一种电流传感器的标定及测试系统的制作方法

本发明涉及传感器制造领域，具体涉及一种电流传感器的标定及测试系统。

背景技术：

随着新能源汽车的发展，以及汽车技术向集成化、智能化发展。电流传感器作为一种基本的、必需的车用传感器，在现代汽车工业领域扮演着非常重要的角色。每辆汽车上都配备了数个电流传感器，用于检测车辆各部位的电流，为车辆ecu提供数据，判断车辆的状态。

电流传感器生产时需要对零点、满量程、输出等参数进行标定、对测试精度、线性度、响应时间等参数进行测试，采用传统手动标定、测试方法操作，依次只能测试一个电流传感器，效率低下，标定和测试质量也难以保证，时间、人工成本高。如何能批量的进行标定和测试电流传感器，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种电流传感器的标定及测试系统，以解决现有技术中电流传感器的标定和测量效率低下的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

一种电流传感器的标定及测试系统，用于电流传感器的标定和测试，其特征在于，包括机柜、标定装置、电源、万用表和工控系统；

所述机柜包括柜体和隔板，所述隔板将所述柜体内分隔形成第一腔体和第二腔体；

所述标定装置安装于所述第一腔体，其包括夹具、标定件和驱动组件，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端形成有若干安装槽，每一所述安装槽与一所述电流传感器相适配，若干所述安装槽呈偶数列且每一列至少一个的排列方式分布，所述夹具本体的两侧贯穿形成有若干标定通道，每一所述标定通道对应所述安装槽形成的一列设置，所述标定件包括可分离的固定部和活动部，所述固定部固定安装于所述标定通道的一端，所述固定部具有两个第一触点，所述活动部在所述驱动组件的作用下可活动的插设于所述标定通道的另一端，所述活动部具有两个第二触点，当所述活动部的两个所述第二触点分别对应与所述固定部两个第一触点接触的连接时，两个所述第一触点之间电连接连通；当所述活动部的两个所述第二触点分别对应与所述固定部两个第一触点接触的断开时；两个所述第一触点之间的电连接断开；

所述电源安装于所述第二腔体，其包括电流源和电压源，所述电流源的两极分别对应连接所述固定部的两个所述第一触点，所述电压源的两极分别对应连接一所述标定通道两端的固定部和活动部；

所述万用表具有电流测定部和电压测定部，所述电流测定部的两个连接端分别连接所述两个第一触点，所述电压测定部的两个连接端分别并联于所述标定通道的两端；

所述工控系统分别与所述驱动组件、所述电流源和所述电压源电连接，以分别对应控制所述驱动组件的工作，所述电流源的输出电流以及所述电压源的输出电压。

进一步的，所述驱动组件为驱动气缸，所述活动部连接于所述驱动气缸的输出轴上；所述驱动气缸的输出轴的轴线与所述标定通道的轴线平行。

进一步的，还包括换向装置，所述换向装置包括换向电路、第一换向控制件和第二换向控制件，所述换向电路包括具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述第一输入端和所述第二输入端分别与所述电流源的两极电连接，第一输出端和所述第二输出端分别与两个第一触点电连接，所述第一换向控制件用于控制所述第一输出端的输出极性，所述第二换向控制件用于控制所述第二输出端的输出极性。

进一步的，所述第一输入端和所述第一输出端之间连接有第一线路，所述第一输入端和所述第二输出端之间形成有第二线路，所述第一线路和所述第二线路并列设置，所述第一线路上形成有第一断点，所述第二线路上形成有第二断点，所述第一换向控制件包括第一连杆、第一导通杆和第二导通杆，所述第一导通杆和所述第二导通杆平行间隔连接于所述第一连杆，所述第一换向控制件安装于所述第一断点和所述第二断点之间，所述第一导通杆对应所述第一断点设置，所述第二导通杆对应所述第二断点设置，所述第一导通杆和所述第二导通杆同时导通；所述第二输入端和所述第一输出端之间连接有第三线路，所述第二输入端和所述第二输出端之间形成有第四线路，所述第三线路和所述第四线路并列设置，所述第三线路上形成有第三断点，所述第四线路上形成有第四断点，所述第二换向控制件包括第二连杆、第三导通杆和第四导通杆，所述第三导通杆和所述第四导通杆平行间隔连接于所述第二连杆，所述第二换向控制件安装于所述第三断点和所述第四断点之间，所述第三导通杆对应所述第三断点设置，所述第四导通杆对应所述第四断点设置，所述第三导通杆和所述第四导通杆同时导通；所述第一导通杆和所述第四导通杆同时导通，所述第二导通杆和所述第三导通杆同时导通。

