一种绝缘子加工装置的制作方法

本发明涉及检测装置，更具体的说是一种绝缘子加工装置。

背景技术：

例如公开号cn203622437u一种绝缘子检测机器人，该检修机器人包括：控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂；该实用新型的缺点是不能快速对不同形状的绝缘子进行检测。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种绝缘子加工装置，可以快速对不同形状的绝缘子进行检测。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种绝缘子加工装置，包括装置支架、侧夹机构ⅰ、支撑机构、侧夹机构ⅱ、转动机构、更换机构、驱动机构、横移机构和检测机构，所述装置支架的后端连接有侧夹机构ⅰ，装置支架的后端固定连接有支撑机构，侧夹机构ⅱ设置有两个，两个侧夹机构ⅱ均固定连接在装置支架的后端，转动机构连接在装置支架的前端，转动机构上固定连接有更换机构，更换机构上连接有多个驱动机构，装置支架的中部连接有横移机构，横移机构的下端连接有检测机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述装置支架包括底部支架、滑动腰孔ⅰ、安装支架ⅰ、安装支架ⅱ、转动支架和定位钉ⅰ，底部支架的后端设置有滑动腰孔ⅰ，底部支架的后端固定连接有安装支架ⅰ，底部支架的后端固定连接有安装支架ⅱ，底部支架的前端固定连接有转动支架，底部支架的前端滑动连接有定位钉，定位钉和底部支架之间固定连接有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述侧夹机构ⅰ包括侧夹电机、侧夹滑杆和间隙球体ⅰ，侧夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有侧夹滑杆，两个侧夹滑杆的上端均间隙配合有间隙球体ⅰ，侧夹电机输出轴两端的螺纹旋向相反，侧夹电机固定连接在底部支架的后端，两个侧夹滑杆均滑动连接在滑动腰孔ⅰ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述支撑机构包括伸缩机构ⅰ和间隙球体ⅱ，伸缩机构ⅰ固定连接在安装支架ⅰ的中部，伸缩机构ⅰ的伸缩端间隙配合有间隙球体ⅱ，伸缩机构ⅰ位于两个间隙球体ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述侧夹机构ⅱ包括驱动电机、伸缩机构ⅱ、挤压支架、滑动支架、挤压螺杆、挤压柱和间隙球体ⅲ，驱动电机的输出轴和伸缩机构ⅱ传动连接，伸缩机构ⅱ的伸缩端固定连接有挤压支架，挤压支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上转动连接有挤压螺杆，挤压螺杆通过螺纹连接在挤压支架上，滑动支架上固定连接有挤压柱，伸缩机构ⅱ的伸缩端上间隙配合有间隙球体ⅲ，安装支架ⅰ的前后两侧均转动连接有伸缩机构ⅱ，驱动电机固定连接在安装支架ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述转动机构包括转动电机、行星轮和转动齿圈，转动电机的输出轴和行星轮啮合传动，行星轮和转动齿圈啮合传动，行星轮转动连接在底部支架上，转动电机固定连接在底部支架上，转动齿圈转动连接在转动支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述更换机构包括更换盘、更换支架、伸缩机构ⅳ和间隙球体ⅳ，更换盘的下端设置有卡接槽，定位钉可卡入卡接槽内，更换盘上固定连接有四个更换支架，四个更换支架上均固定连接有四个伸缩机构ⅳ，四个伸缩机构ⅳ的伸缩端均间隙配合有间隙球体ⅳ，更换盘固定连接在转动齿圈上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述驱动机构包括伸缩机构ⅴ和驱动胶轮，伸缩机构ⅴ的伸缩端转动连接有驱动胶轮，驱动胶轮上设置有驱动装置，驱动装置可驱动驱动胶轮进行转动，四个更换支架上均固定连接有伸缩机构ⅴ，驱动胶轮上涂抹有胶水。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述横移机构包括横移电机、伸缩机构ⅵ、横移底板、滑动筒和传感器，横移电机固定连接在安装支架ⅱ上，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构ⅵ，伸缩机构ⅵ滑动连接在安装支架ⅱ上，伸缩机构ⅵ的伸缩端固定连接有横移底板，横移底板的前后两端均固定连接有滑动筒，横移底板的前端固定连接有传感器，每个更换支架上设置的四个伸缩机构ⅳ中对左右两侧进行装夹的伸缩机构ⅳ均和传感器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种绝缘子加工装置，所述检测机构包括检测针、检测杆、滑动腰孔ⅱ和接触柱，检测针设置有两个，两个检测针分别滑动连接在两个滑动筒内，两个检测针和横移底板之间均固定连接有压缩弹簧ⅱ，检测杆的前端设置有滑动腰孔ⅱ，滑动腰孔ⅱ的前端固定连接有接触柱，接触柱位于传感器的上侧，检测杆的后端铰接在位于后侧的检测针上，位于前侧的检测针滑动连接在滑动腰孔ⅱ内，检测杆水平设置。

