1.一种系统(50)，包括：
功率驱动器(20)，被配置为生成电激励(21)；
振荡系统(30)，被配置为执行由所述电激励(21)引起的振荡；
反馈检测器(40)，被配置为检测与所述振荡相关联的反馈测量信号(41)；以及
控制器(10)，被配置为：
以闭环模式(230)操作，以控制所述功率驱动器(20)，从而根据从检测到的反馈测量信号(41)中获取的定时信息来生成作为不连续电激励的所述电激励(21)，以使所述不连续电激励(21)与所述检测到的反馈测量信号(41)同步；
在所述闭环模式(230)之前以学习模式(220)操作，以控制所述功率驱动器(20)，从而生成作为连续电激励的所述电激励(21)，以从所述反馈测量信号(41)中获取定时信息，所述定时信息在后续闭环模式(230)下被使用至少一次以使所述不连续电激励(21)与所述检测到的反馈测量信号(41)同步。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(10)被配置为：
在所述学习模式(220)之前以初始开环模式(210)操作，以控制所述功率驱动器(20)，从而在不存在与所述反馈测量信号(41)的同步的情况下生成作为不连续电激励的所述电激励(21)。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器(10)在所述开环模式(210)下被配置为：
评估第一定时相关条件(61)以确定是否发起所述学习模式(220)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)在所述学习模式(220)下被配置为：
评估第二定时相关条件(62)以确定是否发起所述闭环模式(230)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)在所述闭环模式(230)下被配置为：
评估第三定时相关条件(63)以更新所述定时信息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)在所述闭环模式(230)下被配置为：
将第三定时相关条件(63)评估作为修改所述电激励(21)，使得所述电激励(21)与所述反馈测量信号(41)同相的条件。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器(10)被配置为：在确定所述第二定时相关条件(62)和/或所述第三定时相关条件(63)的情况下，控制所述功率驱动器(20)将电压电平从非零电压电平改变为零电压电平。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统，其中所述第一定时相关条件(61)、所述第二定时相关条件(62)和所述第三定时相关条件(63)中的至少一项是与所述反馈测量信号(41)分别经过第一阈值、第二阈值和第三阈值相关联的条件，其中所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值是相同或不同的值。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其中所述第一定时相关条件、所述第二定时相关条件和所述第三定时相关条件中的至少一项包括以下两者：
在先条件，与所述反馈测量信号(41)经过在先阈值相关联；以及
最终条件，与所述反馈测量信号(41)经过不同于所述在先阈值的最终阈值相关联，
使得当所述在先条件和所述最终条件都满足时，所述第一定时相关条件、所述第二定时相关条件和所述第三定时相关条件中的至少一项被满足。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的系统，其中所述反馈检测器(10)被配置为：在所述闭环模式(230)和所述学习模式(220)下，与所述功率驱动器(20)的接通状态相对应地检测所述反馈测量信号(41)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)在所述闭环模式(230)下被配置为：使所述电激励(21)的频率与所述反馈测量信号(41)的频率同步。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述反馈测量信号(41)与所述振荡系统(30)处的电流(31)有关。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述反馈测量信号(41)提供关于已经满足所确定的定时相关条件的时刻的信息。
14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述振荡系统(30)包括振荡反射镜(35)和致动器，所述致动器由所述功率驱动器(20)驱动以用于移动所述反射镜(35)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)被配置为控制所述功率驱动器(20)以生成激励信号(21)，使得：
对于周期(tcl,1，tcl,2)的第一部分(tcl,off,1，tcl,off,2)，所述激励信号(21)为零；
对于所述周期(tcl,1，tcl,2)的后续第二部分(tcl,on,1，tcl,on,2)，所述激励信号(21)不同于零。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器(10)在所述闭环模式(230)下被配置为：基于所述激励信号(21)的前一周期(tcl,1，tcl,2)的长度和/或在所述学习模式(220)下获取的定时信息，定义所述激励信号(21)的新的周期(tcl,1，tcl,2)的所述第一部分(tcl,off,1，tcl,off,2)的时长。
17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器(10)在所述闭环模式(230)下被配置为在确定第三定时相关条件已经满足的情况下触发新的周期。
18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述振荡系统(30)在所述闭环模式(230)下被配置为：拦截不稳定的工作曲线(408)，从而沿着所述不稳定的工作曲线(408)朝着期望的稳定状态(400，400')移动。
19.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述振荡系统(30)包括微机电系统mems。
20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述振荡系统(30)在所述闭环模式(230)下被配置为：以朝着期望的幅度状态(400，400')移动的不稳定的响应曲线进行操作。
21.一种光检测和测距lidar系统(500)，包括根据前述权利要求中任一项所述的系统(50)，其中所述振荡系统(30)包括反射镜(35)，其中所述lidar系统(500)还包括控制设备，所述控制设备用于通过控制激光驱动器以引起要入射到所述反射镜(35)上的激光脉冲(112)的生成来执行扫描控制。
22.一种方法(600)，包括以下步骤中的至少一项：
初始开环步骤(s210)，用于控制功率驱动器(20)，以生成用于振荡系统(30)的作为开环中的不连续电激励的电激励(21)；以及
学习步骤(s220)，用于控制所述功率驱动器(20)，以生成作为连续电激励的电激励(21)，以从反馈测量信号(41)中获取定时信息；以及
闭环步骤(s230)，用于控制所述功率驱动器(20)，从而根据从检测到的反馈测量信号(41)中获取的定时信息来生成作为不连续电激励的所述电激励(21)，以使所述不连续电激励(21)与所述检测到的反馈测量信号(41)同步。
23.一种存储指令的非暂态存储器单元，所述指令在由处理器执行时引起所述处理器执行根据权利要求22所述的方法。