数据可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的各个动作速度。

可选的，标点的动作速度数据可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度。

可选的，标点的动作速度数据也可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度。比如，标点的动作速度数据可以包括标点的动作路程为100毫米时的瞬时动作速度，以及标点的动作路程为120毫米时的瞬时动作速度。

具体的，本发明在确定标点之后，可以开始对第一断路器进行动作速度试验，并可以在第一断路器的动作速度试验过程中获得标点的动作速度数据。

可选的，如图3所示，在本实施例提出的其它断路器动作速度的试验方法中，步骤s20可以具体包括：

s21、在所述第一断路器进行动作速度试验的过程中，使用相机拍摄所述标点的运动作程；

其中，本发明可以先行将相机布置在可以拍摄到标点的位置，比如可与标点正对的位置。

具体的，本发明可以在第一断路器将开始或刚开始进行动作速度试验时，即使用相机对标点的运动作程进行拍摄。

s22、根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点的动作速度数据。

需要说明的是，本发明使用相机拍摄标点的运动作程，可以获得标点在运动作程中的多张图像。

本发明可以根据相机拍摄各图像的时刻，以及标点在相邻时刻的图像中移动的动作路程，建立标点在动作速度试验过程中动作路程随时间变化的曲线，即标点的动作路程-时间曲线。本发明可以根据标点的动作路程-时间曲线来获得标点的动作速度数据。

其中，本发明在确定相邻时刻的图像中移动的动作路程时，可以先行确定标点在相机拍摄的各张图像的图像坐标系中的坐标，之后根据标点在相邻时刻的图像中的图像坐标系中的坐标，确定标点在相邻时刻的图像中移动的动作路程。

其中，本发明在确定相邻时刻的图像中移动的动作路程时，也可以先行在相机拍摄的各张图像中，通过识别标点的标识物的红绿蓝(rgb，red-green-blue)值，来确定标点在各张图像的像素坐标系中的像素坐标。之后，本发明可以根据标点在相邻时刻的图像中的像素坐标，确定标点在相邻时刻的图像中移动的像素点的个数，之后再结合像素点的边长来确定标点在相邻时刻的图像中的动作路程。

s30、根据所述标点的动作速度数据获得所述第一断路器的动作速度数据；

具体的，本发明可以根据标点的动作速度数据与第一断路器的动作速度数据之间的转换关系，将标点的动作速度数据转换为第一断路器的动作速度数据。

需要说明的是，若标点的动作速度数据包括的是标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度，则第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度；若标点的动作速度数据包括的是标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度，则第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度。

其中，本发明可以根据第一断路器传动机构的具体结构来确定标点与动触头间的速度转换关系。

具体的，当传动机构在标点处部分(如绝缘拉杆)与动触头在第一断路器的动作速度试验过程中的运动速度相同时，本发明可以直接将标点的动作速度数据确定为第一断路器的动作速度数据；

具体的，当传动机构在标点处部分与动触头在第一断路器的动作速度试验过程中的运动速度具有某个固定的比值时，本发明可以将标点的动作速度数据中的各动作速度均乘以该比值，以获得第一断路器的动作速度数据。

s40、获得所述第一断路器的标准动作速度数据；

其中，标准动作速度数据可以为与第一断路器同型号，且出厂试验、交接试验和状态评价均良好的断路器在动作速度试验过程中的动作速度数据。

具体的，第一断路器的动作速度数据和标准动作速度数据中包括的动作速度的类型是相同的。比如，若第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度，则第一断路器的标准动作速度数据包括的也是断路器在动作速度试验过程中不同时刻的标准瞬时动作速度；比如，若第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在第一断路器进行动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度，则第一断路器的标准动作速度数据包括的也是断路器在动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度。

在实际应用中，本发明同样可以根据上述步骤s10、s20和s30来获得断路器的标准动作速度数据。

可选的，步骤s40可以为：

从存储有多种型号的断路器的标准动作速度数据的标准库中，确定与所述第一断路器匹配的标准动作速度数据。

具体的，本发明可以先行建立包括多种型号的断路器的标准动作速度数据的数据库，即标准库。在需要获得第一断路器的标准动作速度数据时，本发明可以在上述标准库中查找与第一断路器的型号对应的断路器的标准动作速度数据。

s50、对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较；

具体的，本发明在获得第一断路器的动作速度数据和标准动作速度数据后，将第一断路器的动作速度数据与其标准动作速度数据进行比较，以确定第一断路器的动作速度是否异常。

其中，在将第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据进行比较的过程中，本发明可以将第一断路器的各动作速度分别与相应的标准动作速度做比较，比如，对于第一断路器的第一动作速度和第二动作速度，本发明可以将第一动作速度与相应的第一标准动作速度做比较，将第二动作速度与相应的第二标准速度做比较。