本发明一种绝缘子加工装置的有益效果为：

本发明一种绝缘子加工装置，可以通过侧夹机构ⅰ、支撑机构和两个侧夹机构ⅱ对不同形状完好的绝缘子进行装夹，更换机构对需要进行检测的绝缘子进行装夹，驱动机构驱动正在检测的绝缘子进行转动，横移机构驱动检测机构进行横向运动，检测机构对完好的绝缘子和检测的绝缘子接触，当检测的绝缘子上存在裂痕时，检测机构发生倾斜，对检测绝缘子左右两侧装夹的伸缩机构ⅳ放开检测的绝缘子，检测的绝缘子掉落，检测的绝缘子不存在裂痕时，更换机构带动检测的绝缘子完成更换运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的绝缘子加工装置整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的侧夹机构ⅰ结构示意图；

图4是本发明的支撑机构结构示意图；

图5是本发明的侧夹机构ⅱ结构示意图；

图6是本发明的转动机构结构示意图；

图7是本发明的更换机构结构示意图；

图8是本发明的驱动机构结构示意图；

图9是本发明的横移机构结构示意图；

图10是本发明的检测机构结构示意图。

图中：装置支架1；底部支架101；滑动腰孔ⅰ102；安装支架ⅰ103；安装支架ⅱ104；转动支架105；定位钉106；侧夹机构ⅰ2；侧夹电机201；侧夹滑杆202；间隙球体ⅰ203；支撑机构3；伸缩机构ⅰ301；间隙球体ⅱ302；侧夹机构ⅱ4；驱动电机401；伸缩机构ⅱ402；挤压支架403；滑动支架404；挤压螺杆405；挤压柱406；间隙球体ⅲ407；转动机构6；转动电机601；行星轮602；转动齿圈603；更换机构7；更换盘701；更换支架702；伸缩机构ⅳ703；间隙球体ⅳ704；驱动机构8；伸缩机构ⅴ801；驱动胶轮802；横移机构9；横移电机901；伸缩机构ⅵ902；横移底板903；滑动筒904；传感器905；检测机构10；检测针1001；检测杆1002；滑动腰孔ⅱ1003；接触柱1004。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种绝缘子加工装置，包括装置支架1、侧夹机构ⅰ2、支撑机构3、侧夹机构ⅱ4、转动机构6、更换机构7、驱动机构8、横移机构9和检测机构10，所述装置支架1的后端连接有侧夹机构ⅰ2，装置支架1的后端固定连接有支撑机构3，侧夹机构ⅱ4设置有两个，两个侧夹机构ⅱ4均固定连接在装置支架1的后端，转动机构6连接在装置支架1的前端，转动机构6上固定连接有更换机构7，更换机构7上连接有多个驱动机构8，装置支架1的中部连接有横移机构9，横移机构9的下端连接有检测机构10；可以通过侧夹机构ⅰ2、支撑机构3和两个侧夹机构ⅱ4对不同形状完好的绝缘子进行装夹，更换机构7对需要进行检测的绝缘子进行装夹，驱动机构8驱动正在检测的绝缘子进行转动，横移机构9驱动检测机构10进行横向运动，检测机构10对完好的绝缘子和检测的绝缘子接触，当检测的绝缘子上存在裂痕时，检测机构10发生倾斜，对检测绝缘子左右两侧装夹的伸缩机构ⅳ703放开检测的绝缘子，检测的绝缘子掉落，检测的绝缘子不存在裂痕时，更换机构7带动检测的绝缘子完成更换运动。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部支架101、滑动腰孔ⅰ102、安装支架ⅰ103、安装支架ⅱ104、转动支架105和定位钉ⅰ106，底部支架101的后端设置有滑动腰孔ⅰ102，底部支架101的后端固定连接有安装支架ⅰ103，底部支架101的后端固定连接有安装支架ⅱ104，底部支架101的前端固定连接有转动支架105，底部支架101的前端滑动连接有定位钉106，定位钉106和底部支架101之间固定连接有压缩弹簧。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述侧夹机构ⅰ2包括侧夹电机201、侧夹滑杆202和间隙球体ⅰ203，侧夹电机201输出轴的两端均通过螺纹连接有侧夹滑杆202，两个侧夹滑杆202的上端均间隙配合有间隙球体ⅰ203，侧夹电机201输出轴两端的螺纹旋向相反，侧夹电机201固定连接在底部支架101的后端，两个侧夹滑杆202均滑动连接在滑动腰孔ⅰ102内。