一种能够适应水底障碍的水质检测设备的制作方法

本发明涉及水质检测相关领域，具体为一种能够适应水底障碍的水质检测设备。

背景技术：

在我们的生活中，水是必不可少的元素，不管是河流还是水库等水域的质量都影响着人们的生活，由于环境的复杂性，即使同一水域中水质也右很大的差异，并且不同的水深也会有着不同的水质，比如有些水底的垃圾与淤泥沉积较多，那么就会影响该处水域的水质较差。现有的水质检测设备难以针对水底进行收集样本检测，并且在水中行走时难以克服障碍物的阻挡，并且没有对水底的垃圾与淤泥的收集以及分类功能，功能较为单一。本发明阐述的，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种能够适应水底障碍的水质检测设备，本例的一种能够适应水底障碍的水质检测设备，包括车体，所述车体内设有螺旋桨腔，所述螺旋桨腔右壁连通设有垃圾收集腔，所述螺旋桨腔左壁连通设有淤泥收集腔，所述淤泥收集腔下壁连通设有淤泥放置腔，所述螺旋桨腔左右壁连通设有对称的带轮腔，所述垃圾收集腔下壁转动连接有向上延伸至右侧所述带轮腔内的垃圾收集轴，左侧所述带轮腔上壁转动连接有向下延伸至所述淤泥收集腔内的淤泥收集轴，所述螺旋桨腔内设有分类收集机构，所述螺旋桨腔下侧连通设有左右贯通的通水腔，所述通水腔下壁连通设有浮块腔，所述浮块腔左壁顶端铰接有封闭板，所述封闭板右端面设有开口向右的卡块腔，所述浮块腔内设有自密封机构，所述通水腔下侧设有动力腔，所述动力腔前后壁连通设有贯通的连通腔，所述动力腔前后壁转动连接有位于所述连通腔左侧的支撑轴，所述支撑轴外圆面固定连接有杠杆，所述动力腔内设有动力机构，所述动力腔上壁连通设有滑块腔，所述滑块腔右壁连通设有螺杆腔，所述螺杆腔左右滑动连接有复位块，所述滑块腔内设有向右延伸至所述螺杆腔内的复位机构。

可优选的，所述分类收集机构包括所述螺旋桨腔上壁设有的开口向上的通腔，所述螺旋桨腔左右壁固定连接有带轮罩，所述带轮罩内设有带轮腔，所述车体内设有位于所述螺旋桨腔上侧的主电机，所述主电机下端面转动连接有贯穿所述带轮腔且向下延伸至所述带轮罩下侧的螺旋桨轴，所述螺旋桨轴外圆面底端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨腔左右壁固定连接有位于所述带轮罩下侧的隔板，所述淤泥收集轴与所述螺旋桨轴与所述垃圾收集轴之间动力连接有传动带，所述垃圾收集轴贯穿所述传动带与所述带轮腔。

可优选的，所述垃圾收集轴位于所述垃圾收集腔内的一端外圆面固定连接有钉板，初始状态下，所述钉板前后端面且分别位于左右两侧末端固定连接有钉锥，所述垃圾收集腔右壁固定连接有安置板，所述安置板前端面固定连接有相同的所述钉锥，所述淤泥收集轴位于所述淤泥收集腔内的一端外圆面固定连接有连接轴，所述连接轴左右两端面转动连接有扭簧轴，所述扭簧轴与所述连接轴之间固定连接有能够将所述扭簧轴复位的扭簧，所述扭簧轴左右两端面固定连接有收集杯，所述收集杯内设有碗状的杯腔，所述淤泥收集腔左端面固定连接有挡杆。

可优选的，所述自密封机构包括与所述浮块腔下壁固定连接的浮块杆，所述浮块杆外圆面上下滑动连接有浮块，所述浮块腔右壁上端连通设有卡紧腔，所述卡块腔左右滑动连接有卡块，所述卡块左端面与所述卡块腔左壁之间固定连接有卡块弹簧，所述通水腔上下壁固定连接有滤板。

可优选的，所述动力机构包括与所述动力腔下壁左右滑动连接的轴推板，所述动力腔下壁左右滑动连接有位于所述轴推板左侧的弹簧推板，所述弹簧推板与所述轴推板之间固定连接有连接弹簧，前后所述连通腔滑动连接有贯穿所述动力腔且向前后两侧分别延伸至所述车体前后两侧的动力轴，所述动力轴前后两侧末端外圆面均固定连接有前侧轮，所述车体转动连接有位于所述前侧轮左侧的后侧轮，所述动力轴位于所述动力腔内的一端外圆面固定连接有动力齿轮，所述杠杆右端面下端铰接有右端面与所述弹簧推板左端面固定连接的推板杆，所述杠杆右端面上端铰接有齿条推杆，所述齿条推杆右端面固定连接有下端面能够与所述动力齿轮啮合的齿条块，所述滑块腔上端面左右滑动连接有滑动块，所述滑动块下端面铰接有下端面与所述齿条块上端面固定连接的固定杆,所述滑动块与所述固定杆铰接处设有能够将固定杆保持竖直状态的竖直扭簧。

