一种手表拍照治具的制作方法

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种手表拍照治具。

背景技术：

用户在使用手表的过程中常常需要在多种角度下观察手表的屏幕，为了确保手表屏幕在正常使用过程中都能具有较好的性能，现有技术中，操作人员一般通过肉眼观察多种角度下的手表屏幕性能，并根据自身经验对手表的屏幕性能做出判断，该检测方法不仅检测效率低、操作人员劳动强度大，由于没有较为统一的标准，使得检测结果可信度也不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种手表拍照治具，能够检测多种角度下的手表的屏幕性能，提高手表的屏幕检测效率和检测结果可信度。

为实现上述技术效果，本发明的手表拍照治具的技术方案如下：

一种手表拍照治具，包括：机架；驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上；支撑架，所述支撑架与所述驱动机构的输出端连接；载物机构，所述载物机构可活动地设在所述支撑架上，所述载物机构用于承载手表并能点亮所述手表的屏幕，所述载物机构能够驱动所述手表运动至预设位置，所述驱动机构能够驱动所述支撑架沿y轴方向绕所述手表转动；分析机构，所述分析机构设在所述机架上，所述分析机构能够获取位于所述预设位置的所述手表的屏幕的图像信息并进行分析。

进一步地，所述载物机构包括载物件、微调组件和检测组件，所述微调组件设在所述支撑架上，所述载物件设在所述微调组件上，所述载物件用于承载所述手表，所述检测组件设在所述机架上，所述检测组件能够检测所述手表的位置信息，所述检测组件与所述微调组件通信连接，所述微调组件能够驱动所述手表运动至所述预设位置。

进一步地，所述微调组件包括调节组件和旋转座，所述调节组件设在所述旋转座上，所述调节组件能够驱动所述手表在x轴方向、所述y轴方向和z轴方向上移动，所述旋转座设在所述支撑架上，所述旋转座能够驱动所述调节组件绕所述z轴方向旋转。

进一步地，所述调节组件包括：x轴滑台，所述x轴滑台设在所述支撑架上；x轴滑块，所述x轴滑块沿所述x轴方向可滑动地设在所述x轴滑台上；y轴滑台，所述y轴滑台设在所述x轴滑块上；y轴滑块，所述y轴滑块沿所述y轴方向可滑动地设在所述y轴滑台上；z轴滑台，所述z轴滑台设在所述y轴滑块上；z轴滑块，所述z轴滑块沿所述z轴方向可滑动地设在所述z轴滑台上，所述载物机构设在所述z轴滑块上。

进一步地，所述旋转座设在所述支撑架上，所述载物机构还包括检测件和触发件，所述检测件为多个，多个所述检测件均设在所述支撑架上且环绕所述旋转座设置，所述触发件设在所述旋转座上，所述检测件与所述旋转座通信连接，所述旋转座被配置为当所述检测件检测到所述触发件时停止驱动所述调节组件转动。

进一步地，所述机架上设有三个间隔设置的滑动件，所述检测组件包括两个激光组件和一个相机组件，所述相机组件设在两个所述激光组件之间，两个所述激光组件和一个所述相机组件分别可滑动地设在一个所述滑动件上，每个所述激光组件均能朝向所述手表的屏幕投射激光光点，所述相机组件能够拍摄所述手表并获取所述激光光点的位置信息，当所述手表位于所述预设位置时，两个所述激光光点重合。

