1.本发明涉及汽车排放检测
技术领域：
：，尤其是涉及一种车辆氮氧化物排放测试方法及相关装置。
背景技术：
：：2.随着环境保护日益受到人们的普遍关注，车辆尾气中的有害物质排放已成为城市空气污染的重要来源。其中，氮氧化物由于参与光化学烟雾和酸雨的形成而危害性更大。3.目前采用车载排放测试系统(portableemissionsmeasurementsystem，pems)对车辆的氮氧化物排放量进行测试，重型汽车车载排放测试示意图如图1所示，该系统一般采用：4.1、不分光紫外分析法(nduv)或化学发光法(cld)测量一氧化氮(no)和二氧化氮(no2)；5.2、用尾气流量计测量排气流量；6.3、用全球卫星定位系统(gps)，逐秒记录重型汽车行驶过程中的地理位置(即经度、纬度和海拔高度)和行驶速度；7.4、用obd读码器(即ecu通讯模块)读取发动机的运行参数(如转速、扭矩、负荷等)。8.但是，pems测试系统设备组件较多、操作较为复杂、通常预热设备耗时较长、设备占据空间较大，同时购买该设备测试氮氧化物排放量，成本较高，维护该设备的成本也较高。技术实现要素：9.针对上述问题，本技术提供一种车辆氮氧化物排放测试方法及相关装置，能够替代pems测试系统，实现氮氧化物排放量的测试，从而降低成本。10.第一方面，本技术提供一种车辆氮氧化物排放测试方法，所述方法包括：11.通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速；12.根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi；13.根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。14.可选的，根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，具体通过以下公式获得：[0015][0016]其中，ai为目标车辆的功基窗口nox比排放，bi为目标车辆的氮氧化物nox比排放，k为ai与bi之间的转换系数。[0017]可选的，所述k的值为1.142。[0018]可选的，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的，包括：[0019]采用传统车载排放测试系统获得每一辆样本车辆的ai；[0020]通过车载自动诊断系统obd读码器采集所述每一辆样本车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速；[0021]根据所述运行参数获得所述每一辆样本车辆的bi；[0022]通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换系数ki；[0023]根据所有样本车辆的ki获得一个工况下所述所有样本车辆的转换子系数k′；[0024]根据多个工况下的所述转换子系数k′拟合获得所述转换系数k。[0025]可选的，根据运行参数获得bi，包括：[0026]根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，所述运行参数为所述目标车辆的运行参数或所述样本车辆的运行参数；[0027]根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox；其中，所述车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox的单位为ppm，所述换算得到的scr下游nox的单位为mg/s；[0028]根据所述运行参数中的转速、扭矩、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0029]可选的，根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，具体通过以下公式获得：[0030][0031]其中，所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述q为循环喷油量，单位为mg/hub；所述n为发动机转速，单位为rpm；所述m为空气量，单位为kg/h。[0032]可选的，根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox，具体通过以下公式获得：[0033]e＝0.001587×g×h[0034]其中，所述e为换算得到的scr下游nox；所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述h为车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox。[0035]可选的，所述根据所述运行参数中的转速、扭矩、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi，包括：[0036]根据所述目标车辆的运行参数中的转速和扭矩获得所述目标车辆的功率；[0037]根据所述功率、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0038]可选的，通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换子系数ki，具体通过以下公式获得：[0039][0040]其中，ai为第i量样本车辆的功基窗口nox比排放，bi为第i量样本车辆的氮氧化物nox比排放，ki为第i量样本车辆的ai与bi之间的转换系数。