技术特征：
1.一种方法，包括：通过雷达系统发送雷达信号；通过雷达系统接收来自环境的雷达信号的反射；通过雷达处理系统接收环境中的多个对象的位置；通过雷达处理系统基于接收到的反射，追踪环境中的多个反射对象；通过雷达处理系统确定接收到的雷达反射与环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个相对应；以及修改针对环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的追踪。2.根据权利要求1所述的方法，其中，修改追踪包括：停止追踪。3.根据权利要求1所述的方法，其中，修改追踪包括：修改环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，修改追踪包括：修改环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的移动方向。5.根据权利要求1所述的方法，其中，接收环境中的多个对象的位置包括：从传感器接收对象数据。6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收环境中的多个对象的位置包括：接收来自存储在存储器中的地图数据的对象数据。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定引起不正确位置的二次反射对象。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：将二次反射对象传送到远程计算系统。9.一种雷达系统，包括：雷达单元，被配置为：发送雷达信号，以及接收雷达反射存储器，被配置为存储与环境有关的数据；以及雷达处理系统，被配置为：接收环境中的多个对象的位置，基于接收到的雷达反射追踪环境中的多个反射对象，确定接收到的雷达反射对应于环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个，以及修改针对环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的追踪。10.根据权利要求9所述的雷达系统，还包括：通信系统，被配置为接收来自存储在存储器中的地图数据的对象数据。11.根据权利要求9所述的雷达系统，还包括：通信系统，被配置为从传感器接收对象数据。12.根据权利要求9所述的雷达系统，其中，雷达处理系统还被配置为通过修改环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的位置来修改追踪。13.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上存储有可执行指令，所述可执行指令在由计算设备执行时使计算设备执行包括以下的功能：通过雷达系统发送雷达信号；通过雷达系统接收来自环境的雷达信号的反射；
通过雷达处理系统接收环境中的多个对象的位置；通过雷达处理系统基于接收到的反射，追踪环境中的多个反射对象；通过雷达处理系统确定接收到的雷达反射与环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个相对应；以及修改针对环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的追踪。14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，修改追踪还包括用于停止追踪的指令。15.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，修改追踪还包括用于修改环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的位置的指令。16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，修改追踪还包括用于修改环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个的移动方向的指令。17.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，接收环境中的多个对象的位置还包括用于从传感器接收对象数据的指令。18.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中，接收环境中的多个对象的位置还包括用于接收来自存储在存储器中的地图数据的对象数据的指令。19.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，还包括：用于确定引起不正确位置的二次反射对象的指令。20.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，还包括：用于将二次反射对象传送到远程计算系统的指令。