进一步地，所述手表拍照治具还包括竖直滑台，所述分析机构沿竖直方向可滑动地设在所述竖直滑台上。

进一步地，所述载物机构还包括夹持组件，所述夹持组件设在所述载物件上，所述夹持组件能够将所述手表锁紧在所述载物件上。

进一步地，所述夹持组件包括两个间隔设置的夹持件，两个所述夹持件分别可滑动地设在所述手表的相对设置的两侧。

进一步地，所述载物机构还包括点亮组件，所述点亮组件设在所述载物件上，所述点亮组件能够点亮所述手表的屏幕并显示不同背景颜色。

本发明的有益效果为：当手表位于预设位置时，分析机构能够准确的拍摄手表屏幕的照片并根据所得照片对手表屏幕的性能参数进行处理分析。载物机构可活动地设在支撑架上，使载物机构能够调整位于载物机构上的手表相对分析机构的位置并使手表位于预设位置。驱动机构能够驱动支撑架沿y轴方向绕手表转动，使得支撑架转动预设角度时，手表的屏幕所在的平面与分析机构之间同时具有预设角度，此时驱动机构暂停驱动支撑架转动，分析机构在与手表的屏幕具有预设夹角的条件下获取手表的屏幕信息，即可模拟现实情况下用户在不同角度下观察手表时的手表的屏幕的显示状态，驱动机构能够驱动支撑架在预设转动范围内转动，从而使分析机构能够获取手表的屏幕与分析机构之间在不同角度范围内时的屏幕的图像参数信息。此外，载物机构还能够点亮手表的屏幕并显示预设颜色，本发明的手表拍照治具在暗室下通过不同角度对手表的屏幕进行视觉检测的同时，也能够根据手表的屏幕在不同颜色背景光的环境数据下对手表的屏幕的视觉性能参数进行检测，从而模拟出手表的屏幕在多种使用环境下的视觉效果，并能根据分析机构获取的手表的屏幕信息对手表的屏幕的性能参数进行分析。根据本发明的手表拍照治具，由于能够在不同检测角度、不同背景光的检测环境下对手表的屏幕进行拍照，并对照片信息进行分析处理以获取手表的屏幕在多种环境参数下的性能数据，既有效地实现了手表的多角度视觉检测，还能够统一产品检测标准，无需使用人工进行校对检测，避免了人工检测产生的误差，降低了人工劳动强度和劳动成本，还能够提高了手表的检测可靠程度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的手表拍照治具的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的手表拍照治具的另一个立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的手表拍照治具位于极限位置时的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的手表拍照治具在除去分析机构后的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的支撑架、载物机构和手表的局部立体结构示意图；

图6是图5中a处的局部放大结构示意图。

附图标记

1、机架；2、驱动机构；3、支撑架；

4、载物机构；41、载物件；

42、微调组件；421、调节组件；4211、x轴滑台；4212、y轴滑台；4213、z轴滑台；422、旋转座；

43、检测组件；431、激光组件；432、相机组件；

44、检测件；45、触发件；46、夹持件；47、点亮组件；

5、分析机构；51、光谱仪探头；52、分析电路板；6、滑动件；7、竖直滑台；100、手表。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图6描述本发明实施例的手表拍照治具的具体结构。

如图1-图6所示，图1公开了一种手表拍照治具，其包括机架1、驱动机构2、支撑架3、载物机构4和分析机构5。驱动机构2设在机架1上。支撑架3与驱动机构2的输出端连接。载物机构4可活动地设在支撑架3上，载物机构4用于承载手表100并能点亮手表100的屏幕，载物机构4能够驱动手表100运动至预设位置，驱动机构2能够驱动支撑架3沿y轴方向绕手表100转动。分析机构5设在机架1上，分析机构5能够获取位于预设位置的手表100的屏幕的图像信息并进行分析。

可以理解的是，当手表100位于预设位置时，分析机构5能够准确的拍摄手表100屏幕的照片并根据所得照片对手表100屏幕的性能参数进行处理分析。载物机构4可活动地设在支撑架3上，使载物机构4能够调整位于载物机构4上的手表100相对分析机构5的位置并使手表100位于预设位置。驱动机构2能够驱动支撑架3沿y轴方向绕手表100转动，使得支撑架3转动预设角度时，手表100的屏幕所在的平面与分析机构5之间同时具有预设角度，此时驱动机构2暂停驱动支撑架3转动，分析机构5在与手表100的屏幕具有预设夹角的条件下获取手表100的屏幕信息，即可模拟现实情况下用户在不同角度下观察手表100时的手表100的屏幕的显示状态，驱动机构2能够驱动支撑架3在预设转动范围内转动，从而使分析机构5能够获取手表100的屏幕与分析机构5之间在不同角度范围内时的屏幕的图像参数信息。此外，载物机构4还能够点亮手表100的屏幕并显示预设颜色，本实施例的手表拍照治具在暗室下通过不同角度对手表100的屏幕进行视觉检测的同时，也能够根据手表100的屏幕在不同颜色背景光的环境数据下对手表100的屏幕的视觉性能参数进行检测，从而模拟出手表100的屏幕在多种使用环境下的视觉效果，并能根据分析机构5获取的手表100的屏幕信息对手表100的屏幕的性能参数进行分析。