其中，本发明在确定第一断路器的某个动作速度在标准动作数据中对应的标准动作速度时，可以先行确定第一断路器的该动作速度对应的时刻或者动作路程，之后在标准动作数据中将同时刻或者同动作路程的动作速度确定为其对应的标准动作速度。

其中，标准动作速度数据的标准动作速度可以是速度值，也可以是速度范围。

如果标准动作速度为速度值，则本发明在将第一断路器的动作速度与标准动作速度进行比较时，可以根据第一断路器的动作速度是否等于标准动作速度来确定第一断路器的动作速度是否与标准动作速度匹配。需要说明的是，当第一断路器的动作速度等于标准动作速度的速度值时，并非说明第一断路器的动作速度完全等同于标准动作速度，而是说明在当前的速度测量精度下，第一断路器的动作速度与标准动作速度相等，若当前的速度测量精度升级，则第一断路器的动作速度可能与标准动作速度出现差异。

如果标准动作速度为速度范围，则本发明在将第一断路器的动作速度与标准动作速度进行比较时，可以根据第一断路器的动作速度是否位于标准动作速度的范围内来确定第一断路器的动作速度是否与标准动作速度匹配。

s60、根据所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定所述第一断路器的动作速度是否异常。

其中，本发明可以在第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据的比较结果来确定第一断路器的动作速度是否异常。

具体的，本发明可以在第一断路器的动作速度数据中存在有至少一个未与标准动作速度匹配的动作速度，确定第一断路器的动作速度异常；

具体的，本发明也可以在第一断路器的动作速度数据中包括的动作速度未匹配标准动作速度的点的数量不小于预设阈值时，确定第一断路器的动作速度异常。

其中，预设阈值可以由技术人员根据实际需求进行确定，本发明对此不做限定。

可以理解的是，本发明在第一断路器进行动作速度试验的过程中，可以分别获得第一断路器的标点在分闸过程中的动作速度数据和在合闸过程中的动作速度数据，以获得第一断路器在分闸过程中的动作速度数据和合闸过程中的动作速度数据。

本发明在将第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据进行比较时，可以将第一断路器在分闸过程中的动作速度数据与相应分闸过程的标准动作速度数据进行比较，将第一断路器在合闸过程中的动作速度数据与相应合闸过程的标准动作速度数据进行比较，以分别确定第一断路器的分闸可靠性和合闸可靠性。

在实际应用中，本发明在将断路器的标准动作数据存储至数据库中时，可以将断路器的异常动作速度数据，以及人工对断路器的异常动作速度数据的分析报告一同存储至数据库中。

具体的，当第一断路器的动作速度数据异常时，本发明可以根据第一断路器出现异常的动作路程、动作瞬时速度等参数，在数据库中查找异常相似或相同的异常动作速度数据，并根据该异常动作速度数据对应的人工分析报告，来进一步确定第一断路器的具体缺陷，以提高对第一断路器的缺陷的分析效率。

其中，若在数据库中未查找到与第一断路器的动作速度数据相似的异常动作速度数据，则本发明可以由技术人员对第一断路器的动作速度数据进行人工分析，生成分析报告，再将第一断路器的动作速度数据和分析报告存储至数据库中。

需要说明的是，如果本发明在第一断路器上确定了多个标点，则本发明可以先行将各标点的动作速度数据分别转换为第一断路器的动作速度数据，之后将转换得到的第一断路器的各动作速度数据分别与第一断路器的标准动作速度数据进行比较。

本实施例提供的断路器动作速度的试验方法，可以在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点，获得标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据，根据标点的动作速度数据获得第一断路器的动作速度数据，获得第一断路器的标准动作速度数据，对第一断路器的动作速度数据与第一断路器的标准动作速度数据进行比较，根据第一断路器的动作速度数据与第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定第一断路器的动作速度是否异常。该方法可以校验第一断路器在整个动作速度过程中各时刻的瞬时动作速度是否正常，并可以根据校验结果来判断第一断路器在分闸、合闸运动全程中的速度特性，从而有效检测出断路器在分闸、合闸的动作全程中的可靠性。