进一步的，所述换向装置还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一换向控制件运动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二换向控制件运动，所述第一驱动气缸具有第一起始位和第一终止位并在所述第一起始位和所述第一终止位之间运动，当所述第一驱动气缸位于第一起始位时，所述第一导通杆导通所述第一断点，当所述第一驱动气缸位于第一终止位时，所述第二导通杆导通所述第二断点；所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸同步伸缩，所述第一驱动气缸具有第二起始位和第二终止位，当所述第二驱动气缸位于第二起始位时，所述第四导通杆导通所述第四断点，当所述第二驱动气缸位于第二终止位时，所述第三导通杆导通所述第三断点，所述第一驱动气缸与所述第二驱动气缸均与所述工控系统电连接。

进一步的，所述固定部和所述活动部采用耐流量大于500a的铜条制作而成，所述固定部和所述活动部的接触部位镀有银氧化锡触点。

进一步的，还包括打标装置和扫描装置，所述打标装置被配置为依次为所述安装槽内的电流传感器打标，所述打标装置和所述扫描装置均与所述工控系统电连接。

进一步的，还包括安全光栅和报警器，所述安全光栅安装于所述机柜的四周，所述安全光栅与所述报警器电连接，所述安全光栅和报警器均与所述工控系统电连接。

进一步的，还包括散热风扇，所述安装于所述第二腔体的侧壁，用于对所述第二腔体内的电源进行散热，。

进一步的，还包括一安装到位检测装置，所述安装到位检测装置包括pcba和若干位置传感器，所述位置传感器具有一感应端和一信号传递端，所述感应端与所述安装槽一一对应安装，所有所述信号传递端均与所述pcba电连接，所述pcba与所述工控系统电连接。

本发明提供的电流传感器的标定及测试系统，通过在夹具夹具本体的上端形成有若干安装槽，且若干所述安装槽呈偶数列且每一列至少一个的排列方式分布，在进行标定时，就能够将多个电流传感器放到夹具本体上，然后通过标定件固定部和活动部的连接来实现多个电流传感器的批量标定，通过工控系统的设置，有效的实现了电流传感器的自动标定和测量，大大增加了标定和测量效率，节省了人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种电流传感器的标定及测试系统的立体结构示意图；

图2为图1中标定装置的结构示意图；

图3为图2中标定装置的爆炸结构示意图；

图4为标定前标定件和电流传感器的位置关系示意图；

图5为标定时标定件和电流传感器的位置关系示意图；

图6为换向装置的结构示意图；

图7为图1的背面结构示意图；

图8为本发明的控制连接框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图7所示，本发明提供了一种电流传感器的标定及测试系统，用于电流传感器的标定和测试，包括机柜1、标定装置2、电源3、万用表4和工控系统5；

所述机柜1包括柜体11和隔板12，所述隔板12将所述柜体内分隔形成第一腔体101和第二腔体102。

在本申请的一个实施例中，所述隔板12设置，第一腔体101位于第二腔体102的上方。

所述标定装置2安装于所述第一腔体101，其包括夹具21、标定件22和驱动组件23，所述夹具21包括夹具本体211，所述夹具本体2111的上端并列形成有若干安装槽212，每一所述安装槽212与一所述电流传感器200相适配，若干所述安装槽212呈偶数列且每一列至少一个的排列方式分布，所述夹具本体211的两侧贯穿形成有若干标定通道213，每一所述标定通道213对应所述安装槽212的一列设置，所述标定件22包括可分离的固定部221和活动部222，所述固定部221固定安装于所述标定通道213的一端，所述固定部221具有两个第一触点，所述活动部222在所述驱动组件23的作用下可活动的插设于所述标定通道213的另一端，所述活动部222具有两个第二触点。