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述支撑机构3包括伸缩机构ⅰ301和间隙球体ⅱ302，伸缩机构ⅰ301固定连接在安装支架ⅰ103的中部，伸缩机构ⅰ301的伸缩端间隙配合有间隙球体ⅱ302，伸缩机构ⅰ301位于两个间隙球体ⅰ203之间。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述侧夹机构ⅱ4包括驱动电机401、伸缩机构ⅱ402、挤压支架403、滑动支架404、挤压螺杆405、挤压柱406和间隙球体ⅲ407，驱动电机401的输出轴和伸缩机构ⅱ402传动连接，伸缩机构ⅱ402的伸缩端固定连接有挤压支架403，挤压支架403上滑动连接有滑动支架404，滑动支架404上转动连接有挤压螺杆405，挤压螺杆405通过螺纹连接在挤压支架403上，滑动支架404上固定连接有挤压柱406，伸缩机构ⅱ402的伸缩端上间隙配合有间隙球体ⅲ407，安装支架ⅰ103的前后两侧均转动连接有伸缩机构ⅱ402，驱动电机401固定连接在安装支架ⅰ103上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述转动机构6包括转动电机601、行星轮602和转动齿圈603，转动电机601的输出轴和行星轮602啮合传动，行星轮602和转动齿圈603啮合传动，行星轮602转动连接在底部支架101上，转动电机601固定连接在底部支架101上，转动齿圈603转动连接在转动支架105上。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述更换机构7包括更换盘701、更换支架702、伸缩机构ⅳ703和间隙球体ⅳ704，更换盘701的下端设置有卡接槽，定位钉106可卡入卡接槽内，更换盘701上固定连接有四个更换支架702，四个更换支架702上均固定连接有四个伸缩机构ⅳ703，四个伸缩机构ⅳ703的伸缩端均间隙配合有间隙球体ⅳ704，更换盘701固定连接在转动齿圈603上。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述驱动机构8包括伸缩机构ⅴ801和驱动胶轮802，伸缩机构ⅴ801的伸缩端转动连接有驱动胶轮802，驱动胶轮802上设置有驱动装置，驱动装置可驱动驱动胶轮802进行转动，四个更换支架702上均固定连接有伸缩机构ⅴ801，驱动胶轮802上涂抹有胶水。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述横移机构9包括横移电机901、伸缩机构ⅵ902、横移底板903、滑动筒904和传感器905，横移电机901固定连接在安装支架ⅱ104上，横移电机901的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构ⅵ902，伸缩机构ⅵ902滑动连接在安装支架ⅱ104上，伸缩机构ⅵ902的伸缩端固定连接有横移底板903，横移底板903的前后两端均固定连接有滑动筒904，横移底板903的前端固定连接有传感器905，每个更换支架702上设置的四个伸缩机构ⅳ703中对左右两侧进行装夹的伸缩机构ⅳ703均和传感器905连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述检测机构10包括检测针1001、检测杆1002、滑动腰孔ⅱ1003和接触柱1004，检测针1001设置有两个，两个检测针1001分别滑动连接在两个滑动筒904内，两个检测针1001和横移底板903之间均固定连接有压缩弹簧ⅱ，检测杆1002的前端设置有滑动腰孔ⅱ1003，滑动腰孔ⅱ1003的前端固定连接有接触柱1004，接触柱1004位于传感器905的上侧，检测杆1002的后端铰接在位于后侧的检测针1001上，位于前侧的检测针1001滑动连接在滑动腰孔ⅱ1003内，检测杆1002水平设置。