基于图3所示的步骤，本实施例提出另一种断路器动作速度的试验方法，如图4所示，步骤s22可以具体包括：

s23、根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点在所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的动作路程随时间变化的第一曲线；

可以理解的是，本发明可以根据相机拍摄的各图像的时刻，以及标点在相邻时刻的图像中移动的动作路程，建立标点在动作速度试验过程中动作路程随时间变化的第一曲线，即标点的上述动作路程-时间曲线。

s24、根据所述第一曲线，获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第二曲线；

具体的，本发明可以在动作路程-时间曲线中求得各点的斜率，即标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度，以建立标点在第一断路器进行动作速度试验过程中动作速度随时间变化的第二曲线，即标点的瞬时动作速度-时间曲线。

s25、将所述第二曲线中各点的坐标确定为所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

可以理解的是，标点的动作速度数据可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度。

在该方法中，步骤s30可以具体包括以下步骤：

s31、将所述第二曲线中的各瞬时动作速度均转换为所述第一断路器的瞬时动作速度，以获得所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第三曲线；

需要说明的是，相同型号的断路器在进行动作速度试验的过程中，试验耗时以及时间进程相差不大。本发明可以通过比较第一断路器在各时刻的瞬时动作速度是否满足要求，来确定第一断路器在动作速度试验过程中的动作速度是否满足要求。

具体的，本发明可以将标点的第二曲线的各个点中的瞬时动作速度转换为第一断路器的瞬时动作速度，以获得第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随时间变化的第三曲线。

s32、将所述第三曲线中各点的坐标确定为所述第一断路器的动作速度数据。

具体的，本发明可以将第一断路器在第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度-时间曲线上的各点的坐标确定为标点的动作速度数据。

相应的，第一断路器的标准动作速度数据同样可以包括断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度-时间曲线上各点的坐标。

在图4所示的该方法中，图1中的步骤s50可以具体为：

对所述第三曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否与该点对应的标准动作速度匹配。

需要说明的是，本发明对于需要进行匹配的第三曲线上的点的数量和点的坐标不做限定。

其中，在确定与第三曲线中的点对应的标准动作速度时，本发明可以将标准速度数据中与该点的时刻相同的动作速度确定为该点对应的标准动作速度。

可选的，当标准动作速度为速度范围时，步骤s50可以具体为对所述第三曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否位于该点对应的标准动作速度的速度范围内，如果是，确定该点的瞬时动作速度与该点对应的标准动作速度匹配，否则确定该点的瞬时动作速度不与该点对应的标准动作速度匹配。

可选的，当标准动作速度为速度值时，步骤s50可以具体为：

在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否等于该点对应的标准动作速度，如果是，确定该点的瞬时动作速度与该点对应的标准动作速度匹配，否则确定该点的瞬时动作速度不与该点对应的标准动作速度匹配。

本实施例提出的断路器动作速度的试验方法，可以使用第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度-时间曲线来判断第一断路器的分闸、合闸可靠性，无需将标点的动作路程-时间曲线和瞬时动作速度-时间曲线进行对应以使用瞬时动作速度-动作路程曲线判断第一断路器的分闸、合闸可靠性，可以减少运算量。

基于图4所示的步骤，本实施例可以提出另一种断路器动作速度的试验方法，如图5所示。该方法在步骤s24之后，还可以包括：

s26、根据所述第一曲线和第二曲线，获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随动作路程变化的第四曲线；

需要说明的是，在第一断路器的每次分闸或者合闸过程中，标点的动作轨迹和动作路程几乎不发生变化。本发明可以通过比较标点在各动作路程时的瞬时动作速度是否满足要求，来确定标点在动作速度试验过程中的动作速度是否满足要求。

具体的，本发明可以在第一曲线和第二曲线中，将标点在相同时刻的瞬时动作速度和动作路程进行对应，以建立标点在第一断路器进行动作速度试验过程中瞬时动作速度随时间变化的第四曲线，即标点的瞬时动作速度-动作路程曲线。

此时，步骤s25可以具体为：

将所述第四曲线中各点的坐标确定为所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

具体的，本发明可以将第四曲线，即标点的瞬时动作速度-动作路程曲线上的各点的坐标确定为标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据。

此时，步骤s31可以具体为：

将所述第四曲线中的各瞬时动作速度均转换为所述第一断路器的瞬时动作速度，以获得所述第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随动作路程变化的第五曲线。