[0041]可选的，根据所有样本车辆的ki获得一个类型所述所有样本车辆的转换系数k′，具体通过以下公式获得：[0042][0043]其中，所述k′为n辆样本车辆的转换系数；所述i为小于或等于所述n的正整数。[0044]可选的，所述多个类型为6个类型，分别是：城市车辆、m1车辆、m2车辆、m3车辆、n1车辆和n2车辆。[0045]第二方面，本技术提供一种车辆氮氧化物排放测试装置，其特征在于，所述装置包括采集单元、bi获得单元和ai获得单元；[0046]所述采集单元，用于通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速；[0047]所述bi获得单元，用于根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi；[0048]所述ai获得单元，用于根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。[0049]第三方面，本技术提供一种用于车辆氮氧化物排放测试的设备，所述设备包括处理器以及存储器：[0050]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；[0051]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任意一项所述的方法。[0052]第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任意一项所述的方法。[0053]相对于现有技术，本技术上述技术方案的优点在于：[0054]本技术提供一种车辆氮氧化物排放测试方法，首先，通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速。然后，根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi。最后，根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。[0055]通过建立功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系，从而可以使用通过车载自动诊断系统obd读码器采集的运行参数获得快速nox比排放，进而获得功基窗口nox比排放。与相对成熟的欧洲功基窗口法相比，省去了对功基窗口的大小以及滑动平均的功基窗口比排放等的测算，降低了获得功基窗口nox比排放的操作难度，能够更加便捷和快速地判断车辆的nox排放水平，用于车辆排放的现场抽查和路检等。同时，相比于pems测试系统的组件，本技术仅采用obd读码器，减少了本技术测试系统的组件数量，从而降低预热设备耗时、减少设备占据空间，降低了成本。附图说明[0056]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0057]图1为本技术提供的一种重型汽车氮氧化物排放测试系统的示意图；[0058]图2为本技术提供的一种车辆氮氧化物排放测试方法的流程图；[0059]图3为本技术提供的一种车辆氮氧化物排放测试系统的示意图；[0060]图4为本技术提供的一种预先建立功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系的流程图；[0061]图5为本技术提供的一种bi的获得方式的流程图；[0062]图6为本技术提供的一种多个工况下的转换子系数拟合转换系数的示意图；[0063]图7为本技术提供的一种车辆氮氧化物排放测试装置的示意图；[0064]图8为本技术提供的一种用于车辆氮氧化物排放测试的设备结构图；[0065]图9为本技术提供的一种计算机可读存储介质示意图。具体实施方式[0066]为了使本
技术领域：
：的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。[0067]参见图2，图2是本技术提供的一种车辆氮氧化物排放测试方法的流程图，该方法可以包括以下步骤101-103。[0068]s201：通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速。[0069]由于pems测试系统的设备组件较多、操作较为复杂、通常预热设备耗时较长、设备占据空间较大，同时购买该设备测试氮氧化物排放量，成本较高，维护该设备的成本也较高。[0070]为了克服上述问题，本技术采用一种快速nox测试系统，参见图3，该测试系统包括数据采集模块和数据处理模块，其中数据采集模块包括车载自动诊断系统(on-boarddiagnostics，obd)读码器、数据存储器、数据处理和输出设备，数据处理和输出设备例如可以为笔记本电脑等，所述数据处理系统可以为数据处理和输出设备中nox计算程序，该nox计算程序可以执行数据甄选、自定义函数编辑计算、统计分析和测试结果判定等功能。[0071]其中，obd读码器读取车辆的发动机瞬时运行参数，该运行参数至少可以包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速，以便于计算快速氮氧化物nox比排放bi的值。[0072]本技术提供的快速nox测试系统结构简单、成本低，可省去法规pems系统中的尾气流量计、gps、尾气分析仪等设备、仅需obd读码器一台、数据存储器、数据处理和输出设备。[0073]s202：根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi。[0074]可以将运行参数输入到上述nox计算程序中，从而获得以g/kwh为单位的快速氮氧化物nox比排放bi。[0075]例如，记录一个测试时间内的车速、转速、油量、空气量、实际扭矩、摩擦扭矩以及选择性催化还原(selectivecatalyticreduction，scr)下游nox等数据，nox计算程序计算每秒功率以及有用功，从而计算有效窗口数量及有效窗口内氮氧数值从而计算比氮氧值。[0076]其中，法规规定测试试验有效窗口数超过窗口总数50％的测试循环视为有效测试，否则试验失败。[0077]需要说明的是，bi的单位为g/kwh。nox计算程序根据运行参数获得bi的原理为在有效窗口中获得所有nox的实际值，然后利用一个有效窗口的功率乘以时间即可获得有用功，从而获得bi。可以理解的是，一个有效窗口的功率可以通过扭矩和转速获得，具体参照下式：[0078][0079]其中，t为扭矩，p为功率，n为转速。[0080]考虑到发动机低负荷工作状态下的nox比排放并不能真实反映排放水平的高低，因此在计算nox比排放时，需要将低负荷工况去除。车载排放测试方法的功基窗口法只将窗口平均功率不低于20％的数据点作为有效数据。[0081]s203：根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。[0082]通过分析样本车辆的ai与样本车辆的bi的关系，申请发现样本车辆的ai与样本车辆的bi具有比例关系，因此可以通过拟合样本车辆的ai与样本车辆的bi获得ai与bi的对应关系，从而可以通过采用本技术的快速nox测试系统获得bi后，利用对应关系获得通过pems测试系统才能获得的ai，即本技术提供的快速nox测试系统可以替代pems测试系统，从而实现氮氧化物排放量的测试，从而降低成本。[0083]作为一种可能的实现方式，根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，具体通过以下公式获得：[0084][0085]其中，ai为目标车辆的功基窗口nox比排放，bi为目标车辆的氮氧化物nox比排放，k为ai与bi之间的转换系数。需要说明的是，ai的单位为g/kwh。[0086]作为一种可能的实现方式，k的值为1.142时，可以提高通过bi获得的ai的准确率。[0087]本技术提供一种车辆氮氧化物排放测试方法，首先，通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速。然后，根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi。最后，根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。[0088]通过建立功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系，从而可以使用通过车载自动诊断系统obd读码器采集的运行参数获得快速nox比排放，进而获得功基窗口nox比排放。与相对成熟的欧洲功基窗口法相比，省去了对功基窗口的大小以及滑动平均的功基窗口比排放等的测算，降低了获得功基窗口nox比排放的操作难度，能够更加便捷和快速地判断车辆的nox排放水平，筛选出尾气净化技术(如scr)失效的高排放车，用于车辆排放的现场抽查和路检等。同时，相比于pems测试系统的组件，本技术仅采用obd读码器，减少了本技术测试系统的组件数量，从而降低预热设备耗时、减少设备占据空间，降低了成本。[0089]为了使本技术实施例提供的技术方案更加清楚，下面结合一个实施例，对建立功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系进行详细的说明。[0090]参见图4，该图为本技术实施例提供的一种预先建立功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系的流程图。[0091]s401:采用传统车载排放测试系统获得每一辆样本车辆的ai。[0092]选取n辆有代表性的车辆作为样本车辆，采用传统车载排放测试系统获得每一辆样本车辆的ai，其中，n为大于或等于1的整数，i为小于或等于n的整数。[0093]s402：通过车载自动诊断系统obd读码器采集所述每一辆样本车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速。[0094]通过obd读码器采集每辆样本车辆的运行参数，该步骤与前述s201相似，在此不再赘述。[0095]需要说明的是，本技术不具体限定s401和s402的先后顺序。例如，可以先执行s401，再执行s402。又如，可以先执行s402，再执行s401。再如，同时执行s401和s402。[0096]s403：根据所述运行参数获得所述每一辆样本车辆的bi。[0097]该步骤可参见前述s202。[0098]作为一种可能的实现方式，下面以一个实施例说明根据所述运行参数获得所述每一辆样本车辆的bi。[0099]参见图5，该图为本技术实施例提供的一种bi的获得方式。[0100]s501：根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，所述运行参数为所述目标车辆的运行参数或所述样本车辆的运行参数。[0101]需要说明的是，bi的获得方式不仅适用于样本车辆，还适用于目标车辆。