根据本实施例的手表拍照治具，由于能够在不同检测角度、不同背景光的检测环境下对手表100的屏幕进行拍照，并对照片信息进行分析处理以获取手表100的屏幕在多种环境参数下的性能数据，既有效地实现了手表100的多角度视觉检测，还能够统一产品检测标准，无需使用人工进行校对检测，避免了人工检测产生的误差，降低了人工劳动强度和劳动成本，还能够提高了手表100的检测可靠程度。

示例性地，驱动机构2能够设置为电机等驱动结构。

可选地，如图3和图4所示，分析机构5包括光谱仪探头51和分析电路板52，光谱仪探头51设在手表100的上方，分析电路板52可以设置在载物机构4上。这里需要补充说明的是，光谱仪探头51及分析电路板52的选择为电学领域的常规手段，本领域技术人员可以根据实际需求进行确定，在此无需赘述。

可选地，如图3所示，驱动机构2能够驱动支撑架3与yoz平面的夹角为-75°～75°的角度范围内旋转，当然，在本发明的其他实施例中，支撑架3的转动角度范围能够根据实际需求进行确定，并不用于限定本发明。

可选地，手表拍照治具还包括控制系统，控制系统设在机架1中，控制系统包括工控机等控制结构，控制系统能够与载物机构4、驱动机构2和分析机构5等通信连接，控制系统能够储存分析机构5所测得的数据并控制驱动机构2驱动支撑架3运动和控制载物机构4驱动手表100运动。控制机构的选择为电学领域的常规手段，本领域技术人员可以根据实际需求进行确定，在此无需赘述。

可选地，如图2所示，机架1包括两个间隔设置的安装板和龙门架，支撑架3为u型板件，u型板件具有两个相对设置的支撑板，驱动机构2的输出端穿设在一个安装板上并与一个支撑板相连，另一个支撑板可转动地设在另一个安装板上；龙门架设在两个安装板的一侧，分析机构5设在龙门架上且位于支撑架3的上方，上述结构使得分析机构5在驱动机构2转动时仍然能无阻碍地拍摄到位于支撑架3上的手表100的屏幕。当然，在本发明的其他实施例中，机架1与支撑架3的具体结构可以根据实际需求进行确定，只要确保分析机构5能够在支撑架3转动时均能获取手表100的屏幕的图像信息即可，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图2所示，载物机构4包括载物件41、微调组件42和检测组件43，微调组件42设在支撑架3上，载物件41设在微调组件42上，载物件41用于承载手表100，检测组件43设在机架1上，检测组件43能够检测手表100的位置信息，检测组件43与微调组件42通信连接，微调组件42能够驱动手表100运动至预设位置。

可以理解的是，微调组件42能够调整载物件41相对分析机构5的位置，从而使位于载物件41上的手表100进入预设位置，检测组件43能够检测手表100的位置信息，微调组件42被配置为当检测组件43检测到手表100不在预设位置时驱动载物件41运动至预设位置，从而使手表100进入预设位置，从而实现了载物机构4自动将手表100调整至预设位置，大大减少了了多个手表100检测时的繁琐人工调整，从而降低了人工成本，并提高了手表100的检测效率。

这里需要补充说明的是，检测组件43与微调组件42通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里检测组件43与微调组件42的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图5所示，微调组件42包括调节组件421和旋转座422，调节组件421设在旋转座422上，调节组件421能够驱动手表100在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动，旋转座422设在支撑架3上，旋转座422能够驱动调节组件421绕z轴方向旋转。

可以理解的是，旋转座422能够驱动调节组件421绕z轴方向旋转，从而能够微调手表100的位置，并使手表100在xoy平面上的截面的对称轴线位于x轴方向或y轴方向上。调节组件421能够驱动手表100在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动，既能够使手表100准确进入预设位置，还能够调整手表100与分析机构5之间的距离，同时，调节组件421的调节精度较高，能够最大限度的降低手表100的位置与预设位置之间的误差，并使分析机构5能够准确可靠的对焦以获取手表100的屏幕的准确图像。调节组件421和旋转座422的设置能够使手表100进入预设位置，降低了人工安放手表100时产生的误差，并提高了手表100的检测准确度。

可选地，旋转座422能够设置为电机。这里需要补充说明的是，调节组件421和旋转座422的选择为机械领域的常规手段，可以根据实际需求进行确定，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图5所示，调节组件421包括x轴滑台4211、x轴滑块、y轴滑台4212、y轴滑块、z轴滑台4213和z轴滑块。x轴滑台4211设在支撑架3上。x轴滑块沿x轴方向可滑动地设在x轴滑台4211上。y轴滑台4212设在x轴滑块上。y轴滑块沿y轴方向可滑动地设在y轴滑台4212上。z轴滑台4213设在y轴滑块上。z轴滑块沿z轴方向可滑动地设在z轴滑台4213上，载物机构4设在z轴滑块上。