本发明的一种绝缘子加工装置，其工作原理为：

使用时将不同形状的完好绝缘子放置在两个间隙球体ⅲ407之间，启动伸缩机构ⅱ402，伸缩机构ⅱ402、伸缩机构ⅰ301、伸缩机构ⅳ703、伸缩机构ⅴ801和伸缩机构ⅵ902可以是液压缸或者电动推杆，也可以是其它可以进行往复运动的机械结构，启动伸缩机构ⅱ402，两个伸缩机构ⅱ402的伸缩端相互靠近运动，伸缩机构ⅱ402的伸缩端带动两个挤压支架403相互靠近运动，两个挤压支架403带动滑动支架404、挤压螺杆405和挤压柱406相互靠近运动，两个间隙球体ⅲ407相互靠近运动对完好绝缘子的前后两端进行接触装夹，启动侧夹电机201，侧夹电机201输出轴的两端均通过螺纹连接有侧夹滑杆202，两个侧夹滑杆202的上端均间隙配合有间隙球体ⅰ203，侧夹电机201输出轴两端的螺纹旋向相反，侧夹电机201的输出轴通过螺纹带动两个侧夹滑杆202相互靠近运动，两个侧夹滑杆202带动两个间隙球体ⅰ203相互靠近运动，两个间隙球体ⅰ203和完好绝缘子的左右两侧进行接触，启动驱动电机401，驱动电机401的输出轴带动伸缩机构ⅱ402进行转动，伸缩机构ⅱ402的伸缩端带动完好绝缘子进行转动，在完好绝缘子进行转动时两侧的间隙球体ⅰ203对完好绝缘子进行正位，使得完好绝缘子的旋转中心和间隙球体ⅲ407的中心重合，当完好绝缘子正位完成时，转动挤压螺杆405，挤压螺杆405转动时通过螺纹推动滑动支架404向完好绝缘子进行靠近，挤压柱406向完好绝缘子进行靠近，挤压柱406对完好绝缘子进行挤压装夹，启动伸缩机构ⅰ301，伸缩机构ⅰ301的伸缩端带动间隙球体ⅱ302向上进行运动，间隙球体ⅱ302和完好绝缘子的下端接触，对完好绝缘子的下端进行支撑，侧夹机构ⅰ2、支撑机构3和两个侧夹机构ⅱ4对不同形状完好的绝缘子进行装夹，不需要对完好绝缘子进行加工定位孔，就可以完成完好绝缘子的定位；将需要测量的绝缘子放置在四个伸缩机构ⅳ703之间，启动伸缩机构ⅳ703，伸缩机构ⅳ703的伸缩端带动间隙球体ⅳ704进行运动，对应的四个间隙球体ⅳ704对需要测量的绝缘子进行装夹，启动伸缩机构ⅴ801，伸缩机构ⅴ801的伸缩端带动驱动胶轮802向上进行运动，驱动胶轮802和测量的绝缘子接触，驱动胶轮802上设置有驱动装置，驱动装置可驱动驱动胶轮802进行转动，驱动胶轮802上涂抹有胶水，使得驱动胶轮802和检测的绝缘子之间存在一定的黏附力，驱动胶轮802可以带动测量的绝缘子进行转动，启动伸缩机构ⅵ902，伸缩机构ⅵ902的伸缩端带动横移底板903向下进行运动，横移底板903带动两个检测针1001向下进行运动，两个检测针1001分别和完好绝缘子的外侧和需要测量的绝缘子的外侧接触，启动测量侧的驱动机构8，驱动胶轮802带动测量的绝缘子进行转动，启动驱动电机401，驱动电机401带动完好绝缘子进行转动，此时检测杆1002水平设置，接触柱1004不对传感器905进行挤压，传感器905可以是压力传感器或者挤压传感器，每个更换支架702上设置的四个伸缩机构ⅳ703中对测量的绝缘子左右两侧进行装夹的伸缩机构ⅳ703均和传感器905通过本领域惯用的技术手段进行连接，传感器905受到挤压时，对测量的绝缘子左右两侧进行装夹的伸缩机构ⅳ703的伸缩端向外侧进行运动，不再对测量的绝缘子左右两侧进行装夹，启动横移电机901，横移电机901的输出轴通过螺纹带动伸缩机构ⅵ902进行横向运动，伸缩机构ⅵ902带动检测机构10进行横向运动，检测机构10对完好的绝缘子和检测的绝缘子接触，同时完好的绝缘子和检测的绝缘子均发生转动，当检测的绝缘子上存在裂痕时，位于前侧的检测针1001在压缩弹簧ⅱ的作用下向下进行运动，使得检测杆1002发生倾斜，接触柱1004和传感器905接触，并对传感器905进行挤压，对检测绝缘子左右两侧装夹的伸缩机构ⅳ703放开检测的绝缘子，同时检测端的驱动机构8还在进行转动，驱动胶轮802通过其上胶水产生的粘力推动检测的绝缘子离开前后两侧的两个间隙球体ⅳ704之间，纯在裂缝的检测绝缘子掉落，更换机构7上其他的装夹的检测的绝缘子，由于驱动机构8没有运动，在粘力和对应间隙球体ⅳ704挤压力的作用下，不再检测的检测绝缘子不会掉落，检测的绝缘子不存在裂痕时，启动转动机构6，完成更换机构7的位置的更换，定位钉106可卡入卡接槽内，进行辅助定位，更换机构7带动检测的绝缘子完成更换运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。