具体的，本发明可以将标点的第四曲线上的各点中的瞬时动作速度均转换为第一断路器的瞬时动作速度，以获得第一断路器在进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度随动作路程变化的第五曲线

此时，步骤s32可以具体为：

将所述第五曲线中各点的坐标确定为所述第一断路器的动作速度数据。

具体的，本发明可以将第五曲线，即第一断路器的瞬时动作速度-动作路程曲线上的各点的坐标确定为标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据。

此时，步骤s50可以具体为：

对所述第五曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否与该点对应的标准动作速度匹配。

需要说明的是，本发明对于需要进行匹配的第五曲线上的点的数量和点的坐标不做限定。

其中，在确定与第五曲线中的点对应的标准动作速度时，本发明可以将标准速度数据中与该点的时刻相同的动作速度确定为该点对应的标准动作速度。

可选的，在本实施例提出的其它断路器动作速度的试验方法中，当标准动作速度为速度范围时，步骤s50可以具体为：

对所述第五曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否位于该点对应的标准动作速度的速度范围内，如果是，确定该点的瞬时动作速度与该点对应的标准动作速度匹配，否则确定该点的瞬时动作速度不与该点对应的标准动作速度匹配。

可选的，在本实施例提出的其它断路器动作速度的试验方法中，当标准动作速度为速度值时，步骤s50可以具体为：

对所述第五曲线上的至少一个点：在所述第一断路器的标准动作速度数据中，确定该点对应的标准动作速度，确定该点的瞬时动作速度是否等于该点对应的标准动作速度，如果是，确定该点的瞬时动作速度与该点对应的标准动作速度匹配，否则确定该点的瞬时动作速度不与该点对应的标准动作速度匹配。

本实施例提出的断路器动作速度的试验方法，可以使用第一断路器进行动作速度试验过程中的瞬时动作速度-动作路程曲线来判断第一断路器的分闸、合闸可靠性，相较于使用瞬时动作速度-时间曲线更具准确性。

基于图4或图5所示的步骤，本实施例提出另一种断路器动作速度的试验方法。在该方法中，步骤s60可以具体为：

如果所述第一断路器的动作速度数据中存在有瞬时动作速度不匹配标准动作速度的点时，则确定所述第一断路器的动作速度异常；否则，确定所述第一断路器的动作速度正常。

具体的，当第一断路器的动作速度数据中存在有瞬时动作速度与相应的标准瞬时动作速度不匹配的点时，本发明可以确定该点动作速度异常，从而确定第一断路器的动作速度异常，第一断路器的动作速度试验结果不满足要求，第一断路器在分闸或合闸过程中的可靠性较低。

具体的，当第一断路器的动作速度数据中某个点的瞬时动作速度小于标准瞬时动作速度时，本发明可以认为第一断路器在该点的动作速度过慢；当第一断路器的动作速度数据中某个点的瞬时动作速度大于标准瞬时动作速度时，本发明可以认为第一断路器在该点的动作速度过快。

其中，当标准瞬时动作速度为速度范围时，第一断路器的动作速度数据中某个点的瞬时动作速度小于标准瞬时动作速度，即为小于标准瞬时动作速度中的最小速度，第一断路器的动作速度数据中某个点的瞬时动作速度大于标准瞬时动作速度，即为大于标准瞬时动作速度中的最大速度。

具体的，当第一断路器的动作速度数据中未存在有瞬时动作速度与相应的标准瞬时动作速度不匹配的点时，本发明可以确定标点的动作速度正常，从而确定第一断路器的动作速度正常，第一断路器的动作速度试验结果满足要求，第一断路器在分闸或合闸过程中的可靠性较高。

可选的，在本实施例提出的其它断路器动作速度的试验方法中，步骤s60可以具体为：

如果所述第一断路器的动作速度数据中包括的瞬时动作速度不匹配标准动作速度的点的数量不小于预设阈值，则确定所述第一断路器的动作速度异常。

具体的，为进一步避免第一断路器在动作速度试验过程中的数据偶然性，本发明可以在第一断路器的动作速度数据中包括的瞬时动作速度不匹配标准瞬时动作速度的点的数量不小于预设阈值时，再确定标点的动作速度异常。

具体的，如果第一断路器的动作速度数据中包括的瞬时动作速度不匹配标准瞬时动作速度的点的数量小于预设阈值，则本发明可以确定标点的动作速度未异常。

本实施例提出的断路器动作速度的试验方法，可以在第一断路器的动作速度数据中存在有瞬时动作速度不匹配标准动作速度的点时，确定第一断路器的动作速度异常。

与图1所示步骤相对应，本实施例提出一种断路器动作速度的试验装置，如图6所示，该装置可以包括第一确定单元100、第一获得单元200、第二获得单元300、第三获得单元400、比较单元500和第二确定单元600。

