一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统的制作方法

[0001]
本发明涉及智能流水监测和传感控制技术，具体是指一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统。


背景技术：

[0002]
一般说来，制造生产线的现场，往往由于温度、湿度等设备环境恶劣，因此，传统的光学式工艺过程用浓度计的光学系统，就要求能经受住这些环境条件。把它安装到制造生产线上时，就要在制造生产线与光学系统之间连接一个抽样装置，无法实现远距离测试，以及传统的光学式工艺过程用浓度计维修保养困难，安装费用高。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，包括光纤传感以及处理模块、并联流水线模块、分拣机械手模块、总控机，其特征在于：所述的光纤传感以及处理模块包括光纤放射端、光纤接受端、光谱仪，其中的光纤放射端设于并联流水线模块的一侧，同时光纤放射端与光谱仪中的集成光源端通过导线连接，所述的光纤接受端设于光纤放射端的光路对应另一侧，所述的光谱仪由紧凑型光谱仪集成设有光源组成，所述的并联流水线模块由两条运行方向相反的流水传输带组成，且还包括有正向的伺服电机a和反向的伺服电机b，所述的分拣机械手模块内设有旋转伺服电机c和抓取夹持伺服电机d，其中的旋转伺服电机c通过运动控制卡与之间设有信息以及控制定位连接，抓取夹持伺服电机d通过连接器与总控机中集中的编码器输入输出部直接连接，所述的总控机是基于arm和fpga设计的双核控制机，其中的光谱仪usb端口的输入端与fpga部分连接，同时编码器通过串行总线与与fpga部分的输出端口连接。
[0005]
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明光纤浓度检测系统，针对浓度利用光线的折射率，可以实现对流水线上的药物溶液进行全检，同时由于光纤是由玻璃或塑料制成，因而不怕液体或气体的腐蚀，且针对特定药物溶液，光纤放射端直接插入样品就能进行测量，能够直接纳入工艺过程生产线，实现通过可制定个性化药物检测和程序编程实现自动化、半自动化在线过程分析。
[0006]
作为改进，所述的光纤接受端与光谱仪的进光端之间设有导向连接。
[0007]
作为改进，所述的紧凑型光谱仪的一端设有usb端口，与总控机之间设有供电以及数据传送连接。
[0008]
作为改进，所述的伺服电机a、伺服电机b分别通过连接器与总控机中集中的编码器输入输出部直接连接。
[0009]
作为改进，所述旋转伺服电机c连接的运动控制卡通过延长线和pcie插槽集成设于总控单片机内。
[0010]
作为改进，所述的arm和fpga通过焊接集成于pcb板上，同时arm和fpga之间设有高速的信息交换通道。
[0011]
作为改进，所述的arm芯片组的一端集成设有上行的rs485接口和专用通道的看门狗。
附图说明
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图1是一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统的结构示意图。
[0013]
图2是一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统使用状态下的系统流程框图。
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图3是一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统的总控机组成示意框图。
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如图所示：1、光纤放射端，2、光纤接受端，3、光谱仪，4、伺服电机a，5、伺服电机b，6、旋转伺服电机c，7、总控机。
具体实施方式
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下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0017]
本发明在具体实施时，一种基于液体类药物的光纤浓度检测系统，包括光纤传感以及处理模块、并联流水线模块、分拣机械手模块、总控机7，其特征在于：所述的光纤传感以及处理模块包括光纤放射端1、光纤接受端2、光谱仪3，其中的光纤放射端1设于并联流水线模块的一侧，同时光纤放射端1与光谱仪3中的集成光源端通过导线连接，所述的光纤接受端2设于光纤放射端1的光路对应另一侧，所述的光谱仪3由紧凑型光谱仪3集成设有光源组成，所述的并联流水线模块由两条运行方向相反的流水传输带组成，且还包括有正向的伺服电机a4和反向的伺服电机b5，所述的分拣机械手模块内设有旋转伺服电机c6和抓取夹持伺服电机d，其中的旋转伺服电机c6通过运动控制卡与之间设有信息以及控制定位连接，抓取夹持伺服电机d通过连接器与总控机7中集中的编码器输入输出部直接连接，所述的总控机7是基于arm和fpga设计的双核控制机，其中的光谱仪3usb端口的输入端与fpga部分连接，同时编码器通过串行总线与与fpga部分的输出端口连接。
[0018]
所述的光纤接受端2与光谱仪3的进光端之间设有导向连接。
[0019]
所述的紧凑型光谱仪3的一端设有usb端口，与总控机7之间设有供电以及数据传送连接。
[0020]
所述的伺服电机a4、伺服电机b5分别通过连接器与总控机7中集中的编码器输入输出部直接连接。
[0021]
所述旋转伺服电机c6连接的运动控制卡通过延长线和pcie插槽集成设于总控单片机内。
[0022]
所述的arm和fpga通过焊接集成于pcb板上，同时arm和fpga之间设有高速的信息交换通道。
[0023]
所述的arm芯片组的一端集成设有上行的rs485接口和专用通道的看门狗。
[0024]
本发明的工作原理：本发明光纤浓度检测系统，针对浓度利用光线的折射率，以及流水线、机械分拣臂、光纤传感三者同时协同作用，可以实现对流水线上的药物溶液进行全检，同时由于光纤是由玻璃或塑料制成，因而不怕液体或气体的腐蚀，且针对特定药物溶液，光纤放射端直接插入样品就能进行测量，能够直接纳入工艺过程生产线，通过光纤传感
以及处理模块与总控机之间设装配式连接关系，可以搭建远程控制服务数据中心，以便更好的提高生产检测流水自动化水平。
[0025]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。
[0026]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。