可以理解的是，通过上述结构设置即可实现载物机构4在x轴方向、y轴方向和z轴方向进行高精度的位置调整，从而能够降低手表100安装在载物机构4上时产生的误差，并使手表100准确进入预设位置，提高手表100的屏幕的检测精准度。

当然，在本发明的其他实施例中，也可以将z轴滑台4213设置在支撑架3上，z轴滑块沿z轴方向可滑动地设在z轴滑台4213上，y轴滑台4212设在z轴滑块上，y轴滑块沿y轴方向可滑动地设在y轴滑台4212上，x轴滑台4211设在y轴滑块上，x轴滑块沿x轴方向可滑动地设在x轴滑台4211上，载物机构4设在x轴滑块上，x轴滑台4211、x轴滑块、y轴滑台4212、y轴滑块、z轴滑台4213、z轴滑块、支撑架3和载物机构4的具体连接关系可以根据实际需求进行确定，在此并不进行具体限定。

可选地，x轴滑台4211、y轴滑台4212、z轴滑台4213也能够设置为高精度滚珠丝杠。

可选地，调节组件421也可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够抓取载物机构4并在xyz坐标系内位移。也就是说，在本实施例中，调节组件421可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的调节组件421的结构。

在一些实施例中，如图5所示，旋转座422设在支撑架3上，载物机构4还包括检测件44和触发件45，检测件44为多个，多个检测件44均设在支撑架3上且环绕旋转座422设置，触发件45设在旋转座422上，检测件44与旋转座422通信连接，旋转座422被配置为当检测件44检测到触发件45时停止驱动调节组件421转动。

具体地，检测件44能够设置为三个，一个检测件44对应旋转座422的原点位置设置，另外两个检测件44对应旋转座422的两个旋转极限位置设置。

可以理解的是，通过检测件44和触发件45的设置，既能够便于旋转座422在完成一个手表100的检测后回归至原点位置，也能够避免旋转座422转过旋转极限位置之后使载物机构4与支撑架3等结构出现碰撞的现象，既便于该手表拍照治具的多次检测使用，还能够降低手表拍照治具损坏的可能性，提高手表拍照治具的使用寿命。

这里需要补充说明的是，检测件44和触发件45通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里检测件44和触发件45的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，机架1上设有三个间隔设置的滑动件6，检测组件43包括两个激光组件431和一个相机组件432，相机组件432设在两个激光组件431之间，两个激光组件431和一个相机组件432分别可滑动地设在一个滑动件6上，每个激光组件431均能朝向手表100的屏幕投射激光光点，相机组件432能够拍摄手表100并获取激光光点的位置信息，当手表100位于预设位置时，两个激光光点重合。

可以理解的是，当相机组件432获取的两个激光光点的位置信息未重合时，微调组件42能够驱动载物件41运动并使手表100朝预设位置移动，微调组件42能够根据相机组件432所获取的两个激光光点的位置信息确定载物件41的运动方向，当相机组件432拍摄到的手表100上的两个激光光点的位置信息相同，即两个激光光点重合时，即说明手表100位于预设位置，此时调节组件421停止驱动载物件41运动，此后分析机构5能够获取手表100的屏幕在不同检测角度、不同背景光的检测环境下的性能数据，从而完成了手表100的屏幕检测。

这里需要补充说明的是，激光组件431和相机组件432的选择为电学领域的常规技术手段，本领域的技术人员能够根据具体需求进行确定，在此无需赘述。

此外，激光组件431、相机组件432均可滑动地设在滑动件6上，能够在检测手表100的位置信息时预先进行调整激光组件431和相机组件432相对手表100的位置，从而抵消手表100安装在载物机构4上时产生的安装误差，能够提高载物机构4微调手表100位置时的速度，从而提高了手表100的检测效率。

在一些实施例中，如图3所示，手表拍照治具还包括竖直滑台7，分析机构5沿竖直方向可滑动地设在竖直滑台7上。

可以理解的是，分析机构5在获取手表100的屏幕信息时需要进行对焦，而载物机构4调整手表100的位置时具有较高的精度，使得调整速度较慢，此时能够通过竖直滑台7驱动分析机构5沿竖直方向运动实现对焦的预先粗调，能够提高载物机构4微调手表100位置时的速度，从而提高了手表100的检测效率。

