激光光源、光发射单元和激光雷达的制作方法

文档序号:29248004发布日期:2022-03-15 22:03阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种激光光源,其特征在于,所述激光光源包括:至少两个发光区,所述至少两个发光区的相对大小不同。2.如权利要求1所述的激光光源,其特征在于,所述至少两个发光区共用使能信号,同时受驱发光。3.如权利要求1所述的激光光源,其特征在于,所述至少两个发光区发出功率或强度不同的激光。4.如权利要求1所述的激光光源,其特征在于,每个所述发光区包括一个或多个垂直腔面发射激光器。5.如权利要求4所述的激光光源,其特征在于,至少一个发光区中,多个垂直腔面发射激光器排列成圆形。6.如权利要求4所述的激光光源,其特征在于,至少一个发光区中,多个垂直腔面发射激光器排列成矩形。7.一种用于激光雷达的光发射单元,其特征在于,所述光发射单元包括:第一发光区;第二发光区;所述第一发光区和所述第二发光区相对大小不同,所述第一发光区和第二发光区形成同一发光通道,分别对不同距离的目标物进行探测。8.如权利要求7所述的光发射单元,其特征在于,所述第二发光区相对于第一发光区远离所述激光雷达的光接收单元。9.如权利要求8所述的光发射单元,其特征在于,所述第一发光区为圆形发光区。10.如权利要求7所述的光发射单元,其特征在于,所述第二发光区为矩形发光区。11.如权利要求9所述的光发射单元,其特征在于,所述圆形发光区包括多个垂直腔面发射激光器,所述多个垂直腔面发射激光器在圆形发光区呈蜂窝阵列式排布。12.如权利要求10所述的光发射单元,其特征在于,所述第二发光区包括一个或多个垂直腔面发射激光器,所述多个垂直腔面发射激光器呈矩阵式排布或交替式排布。13.如权利要求9所述的光发射单元,其特征在于,所述圆形发光区的直径在200微米~300微米的范围内。14.如权利要求8所述的光发射单元,其特征在于,所述光发射单元包括靠近所述光接收单元的第一端,远离所述光接收单元的第二端,所述第一端至第二端为第一方向,所述光发射单元包括出光面,位于所述出光面内与所述第一方向垂直的方向为第二方向;所述第二发光区沿第二方向的尺寸小于所述第一发光区在第二方向的尺寸。15.如权利要求14所述的光发射单元,其特征在于,所述第二发光区在第一方向的尺寸在50微米~100微米的范围内,在第二方向的尺寸在50微米~100微米的范围内。16.如权利要求9所述的光发射单元,其特征在于,所述圆形发光区发出的光经激光雷达最远目标探测距离的目标物反射,在所述接收单元上形成的光斑落入所述接收单元,且所述光斑尺寸不大于所述接收单元尺寸。17.如权利要求7所述的光发射单元,其特征在于,所述第一发光区与所述第二发光区的中心间距位于150微米~200微米的范围内。18.一种激光雷达,其特征在于,包括:
权利要求7-17任一项所述的光发射单元,用于提供发射光;以及至少一个光接收单元,与所述光发射单元相对应,用于探测发射光经由目标物后形成的回波光束。19.如权利要求18所述的激光雷达,其特征在于,所述光接收单元包括光敏面,所述光敏面为圆面。20.如权利要求18所述的激光雷达,其特征在于,所述光接收单元为硅光电倍增管或单光子雪崩二极管阵列。21.如权利要求19所述的激光雷达,其特征在于,所述光接收单元设置为:所述圆面的圆心与所述第一发光区发出的光束经所述激光雷达最远目标探测距离的目标物反射形成的光斑中心重合,所述光敏面的尺寸不小于所述光斑的尺寸。22.如权利要求18所述的激光雷达,其特征在于,还包括:第一光学组件,位于所述光发射单元光路下游,将光发射单元发出的光整形后发出;第二光学组件,位于所述光接收单元的光路上游,将回波光束会聚到光接收单元。23.如权利要求22所述的激光雷达,其特征在于,所述第一发光区和第二发光区的发射光经由所述第一光学组件整形成一束光出射。24.如权利要求22所述的激光雷达,其特征在于,还包括:孔径光阑,位于所述第二光学组件和所述光接收单元之间,且在所述第二光学组件的焦平面处。

技术总结
本发明实施例提供一种激光光源、光发射单元和激光雷达,用于激光雷达的光发射单元,所述光发射单元包括:第一发光区;第二发光区;所述第一发光区和所述第二发光区相对大小不同,所述第一发光区和第二发光区形成同一发光通道,分别对不同距离的目标物进行探测。本发明实施例降低了光发射单元的发射功率。实施例降低了光发射单元的发射功率。实施例降低了光发射单元的发射功率。


技术研发人员:陈杰 向少卿
受保护的技术使用者:上海禾赛科技有限公司
技术研发日:2020.08.25
技术公布日:2022/3/14
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