当所述活动部222的两个所述第二触点分别对应与所述固定部221的两个第一触点接触连接时，两个所述第一触点之间电连接连通；当所述活动部222的两个所述第二触点分别对应与所述固定部221两个第一触点接触的断开时；两个所述第一触点之间的电连接断开。

在本申请的一个实施例中，所述安装槽的数目为八个，采用2行×4列的排布方式排列，其中固定部221由三个部分组成，分别为位于两侧的标定通道213两个条形部分223和位于中间的u形部分224，该u形部分224的两个端部分别伸入中间两个相邻的标定通道213，活动部222为两个并列设置的u形条，活动部222与固定部221连接时，两个u形条的两端分别连接一个条形部分223和一个u形部分224的端部，进而实现两个条形部分223之间的电连接，即上文中的两个第一触点的电连接。

所述电源3安装于所述第二腔体102，其包括电流源31和电压源32，所述电流源31的两极分别对应连接所述固定部的两个所述第一触点，所述电压源32的两极分别对应连接一所述标定通道两端的固定部221和活动部222。

所述万用表4具有电流测定部和电压测定部，所述电流测定部的两个连接端分别连接所述两个第一触点，以测定流过所述电流传感器200的电流；所述电压测定部的两个连接端分别并联于所述标定通道213的两端，以测定所述电流传感器200两端的电压；

所述工控系统5分别与所述驱动组件23、所述电流源31和所述电压源32电连接，以分别对应控制所述驱动组件23的工作，所述电流源31的输出电流以及所述电压源32的输出电压。

在本实施例中，所述驱动组件23为驱动气缸，所述活动部连接于所述驱动气缸的输出轴上；所述驱动气缸的输出轴的轴线与所述标定通道213的轴线平行。

为了实现电流标定的准确性，本发明采用对流经电流传感器200的电流进行反向，从而采用相反方向的电流对其进行二次标定，然后通过多次反向，更精确的标定其满量程，因而该标定及测试系统还包括换向装置6，所述换向装置6包括换向电路61、第一换向控制件62和第二换向控制件63，所述换向电路61包括具有第一输入端611、第二输入端612、第一输出端613和第二输出端614，所述第一输入端611和所述第二输入端612分别与所述电流源31的两极电连接，第一输出端613和所述第二输出端614分别与两个第一触点电连接，所述第一换向控制件62用于控制所述第一输出端613的输出极性，所述第二换向控制件63用于控制所述第二输出端614的输出极性。

在本申请的一个实施例中，所述第一输入端611和所述第一输出端613之间连接有第一线路615，所述第一输入端611和所述第二输出端614之间形成有第二线路616，所述第一线路615和所述第二线路616并列设置，所述第一线路615上形成有第一断点61a，所述第二线路616上形成有第二断点61b，所述第一换向控制件62包括第一连杆621、第一导通杆622和第二导通杆623，所述第一导通杆622和所述第二导通杆623平行间隔连接于所述第一连杆621，优选的，第一连杆621、第一导通杆622和第二导通杆623形成一“工”字型，所述第一换向控制件62安装于所述第一断点61a和所述第二断点61b之间，所述第一导通杆622对应所述第一断点61a设置，所述第二导通杆623对应所述第二断点61b设置，所述第一导通杆622和所述第二导通杆623同时导通；所述第二输入端612和所述第一输出端613之间连接有第三线路617，所述第二输入端612和所述第二输出端614之间形成有第四线路618，所述第三线路617和所述第四线路618并列设置，所述第三线路617上形成有第三断点61c，所述第四线路618上形成有第四断点61d，所述第二换向控制件63包括第二连杆631、第三导通杆632和第四导通杆633，所述第三导通杆632和所述第四导通杆633平行间隔连接于所述第二连杆631，优选的，第二连杆631、第三导通杆632和第四导通杆63形成一“工”字型，所述第二换向控制件63安装于所述第三断点61c和所述第四断点61d之间，所述第三导通杆632对应所述第三断点61c设置，所述第四导通杆633对应所述第四断点61d设置，所述第三导通杆632和所述第四导通杆633同时导通；所述第一导通杆622和所述第四导通杆633同时导通，所述第二导通杆623和所述第三导通杆632同时导通。