[0102]作为一种可能的实现方式，根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，具体通过以下公式获得：[0103][0104]其中，所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述q为循环喷油量，单位为mg/hub；所述n为发动机转速，单位为rpm；所述m为空气量，单位为kg/h。[0105]需要说明的是，rpm是每分钟转速，或称之每分钟回转数，英文全称是revolution(s)perminute，是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度，可以换算为转/分钟。发动机两转可以完成一个循环，一个循环具有四个冲程。[0106]由此，排气质量流量的换算公式为排气质量流量＝喷油量(g/s)+空气量(g/s)＝q(mg/hub)/1000×n(r/min)×4(hub/循环)/2(r/循环)/60(s/min)＝喷油量(g/s)，即[0107][0108]其中，所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述q为循环喷油量，单位为mg/hub；所述n为发动机转速，单位为rpm；所述m为空气量，单位为kg/h。[0109]s502：根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox；其中，所述车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox的单位为ppm，所述换算得到的scr下游nox的单位为mg/s。[0110]根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox，具体通过以下公式获得：[0111]e＝0.001587×g×h[0112]其中，所述e为换算得到的scr下游nox；所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述h为车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox。[0113]s503：根据所述运行参数中的转速、扭矩、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0114]作为一种可能的实现方式，根据所述目标车辆的运行参数中的转速和扭矩获得所述目标车辆的功率；根据所述功率、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0115]本步骤与s202相似，在此不再赘述。[0116]以上为一种bi的获得方式的说明，下面结合图4继续说明一种功基窗口nox比排放与快速nox比排放之间的转换关系的建立过程。[0117]s404：通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换子系数ki。[0118]通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换子系数ki，具体通过以下公式获得：[0119][0120]其中，ai为第i量样本车辆的功基窗口nox比排放，bi为第i量样本车辆的氮氧化物nox比排放，ki为第i辆样本车辆的ai与bi之间的转换子系数。[0121]s405：根据所有样本车辆的ki获得一个工况下所述所有样本车辆的转换系数k′。[0122]根据所有样本车辆的ki获得一个工况下所述所有样本车辆的转换子系数k′，具体通过以下公式获得：[0123][0124]其中，所述k′为一个工况下n辆样本车辆的转换子系数；所述i为小于或等于所述n的正整数。[0125]s406：根据多个工况下的所述转换系数k′拟合获得所述转换系数k。[0126]本技术不具体限定工况的类型，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。例如，根据法规要求：重型车需满足不同驾驶工况的排放要求。所以根据不同驾驶工况以及重型车本身质量及座位数等将车辆划分为六个类型，分别是：城市车辆、m1车辆、m2车辆、m3车辆、n1车辆和n2车辆，从而使k值的准确性更高，从而更具有代表性。[0127]参见图6，该图为本技术提供的一种多个工况下的转换子系数拟合转换系数的示意图。[0128]如图6所示，六个转换子系数k′与转换系数k具有相关关系，通过拟合可以获得k的值为1.142。[0129]本技术提供的车辆氮氧化物排放测试方法，不仅可用于重型汽车nox排放控制水平的快速判断，还可以推广到非道路工程机械中，用于快速分析在用工程机械的nox排放控制水平，以加强非道路工程机械的nox排放监管工作。[0130]本技术实施例除了提供车辆氮氧化物排放测试方法外，还提供了车辆氮氧化物排放测试装置，如图7所示，包括采集单元701、bi获得单元702和ai获得单元703：[0131]所述采集单元701，用于通过车载自动诊断系统obd读码器采集目标车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速；[0132]所述bi获得单元702，用于根据所述运行参数获得所述目标车辆的快速氮氧化物nox比排放bi；[0133]所述ai获得单元703，用于根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，所述转换系数k为根据样本车辆的ai和样本车辆的bi拟合得到的。