可优选的，所述复位机构包括设于所述螺杆腔右壁的螺杆电机，所述复位块内设有开口向右的内螺纹腔，所述螺杆电机左端面动力连接有与所述内螺纹腔螺纹连接的螺杆，所述复位块内设有位于所述内螺纹腔左侧的开口向左的前后对称的滑动腔，所述滑动腔左右滑动连接有包容块，所述包容块右端面与所述滑动腔右壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位块左端面设有位于前后所述包容块之间的触头。

本发明的有益效果是：本发明通过遇到障碍物时压缩弹簧以及杠杆来带动齿轮的快速转动，从而尽可能的给予前进轮动力从而克服障碍，并且通过分离收集装置将水底的垃圾以及淤泥等进行分离并收集，从而能够全面的收集水底物质的样本，并且为了防止水的样本被污染从而设置了自动密封装置，在收集完毕后能够通过浮块进行封闭。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a的放大结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图3中c-c的结构示意图；

图5是图1中d的放大结构示意图；

图6是图1中e的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够适应水底障碍的水质检测设备，包括车体11，所述车体11内设有螺旋桨腔12，所述螺旋桨腔12右壁连通设有垃圾收集腔50，所述螺旋桨腔12左壁连通设有淤泥收集腔70，所述淤泥收集腔70下壁连通设有淤泥放置腔72，所述螺旋桨腔12左右壁连通设有对称的带轮腔54，所述垃圾收集腔50下壁转动连接有向上延伸至右侧所述带轮腔54内的垃圾收集轴56，左侧所述带轮腔54上壁转动连接有向下延伸至所述淤泥收集腔70内的淤泥收集轴62，所述螺旋桨腔12内设有分类收集机构101，所述螺旋桨腔12下侧连通设有左右贯通的通水腔13，所述通水腔13下壁连通设有浮块腔20，所述浮块腔20左壁顶端铰接有封闭板23，所述封闭板23右端面设有开口向右的卡块腔26，所述浮块腔20内设有自密封机构102，所述通水腔13下侧设有动力腔15，所述动力腔15前后壁连通设有贯通的连通腔18，所述动力腔15前后壁转动连接有位于所述连通腔18左侧的支撑轴30，所述支撑轴30外圆面固定连接有杠杆29，所述动力腔15内设有动力机构103，所述动力腔15上壁连通设有滑块腔38，所述滑块腔38右壁连通设有螺杆腔46，所述螺杆腔46左右滑动连接有复位块47，所述滑块腔38内设有向右延伸至所述螺杆腔46内的复位机构104。

有益地，所述分类收集机构101包括所述螺旋桨腔12上壁设有的开口向上的通腔58，所述螺旋桨腔12左右壁固定连接有带轮罩60，所述带轮罩60内设有带轮腔61，所述车体11内设有位于所述螺旋桨腔12上侧的主电机57，所述主电机57下端面转动连接有贯穿所述带轮腔61且向下延伸至所述带轮罩60下侧的螺旋桨轴59，所述螺旋桨轴59外圆面底端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨腔12左右壁固定连接有位于所述带轮罩60下侧的隔板63，所述淤泥收集轴62与所述螺旋桨轴59与所述垃圾收集轴56之间动力连接有传动带55，所述垃圾收集轴56贯穿所述传动带55与所述带轮腔61。

有益地，所述垃圾收集轴56位于所述垃圾收集腔50内的一端外圆面固定连接有钉板52，初始状态下，所述钉板52前后端面且分别位于左右两侧末端固定连接有钉锥53，所述垃圾收集腔50右壁固定连接有安置板51，所述安置板51前端面固定连接有相同的所述钉锥53，所述淤泥收集轴62位于所述淤泥收集腔70内的一端外圆面固定连接有连接轴67，所述连接轴67左右两端面转动连接有扭簧轴66，所述扭簧轴66与所述连接轴67之间固定连接有能够将所述扭簧轴66复位的扭簧68，所述扭簧轴66左右两端面固定连接有收集杯64，所述收集杯64内设有碗状的杯腔65，所述淤泥收集腔70左端面固定连接有挡杆69。

有益地，所述自密封机构102包括与所述浮块腔20下壁固定连接的浮块杆22，所述浮块杆22外圆面上下滑动连接有浮块21，所述浮块腔20右壁上端连通设有卡紧腔25，所述卡块腔26左右滑动连接有卡块28，所述卡块28左端面与所述卡块腔26左壁之间固定连接有卡块弹簧27，所述通水腔13上下壁固定连接有滤板24。