所述第一确定单元100，用于在第一断路器的传动机构上确定可用于标识第一断路器动作速度的标点；

其中，第一断路器可以是待进行动作速度试验的断路器。

其中，断路器的动作速度可以为断路器的动触头的动作速度。

需要说明的是，本发明可以在断路器的传动机构上选取动作速度能反映动触头的动作速度的标点(比如绝缘拉杆上的点)，通过测量标点的动作速度来获得动触头的动作速度。

具体的，本发明可以在第一断路器进行动作速度试验之前，在第一断路器的传动机构上确定出需要的标点。在实际应用中，本发明可以在传动机构上，将方便观察且可以反映动触头的动作速度的点确定为标点。

需要说明的是，本发明对于标点的数量不做限定。

具体的，本发明可以使用尺寸合适且颜色与第一断路器有明显区别的标识物来对已确定的标点进行标识。

所述第一获得单元200，用于获得所述标点在所述第一断路器进行动作速度试验过程中的动作速度数据；

其中，标点的动作速度数据可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中的各个动作速度。

可选的，标点的动作速度数据可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度。

可选的，标点的动作速度数据也可以包括标点在第一断路器进行动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度。

具体的，本发明在确定标点之后，可以开始对第一断路器进行动作速度试验，并可以在第一断路器的动作速度试验过程中获得标点的动作速度数据。

可选的，在本发明提出的其它在本实施例提出的其它断路器动作速度的试验装置中，如图7所示，所述第一获得单元200可以具体包括：拍摄单元210和第三确定单元220。

所述拍摄单元210，用于在所述第一断路器进行动作速度试验的过程中，使用相机拍摄所述标点的运动过程；

其中，本发明可以先行将相机布置在可以拍摄到标点的位置，比如可与标点正对的位置。

具体的，本发明可以在第一断路器将开始或刚开始进行动作速度试验时，即使用相机对标点的运动作程进行拍摄。

所述第三确定单元220，用于根据所述标点在所述相机拍摄出的图像中的位置变化，确定所述标点的动作速度数据。

需要说明的是，本发明使用相机拍摄标点的运动作程，可以获得标点在运动作程中的多张图像。

本发明可以根据相机拍摄各图像的时刻，以及标点在相邻时刻的图像中移动的动作路程，建立标点在动作速度试验过程中动作路程随时间变化的曲线，即标点的动作路程-时间曲线。本发明可以根据标点的动作路程-时间曲线来获得标点的动作速度数据。

其中，本发明在确定相邻时刻的图像中移动的动作路程时，可以先行确定标点在相机拍摄的各张图像的图像坐标系中的坐标，之后根据标点在相邻时刻的图像中的图像坐标系中的坐标，确定标点在相邻时刻的图像中移动的动作路程。

其中，本发明在确定相邻时刻的图像中移动的动作路程时，也可以先行在相机拍摄的各张图像中，通过识别标点的标识物的rgb值，来确定标点在各张图像的像素坐标系中的像素坐标。之后，本发明可以根据标点在相邻时刻的图像中的像素坐标，确定标点在相邻时刻的图像中移动的像素点的个数，之后再结合像素点的边长来确定标点在相邻时刻的图像中的动作路程。

所述第二获得单元300，用于根据所述标点的动作速度数据获得所述第一断路器的动作速度数据；

具体的，本发明可以根据标点的动作速度数据与第一断路器的动作速度数据之间的转换关系，将标点的动作速度数据转换为第一断路器的动作速度数据。

其中，本发明可以根据第一断路器传动机构的具体结构来确定标点与动触头间的速度转换关系。

具体的，当传动机构在标点处部分(如绝缘拉杆)与动触头在第一断路器的动作速度试验过程中的运动速度相同时，本发明可以直接将标点的动作速度数据确定为第一断路器的动作速度数据；

具体的，当传动机构在标点处部分与动触头在第一断路器的动作速度试验过程中的运动速度具有某个固定的比值时，本发明可以将标点的动作速度数据中的各动作速度均乘以该比值，以获得第一断路器的动作速度数据。