[0134]作为一种可能的实现方式，所述装置还包括转换系数获取单元，用于根据所述目标车辆的bi与转换系数k获得所述目标车辆的功基窗口nox比排放ai，具体通过以下公式获得：[0135][0136]其中，ai为目标车辆的功基窗口nox比排放，bi为目标车辆的氮氧化物nox比排放，k为ai与bi之间的转换系数。[0137]作为一种可能的实现方式，所述k的值为1.142。[0138]作为一种可能的实现方式，所述ai获得单元，还用于：[0139]采用传统车载排放测试系统获得每一辆样本车辆的ai；[0140]通过车载自动诊断系统obd读码器采集所述每一辆样本车辆的运行参数，所述运行参数至少包括循环喷油量、转速、空气量、扭矩和车速；[0141]根据所述运行参数获得所述每一辆样本车辆的bi；[0142]通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换系数ki；[0143]根据所有样本车辆的ki获得一个类型所述所有样本车辆的转换系数k′；[0144]根据多个类型的所述转换系数k′拟合获得所述转换系数k。[0145]作为一种可能的实现方式，所述bi获得单元，还用于：[0146]根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，所述运行参数为所述目标车辆的运行参数或所述样本车辆的运行参数；[0147]根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox；其中，所述车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox的单位为ppm，所述换算得到的scr下游nox的单位为mg/s；[0148]根据所述运行参数中的转速、扭矩、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0149]作为一种可能的实现方式，所述bi获得单元，还用于：[0150]根据运行参数中的循环喷油量、转速和空气量换算得到排气质量流量，具体通过以下公式获得：[0151][0152]其中，所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述q为循环喷油量，单位为mg/hub；所述n为发动机转速，单位为rpm；所述m为空气量，单位为kg/h。[0153]作为一种可能的实现方式，所述bi获得单元，还用于：[0154]根据所述排气质量流量和通过车载自动诊断系统obd读码器采集的选择性催化还原scr下游nox换算得到的scr下游nox，具体通过以下公式获得：[0155]e＝0.001587×g×h[0156]其中，所述e为换算得到的scr下游nox；所述g为排气质量流量，单位为g/s；所述h为车载自动诊断系统obd读码器采集的scr下游nox。[0157]作为一种可能的实现方式，所述bi获得单元，还用于：[0158]所述根据所述运行参数中的转速、扭矩、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi，包括：[0159]根据所述目标车辆的运行参数中的转速和扭矩获得所述目标车辆的功率；[0160]根据所述功率、车速和所述换算得到的scr下游nox获得所述bi。[0161]作为一种可能的实现方式，所述ai获得单元，还用于：[0162]通过拟合所述每一辆样本车辆的ai与对应的bi，获得所述每一辆样本车辆的转换系数ki，具体通过以下公式获得：[0163][0164]其中，ai为第i量样本车辆的功基窗口nox比排放，bi为第i量样本车辆的氮氧化物nox比排放，ki为第i量样本车辆的ai与bi之间的转换系数。[0165]作为一种可能的实现方式，所述转换系数获取单元，还用于：[0166]根据所有样本车辆的ki获得一个类型所述所有样本车辆的转换系数k′，具体通过以下公式获得：[0167][0168]其中，所述k′为n辆样本车辆的转换系数；所述i为小于或等于所述n的正整数。[0169]作为一种可能的实现方式，所述转换系数获取单元，还用于包括6个车辆类型，分别是：城市车辆、m1车辆、m2车辆、m3车辆、n1车辆和n2车辆。[0170]本技术实施例提供了一种用于车辆氮氧化物排放测试的设备，参见图8，该图示出了本技术实施例提供的一种用于车辆氮氧化物排放测试的设备结构图，如图8所示，所述设备包括处理器810以及存储器820：[0171]所述存储器810用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；[0172]所述处理器820用于根据所述计算机程序中的指令执行上述任意一项所述的车辆氮氧化物排放测试方法。[0173]本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，参见图9，该图示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质示意图，如图9所示，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序910，所述计算机程序910用于执行上述任意一项所述的车辆氮氧化物排放测试方法。[0174]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。[0175]以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
：的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。当前第1页12当前第1页12