1.一种简便的adcp流量校准方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，计算由底跟踪船速推导的坐标矢量差δpbt和由gps定位信息推导的坐标矢量差δpgps之间的差值δp，包括以下子步骤，
步骤1.1，利用各历元的底跟踪船速计算adcp走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差δpbt，
步骤1.2，利用各历元的gps定位信息计算adcp走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差δpgps，
步骤1.3，利用步骤1.1所得δpbt和步骤1.2所得δpgps，得到二者的矢量差δp，实现如下：
δpx＝δpx,bt-δpx,gps，δpy＝δpy,bt-δpy,gps
其中，δpx/δpy为矢量差δp的东/北分量，δpx,bt/δpy,bt为坐标差δpbt的东/北分量，δpx,gps/δpy,gps为坐标矢量差δpgps的东/北分量；
步骤2，根据各历元底跟踪船速的大小，将δp分配到各历元的底跟踪船速中，实现由底质流动引起的底跟踪船速偏差改正，包括以下子步骤，
步骤2.1，将δp和各历元底跟踪船速vbt建立联系，实现如下，
设v’bt为改正后的底跟踪船速，n为历元总个数，i为历元标号，由δp＝δpbt-δpgps，得到
其中，vbt,i为第i个历元的底跟踪船速，v’bt,i为改正后第i个历元的底跟踪船速，δti为第i个历元和第i-1个历元间的时间间隔；
步骤2.2，设dbt,i为基于底跟踪船速计算的第i个历元和第i-1个历元间的距离间隔，dgps,i为基于底跟踪船速计算的历元i和i-1间的距离间隔，由于adcp走航过程中船速基本保持均速，根据各历元的航迹长度，按比例将δp分配到各历元的底跟踪船速vbt中，实现如下：
步骤2.3，计算改正后的底跟踪船速v’bt，实现如下：
其中，vx,bt,i/vy,bt,i为第i个历元的底跟踪船速的东/北分量，v′x,bt,i/v′y,bt,i为第i个历元的改正后的底跟踪船速的东/北分量；
步骤3，对断面流量q进行校准，包括以下子步骤，
步骤3.1，利用adcp水跟踪获得的相对流速vwt和改正后的底跟踪船速v’bt，计算改正后的绝对流速vws，vws＝vwt-v’bt；
步骤3.2，根据改正后的底跟踪船速v’bt和改正后的绝对流速vws，计算校准后的断面流量，实现adcp流量校准。
2.根据权利要求1所述简便的adcp流量校准方法，其特征在于：步骤1.1，利用各历元的底跟踪船速计算adcp走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差δpbt，实现方式如下，
设n为走航过程的总的历元数，δt为前后两个历元的时间间隔，vx,bt/vy,bt为底跟踪船速vbt的东/北分量，利用底跟踪船速vbt计算最后一个历元到第一个历元的坐标差δpbt，
其中，δpx,bt/δpy,bt为坐标差δpbt的东/北分量。
3.根据权利要求1所述简便的adcp流量校准方法，其特征在于：步骤1.2，利用各历元的gps定位信息计算adcp走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差δpgps，实现如下：
设be为最后一个历元的大地纬度，bs为第一个历元的大地纬度，le为最后一个历元的大地经度，ls为第一个历元的大地经度；e是地球的平均半径，ε是地球的扁率，得到航迹终点和航迹起点的坐标矢量差δpgps，
其中，δpx,gps/δpy,gps为坐标矢量差δpgps的东/北分量。
4.根据权利要求1或2或3所述简便的adcp流量校准方法，其特征在于：步骤3.2，根据改正后的底跟踪船速v’bt和改正后的绝对流速vws，计算校准后的断面流量，实现如下：
设k为垂直方向上的单位向量，t为断面走航的总时间，zl(t)和zu(t)分别为各历元获得的流速剖面的底部和顶部深度，t为观测时间，dz为沿水深方向上的微分，dt为时间上的微分，得到校准后的断面流量q，
其中，vx,ws/vy,ws为绝对船速的东/北分量，v′x,bt/v′y,bt为改正后的底跟踪船速的东/北分量。
5.一种简便的adcp流量校准系统，其特征在于：用于如权利要求1至4所述一种简便的adcp流量校准方法。