有益地，所述动力机构103包括与所述动力腔15下壁左右滑动连接的轴推板39，所述动力腔15下壁左右滑动连接有位于所述轴推板39左侧的弹簧推板32，所述弹簧推板32与所述轴推板39之间固定连接有连接弹簧33，前后所述连通腔18滑动连接有贯穿所述动力腔15且向前后两侧分别延伸至所述车体11前后两侧的动力轴17，所述动力轴17前后两侧末端外圆面均固定连接有前侧轮14，所述车体11转动连接有位于所述前侧轮14左侧的后侧轮19，所述动力轴17位于所述动力腔15内的一端外圆面固定连接有动力齿轮16，所述杠杆29右端面下端铰接有右端面与所述弹簧推板32左端面固定连接的推板杆31，所述杠杆29右端面上端铰接有齿条推杆34，所述齿条推杆34右端面固定连接有下端面能够与所述动力齿轮16啮合的齿条块35，所述滑块腔38上端面左右滑动连接有滑动块37，所述滑动块37下端面铰接有下端面与所述齿条块35上端面固定连接的固定杆36,所述滑动块37与所述固定杆36铰接处设有能够将固定杆36保持竖直状态的竖直扭簧。

有益地，所述复位机构104包括设于所述螺杆腔46右壁的螺杆电机45，所述复位块47内设有开口向右的内螺纹腔43，所述螺杆电机45左端面动力连接有与所述内螺纹腔43螺纹连接的螺杆44，所述复位块47内设有位于所述内螺纹腔43左侧的开口向左的前后对称的滑动腔48，所述滑动腔48左右滑动连接有包容块40，所述包容块40右端面与所述滑动腔48右壁之间固定连接有复位弹簧49，所述复位块47左端面设有位于前后所述包容块40之间的触头42。

以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态下：动力轴17位于连通腔18的右极限位置，连接弹簧33处于放松状态，杠杆29处于竖直状态，固定杆36位于滑块腔38的左极限位置，复位块47位于螺杆腔46内的右极限位置，复位弹簧49处于放松状态，卡块弹簧27处于放松状态，封闭板23右端向下翻转，扭簧68处于放松状态。

工作时，将车体11上端面与船体连接，将船只移动至需要收集样本的水域并将车体11并沉入水底，通过船只的行驶从而带动车体11在水底行走，从而将水底的垃圾以及淤泥等随着水流冲入通水腔13右侧，此时通过滤板24的过滤从而水底的垃圾淤泥等会留在滤板24右侧，同时启动主电机57从而带动螺旋桨轴59转动，从而通过螺旋桨将淤泥垃圾等向上抽吸入螺旋桨腔12内，通过螺旋桨轴59的转动从而通过传动带55的传动带动淤泥收集轴62与垃圾收集轴56转动，通过垃圾收集轴56的转动从而带动钉板52旋转，从而通过钉锥53将垃圾勾动，从而将其向垃圾收集腔50内拖动，并通过安置板51前端面的钉锥53进行收集，通过淤泥收集轴62的转动从而带动连接轴67转动，通过连接轴67的转动从而通过杯腔65将淤泥等进行收集，当收集杯64旋转至与挡杆69接触时，通过挡杆69的限位从而带动收集杯64向下翻转，从而带动杯腔65向下将收集的淤泥等下沉至淤泥放置腔72内，当水流穿过滤板24后会冲入浮块腔20内，此时通过水的浮力从而带动浮块21向上滑动，从而将封闭板23向上推动，从而通过卡块28伸入卡紧腔25内对浮块腔20进行封闭，从而防止其他水域对样本的污染。

当船只在水底行走遇到石头等障碍物时，前侧轮14会由于障碍物的阻挡而带动动力轴17向左移动，从而带动轴推板39克服连接弹簧33的推力向左移动，从而带动弹簧推板32向左移动，从而通过支撑轴30的支撑带动杠杆29下端向左翻转以及上端向右翻转，从而将齿条推杆34向右推动，从而推动齿条块35向右移动，通过齿条块35的向右移动从而通过齿条块35下端面与动力齿轮16之间的啮合从而带动动力轴17快速转动从而尽可能的克服障碍物的阻挡，齿条块35向右移动至极限位置时带动固定杆36移动至滑块腔38的右极限位置，从而将固定杆36卡入前后包容块40之间并克服复位弹簧49的推力将包容块40推入滑动腔48内的右极限位置，当固定杆36与触头42接触时说明固定杆36已经移动到右极限位置，此时通过启动螺杆电机45从而带动螺杆44转动，通过螺纹连接带动复位块47向左移动，从而通过克服竖直扭簧的力从而带动固定杆36的顶端向左倾斜并向左移动，通过固定连接从而带动齿条块35右端向上翻转，从而带动齿条块35与动力齿轮16脱离啮合，当推动固定杆36至左极限位置时，包容块40会被滑块腔38左壁限位并向右滑动从而绷紧复位弹簧49，此时通过螺杆电机45带动螺杆44的反转从而迅速带动复位块47复位，从而带动固定杆36离开前后包容块40之间，此时如果前侧轮14依然被障碍物卡住，弹簧推板32依然处于压缩状态，齿条块35会继续向右移动从而带动前侧轮14继续转动从而克服障碍物。

本发明的有益效果是：本发明通过遇到障碍物时压缩弹簧以及杠杆来带动齿轮的快速转动，从而尽可能的给予前进轮动力从而克服障碍，并且通过分离收集装置将水底的垃圾以及淤泥等进行分离并收集，从而能够全面的收集水底物质的样本，并且为了防止水的样本被污染从而设置了自动密封装置，在收集完毕后能够通过浮块进行封闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。