在一些实施例中，载物机构4还包括夹持组件，夹持组件设在载物件41上，夹持组件能够将手表100锁紧在载物件41上。

可以理解的是，通过夹持组件的设置能够确保驱动机构2在驱动支撑架3转动时手表100不会坠落，从而提高了手表100的屏幕检测的安全性。

在一些实施例中，如图6所示，夹持组件包括两个间隔设置的夹持件46，两个夹持件46分别可滑动地设在手表100的相对设置的两侧。

可以理解的是，当两个夹持件46分别抵接在手表100的相对设置的两侧上时即可实现夹持组件夹紧手表100的目的。

可选地，夹持件46能够通过气缸或电机驱动。

可选地，两个夹持件46能够设置为两个相吸的永磁件，能够进一步提高夹持组件对手表100的夹持效果。当然，在本发明的其他实施例中，夹持组件能够根据实际需求进行确定，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图6所示，载物机构4还包括点亮组件47，点亮组件47设在载物件41上，点亮组件47能够点亮手表100的屏幕并显示不同背景颜色。

可以理解的是，点亮组件47能够与手表100电连接并为手表100供电，从而能为手表100的屏幕提供不同背景颜色的检测环境。

实施例：

下面参考图1-图6描述本发明一个具体实施例的手表拍照治具。

本实施例的手表拍照治具包括机架1、驱动机构2、支撑架3、载物机构4和分析机构5。

驱动机构2设在机架1上。

支撑架3与驱动机构2的输出端连接。

载物机构4可活动地设在支撑架3上，载物机构4用于承载手表100并能点亮手表100的屏幕，载物机构4能够驱动手表100运动至预设位置，驱动机构2能够驱动支撑架3沿y轴方向绕手表100转动。载物机构4包括载物件41、微调组件42和检测组件43，微调组件42设在支撑架3上，载物件41设在微调组件42上，载物件41用于承载手表100，检测组件43设在机架1上，检测组件43能够检测手表100的位置信息，检测组件43与微调组件42通信连接，微调组件42能够驱动手表100运动至预设位置。微调组件42包括调节组件421和旋转座422，调节组件421设在旋转座422上，调节组件421能够驱动手表100在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动，旋转座422设在支撑架3上，旋转座422能够驱动调节组件421绕z轴方向旋转。调节组件421包括x轴滑台4211、x轴滑块、y轴滑台4212、y轴滑块、z轴滑台4213和z轴滑块。x轴滑台4211设在支撑架3上。x轴滑块沿x轴方向可滑动地设在x轴滑台4211上。y轴滑台4212设在x轴滑块上。y轴滑块沿y轴方向可滑动地设在y轴滑台4212上。z轴滑台4213设在y轴滑块上。z轴滑块沿z轴方向可滑动地设在z轴滑台4213上，载物机构4设在z轴滑块上。旋转座422设在支撑架3上，载物机构4还包括检测件44和触发件45，检测件44为多个，多个检测件44均设在支撑架3上且环绕旋转座422设置，触发件45设在旋转座422上，检测件44与旋转座422通信连接，旋转座422被配置为当检测件44检测到触发件45时停止驱动调节组件421转动。机架1上设有三个间隔设置的滑动件6，检测组件43包括两个激光组件431和一个相机组件432，相机组件432设在两个激光组件431之间，两个激光组件431和一个相机组件432分别可滑动地设在一个滑动件6上，每个激光组件431均能朝向手表100的屏幕投射激光光点，相机组件432能够拍摄手表100并获取激光光点的位置信息，当手表100位于预设位置时，两个激光光点重合。载物机构4还包括夹持组件，夹持组件设在载物件41上，夹持组件能够将手表100锁紧在载物件41上。夹持组件包括两个间隔设置的夹持件46，两个夹持件46分别可滑动地设在手表100的相对设置的两侧。载物机构4还包括点亮组件47，点亮组件47设在载物件41上，点亮组件47能够点亮手表100的屏幕并显示不同背景颜色。

分析机构5设在机架1上，分析机构5能够获取位于预设位置的手表100的屏幕的图像信息并进行分析。手表拍照治具还包括竖直滑台7，分析机构5沿竖直方向可滑动地设在竖直滑台7上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。