1.一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，包括支架(1)、移动机构(2)、检测镜头(3)以及多个弹性支撑件(4)，所述支架(1)的两端均设有所述检测镜头(3)和所述移动机构(2)，所述移动机构(2)包括多个滚动组件(2a)，多个所述滚动组件(2a)设于所述检测镜头(3)的外围且沿所述支架(1)周向间隔分布，各所述滚动组件(2a)与所述支架(1)转动连接，所述弹性支撑件(4)与所述滚动组件(2a)的数量一致且一一对应设置；且所述弹性支撑件(4)的一端与所述支架(1)连接，另一端与所述滚动组件(2a)铰接。
2.如权利要求1所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述滚动组件(2a)包括安装架(21)、驱动件(22)、传动件(23)和滚轮(24)，所述安装架(21)的一端与所述支架(1)转动连接，另一端与所述滚轮(24)转动连接，所述驱动件(22)设于所述安装架(21)上，所述传动件(23)分别与所述驱动件(22)和所述滚轮(24)传动连接，以使所述驱动件(22)驱动所述传动件(23)并带动所述滚轮(24)转动。
3.如权利要求2所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述安装架(21)包括连接轴(211)、安装板(212)和两个侧板(213)，所述连接轴(211)的一端与所述支架(1)转动连接，另一端与所述安装板(212)的一侧连接，两个所述侧板(213)相对设置且与所述安装板(212)的边缘连接，所述滚轮(24)包括转轴(241)和套设于所述所述转轴(241)上的轮体(242)，所述轮体(242)位于两个所述侧板(213)之间，所述转轴(241)的两端分别与两个侧板(213)转动连接。
4.如权利要求3所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述驱动件(22)为电机，所述电机的输出轴上套设有主动轮(221)；所述传动件(23)包括与所述安装板(212)转动连接的传动轴(231)、套设于所述传动轴(231)上的从动轮(232)和第一传动轮(233)、以及套设于所述转轴(241)上的第二传动轮(234)；所述主动轮(221)与所述从动轮(232)啮合，所述第一传动轮(233)与所述第二传动轮(234)啮合。
5.如权利要求4所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述传动件(23)的数量为两个，两个所述传动件(23)设于所述轮体(242)的两侧。
6.如权利要求4所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述侧板(213)远离所述安装板(212)的一端向轮体(242)弯折形成折板(214)，所述传动轴(231)的一端与所述安装板(212)转动连接，另一端与所述折板(214)转动连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述支架(1)包括壳体(11)和分设于所述壳体(11)两端的两个固定架(12)，所述固定架(12)包括多个自所述壳体(11)的端部向外延伸的多个连接杆(12a)，所述连接杆(12a)沿延伸方向向直径扩大的方向倾斜，所述连接杆(12a)的数量与所述滚动组件(2a)的数量一致，与所述滚动组件(2a)一一对应，且与所述滚动组件(2a)的自由端转动连接。
8.如权利要求7所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述壳体(11)包括壳主体(111)和自所述壳主体(111)的端面沿轴线向外延伸的两个安装壳(112)，所述安装壳(112)与与所述壳主体(111)同轴设置，且所述壳主体(111)与所述安装壳(112)的连接处形成阶梯面(113)，所述检测镜头(3)设于所述安装壳(112)的端部，所述连接杆(12a)连接于所述阶梯面(113)。
9.如权利要求8所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述支架(1)还包括与所述连接杆(12a)一一对应设置的加强杆(13)，所述加强杆(13)的一端与所述安装壳(112)的侧壁连接，另一端与所述连接杆(12a)连接。
10.如权利要求1至6中任一项所述的管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述弹性支撑件(4)为液压推杆。