所述第三获得单元400，用于获得所述第一断路器的标准动作速度数据；

其中，标准动作速度数据可以为与第一断路器同型号，且出厂试验、交接试验和状态评价均良好的断路器在动作速度试验过程中的动作速度数据。

需要说明的是，若第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在进行动作速度试验过程中不同时刻的瞬时动作速度，则第一断路器的标准动作速度数据包括的也是断路器在动作速度试验过程中不同时刻的标准瞬时动作速度；若第一断路器的动作速度数据包括的是第一断路器在第一断路器进行动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度，则第一断路器的标准动作速度数据包括的也是断路器在动作速度试验过程中不同动作路程的瞬时动作速度。

可选的，所述第三获得单元400可以具体用于：从存储有多种型号的断路器的标准动作速度数据的标准库中，确定与所述第一断路器匹配的标准动作速度数据。

具体的，本发明可以先行建立包括多种型号的断路器的标准动作速度数据的数据库，即标准库。在需要获得第一断路器的标准动作速度数据时，本发明可以在上述标准库中查找与第一断路器的型号对应的断路器的标准动作速度数据。

所述比较单元500，用于对所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据进行比较；

具体的，本发明在获得第一断路器的动作速度数据和标准动作速度数据后，将第一断路器的动作速度数据与其标准动作速度数据进行比较，以确定第一断路器的动作速度是否异常。

其中，在将第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据进行比较的过程中，本发明可以将第一断路器的各动作速度分别与相应的标准动作速度做比较。

其中，本发明在确定第一断路器的某个动作速度在标准动作数据中对应的标准动作速度时，可以先行确定第一断路器的该动作速度对应的时刻或者动作路程，之后在标准动作数据中将同时刻或者同动作路程的动作速度确定为其对应的标准动作速度。

其中，标准动作速度数据的标准动作速度可以是速度值，也可以是速度范围。

如果标准动作速度为速度值，则本发明在将第一断路器的动作速度与标准动作速度进行比较时，可以根据第一断路器的动作速度是否等于标准动作速度来确定第一断路器的动作速度是否与标准动作速度匹配。

如果标准动作速度为速度范围，则本发明在将第一断路器的动作速度与标准动作速度进行比较时，可以根据第一断路器的动作速度是否位于标准动作速度的范围内来确定第一断路器的动作速度是否与标准动作速度匹配。

所述第二确定单元600，用于根据所述第一断路器的动作速度数据与所述第一断路器的标准动作速度数据的比较结果，确定所述第一断路器的动作速度是否异常。

其中，本发明可以在第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据的比较结果来确定第一断路器的动作速度是否异常。

具体的，本发明可以在第一断路器的动作速度数据中存在有至少一个未与标准动作速度匹配的动作速度，确定第一断路器的动作速度异常；

具体的，本发明也可以在第一断路器的动作速度数据中包括的动作速度未匹配标准动作速度的点的数量不小于预设阈值时，确定第一断路器的动作速度异常。

其中，预设阈值可以由技术人员根据实际需求进行确定，本发明对此不做限定。

可以理解的是，本发明在第一断路器进行动作速度试验的过程中，可以分别获得第一断路器的标点在分闸过程中的动作速度数据和在合闸过程中的动作速度数据，以获得第一断路器在分闸过程中的动作速度数据和合闸过程中的动作速度数据。

本发明在将第一断路器的动作速度数据与标准动作速度数据进行比较时，可以将第一断路器在分闸过程中的动作速度数据与相应分闸过程的标准动作速度数据进行比较，将第一断路器在合闸过程中的动作速度数据与相应合闸过程的标准动作速度数据进行比较，以分别确定第一断路器的分闸可靠性和合闸可靠性。

在实际应用中，本发明在将断路器的标准动作数据存储至数据库中时，可以将断路器的异常动作速度数据，以及人工对断路器的异常动作速度数据的分析报告一同存储至数据库中。

具体的，当第一断路器的动作速度数据异常时，本发明可以根据第一断路器出现异常的动作路程、动作瞬时速度等参数，在数据库中查找异常相似或相同的异常动作速度数据，并根据该异常动作速度数据对应的人工分析报告，来进一步确定第一断路器的具体缺陷，以提高对第一断路器的缺陷的分析效率。

本实施例提供的断路器动作速度的试验装置，可以校验第一断路器在整个动作速度过程中各时刻的瞬时动作速度是否正常，并可以根据校验结果来判断第一断路器在分闸、合闸运动全程中的速度特性，从而有效检测出断路器在分闸、合闸的动作全程中的可靠性。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。