为了实现所述第一导通杆621和所述第四导通杆633同时导通，所述第二导通杆622和所述第三导通杆632同时导通，其中，所述换向装置6还包括第一驱动气缸64和第二驱动气缸65，所述第一驱动气缸64用于驱动所述第一换向控制件62运动，所述第二驱动气缸65用于驱动所述第二换向控制件63运动，所述第一驱动气缸64具有第一起始位和第一终止位并在所述第一起始位和所述第一终止位之间运动，当所述第一驱动气缸64位于第一起始位时，所述第一导通杆导通所述第一断点61a，当所述第一驱动气缸64位于第一终止位时，所述第二导通杆622导通所述第二断点61b；所述第二驱动气缸65与所述第一驱动气缸64同步伸缩，所述第一驱动气缸64具有第二起始位和第二终止位，当所述第二驱动气缸65位于第二起始位时，所述第四导通杆633导通所述第四断点61d，当所述第二驱动气缸65位于第二终止位时，所述第三导通杆632导通所述第三断点61c，所述第一驱动气缸64与所述第二驱动气缸65均与所述工控系统5电连接。

在本申请的一个实施例中，所述标定件22采用耐流量大于500a的铜条制作而成，所述固定部221和所述活动部222的接触部位镀有银氧化锡触点；其具有低而稳定的接触电阻，耐电弧烧蚀，提升触点寿命、可靠性。

其中该标定及测试系统包括打标装置7和扫描装置8，所述打标装置7被配置为依次为所述安装槽212内的电流传感器200打标，所述打标装置7和所述扫描装置8均与所述工控系统5电连接，所述工控系统5获得电流传感器200的标定数值并储存，打标装置7根据工控系统5传输的标定数值将相关信息打标到对应的电流传感器上，所述扫描装置用于扫描上述信息，形成测试报表，上传至生产商的erp系统，满足产品生产可追溯性要求。

为实现安全生产，防止出现安全事故，该标定及测试系统还包括安全光栅91和报警器92，所述安全光栅91安装于所述机柜1的四周，所述安全光栅91与所述报警器92电连接，所述安全光栅91和报警器92均与所述工控系统5电连接，在启动对电流传感器200进行标定测试时，人不可靠近标定及测试系统，否则工控系统5会及时、自动停止操作，保证人身安全。

在本申请的一个实施例中，还安装有散热风扇13，所述散热风扇13安装于所述第二腔体102的侧壁，用于对所述第二腔体102内的电源进行散热。

该标定及测试系统还包括一安装到位检测装置94，所述安装到位检测装置94包括pcba941和若干位置传感器942，所述位置传感器942具有一感应端943和一信号传递端944，所述感应端943与所述安装槽212一一对应安装，所有所述信号传递端944均与所述pcba941电连接，所述pcba941与所述工控系统5电连接，当电流传感器200安装没有到位时，工控系统5不会启动标定和测试动作。

该标定及测试系统还包括废品收纳盒95，所述废品收纳盒95安装于所述第二腔体102，所述废品收纳盒95与所述电源3之间设置有间隔。

为了对本申请实施例的技术方案有一个较全面整体的了解，以下对其完整的标定和测试过程进行详细描述。

在标定和测试，工作人员按照电流传感器200和安装槽212一一对应匹配的方式，将电流传感器200逐个安装到安装槽内，启动工控系统5的总开关，工控系统5控制驱动组件23推动活动部222经标定通道213与固定部221接触连接，电流测定部对流经电流传感器的电流进行测量并标定，然后工控系统控制第一驱动气缸64和第二驱动气缸65同步工作，使流经电流传感器的电流反向，进行重复测量和标定，同时电压测定部对电流传感器200两端的电压进行测量并记录储存，其中，对于满足要求的电流传感器200，工控系统5控制打标装置7对其进行打标，打标完成后，工作人员采用扫描装置8对其进行扫描记录，生成测试报表。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。