一种柔性软片视觉检测装置及方法与流程

[0001]
本发明涉及柔性片检测技术领域，特别是涉及一种柔性软片视觉检测装置。


背景技术：

[0002]
柔性pcb板、偏光片等诸多柔性软片表面上存在瑕疵，会影响产品的质量，因此，需要对柔性pcb板、偏光片等诸多柔性软片表面上的瑕疵进行检测，然而，目前技术中没有可用的检测装置。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是针对上述的技术问题，而提供一种基于视觉检测原理的柔性软片视觉检测装置及方法。
[0004]
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
[0005]
一种柔性软片视觉检测装置，包括：
[0006]
传送机构，具有多根间隔平行布置的环形传送带，用于将被检测件由一端传送到另一端；
[0007]
真空吸附模块，具有能x、z向移动的呈沟槽状结构的吸盘，所述吸盘位于所述环形传送带的上层带的下方，包括多个矩形体状的吸盘部，所述吸盘部平行间隔布置，每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间；所述吸盘用于在待检测位置z向移动升起，吸附住所述上层带上的被传送的被检测件，然后向下料方向沿x向进行匀速移动；
[0008]
视觉检测模块，布置于所述环形传送带的上层带的上方，以在所述真空吸附模块吸附住被检测件x向移动时进行视觉检测。
[0009]
其中，所述吸盘连接z向驱动机构，以驱动所述吸盘相对于所述环形传送带升降位移。
[0010]
进一步的，所述吸盘的底部通过支撑组件连接活动板，所述活动板的上方固定有上固定板，所述活动板的下方设置有下固定板，所述z向驱动机构安装在所述下固定板上并与所述活动板连接，通过驱动所述活动板升降以控制所述吸盘的升降。
[0011]
进一步的，所述下固定板与所述活动板之间布置多个间隔布置的弹性支撑件，所述弹性支撑件支撑在所述下固定板与所述活动板之间，并围绕所述z向驱动机构在外侧布置。
[0012]
进一步的，所述下固定板上固定有多个间隔布置的导向柱，沿所述下固定的上表面外围均匀布置，所述导向柱垂直穿过所述活动板与上固定板上的导向孔，将所述活动板与所述上固定板贯穿连接实现导向。
[0013]
进一步的，所述支撑组件具有一定的高度，将所述吸盘的底部与所述活动板隔开，且沿x向相对布置在两侧，从而在所述吸盘与所述活动板之间形成所述传送带的的下层带的运动空间。
[0014]
进一步的，所述z向驱动机构连接x向驱动机构，所述x向驱动机构用于驱动所述z
向驱动机构以及吸盘吸盘整体进行x向匀速运动位移以使所述视觉检测模块在匀速运动下扫描所吸附的被检测件。
[0015]
进一步的，所述视觉检测模块连接y向驱动机构，以驱动所述视觉检测模块相对于所述传送带进行y向位移以检测所述环形传送带上的被检测件。
[0016]
进一步的，所述视觉检测模块安装在升降调节机构上，所述升降调节机构用以调节所述视觉检测模块相对所述环形传送带的高度位置，所述升降调节机与所述y向驱动机构连接。
[0017]
进一步的，所述x向驱动机构采用丝杆直线驱动机构，所述z向驱动机构为电磁铁，所述y向驱动机构为同步带传送机构。
[0018]
本发明的目的还在于提供一种柔性软片视觉检测的检测方法，采用所述的柔性软片视觉检测装置对被检测件进行检测，步骤如下：
[0019]
当被检测件通过环形传送带的上层带传输到待检测位置时，所述吸盘上升并抽气，利用负压吸附被检测件，然后带着被检测件在所述视觉检测模块的下方向下料方向作匀速水平移动，所述视觉检测模块进行扫描检测；
[0020]
当所述视觉检测模块扫描完成后,所述吸盘下降到低于所述环形传送带的上层带的高度,抽气停止,被检测件被一直运动的环形传送带传输出去。
[0021]
本发明柔性软片视觉检测装置，实现利用视觉检测模块，对所述传送带上的被检测件检测：当被检测件(柔性软片)通过传送带传输到待检测位置时，首先吸盘上升并抽气，吸盘利用负压吸附柔性软片，然后x向位移带动柔性软片在视觉检测模块下面作匀速水平移动，视觉检测模块处于扫描工作状态；当视觉检测模块扫描完成后,吸盘下降到低于传送带高度,抽气停止,被检测的柔性软片被一直运动的传送带传输出去；如此周而复始地完成柔性软片的自动检测工作，极大地提升了检测的效率以及自动化程度。
附图说明
[0022]
图1是本发明的柔性软片视觉检测装置的结构示意图；
[0023]
图2是本发明的柔性软片视觉检测装置的真空吸盘机构的结构示意图
[0024]
图3是本发明的柔性软片视觉检测装置的摄像头机构结构示意图。
具体实施方式
[0025]
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]
如图1-3所示，本发明一种柔性软片视觉检测装置，包括：
[0027]
传送机构，具有多根间隔平行布置的环形传送带2，用于将被检测件由一端传送到另一端；
[0028]
真空吸附模块，具有能x、z向移动的呈沟槽状结构的吸盘5，所述吸盘位于所述环形传送带的上层带的下方，包括多个矩形体状的吸盘部，所述吸盘部平行间隔布置，每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间；所述吸盘用于在待检测位置z向移动升起，吸附住所述上层带上的被传送的被检测件，然后向下料方向沿x向进行匀速移动；
[0029]
视觉检测模块3，布置于所述环形传送带的上层带的上方，以在所述真空吸附模块的吸盘5吸附住被检测件x向移动时进行视觉检测。
[0030]
需要说明的是，本发明中，所述的吸盘制作成槽沟状，如图3所示，传送带的上层带可在沟槽内不受吸盘上下运动的影响而持续转动，保证了检测的顺利进行。
[0031]
其中，具体实现上，所述吸盘为真空吸盘。所述的视觉检测模块包括有检测的摄像头。所述的传送带由多个窄带构成，两端缠绕式连接安装在机架上的传送辊1上，包括主动传送辊与被动传送辊。
[0032]
其中，为了控制所述吸盘的z向升降运动，所述的吸盘连接z向驱动机构10，以驱动所述吸盘5相对于所述环形传送带的上层带进行升降位移。
[0033]
所述z向驱动机构可以采用电磁铁实现，或是其它直线升降机构，如气缸等，具体不限。
[0034]
具体的实现结构上，作为一个实施例，所述吸盘的底部13通过支撑组件14连接活动板9，所述活动板的上表面固定有上固定板8，所述活动板的下方设置有下固定板12，所述z向驱动机构10安装在所述下固定板12上，通过驱动所述活动板9升降以控制所述吸盘9升降。
[0035]
其中，所述的支撑组件14是多个支撑杆，相对布置在两侧，如图3所示。
[0036]
作为一个实施例，所述下固定板与所述活动板之间布置多个间隔布置的弹性支撑件11，所述弹性支撑件支撑在所述下固定板与所述活动板之间，并围绕所述z向驱动机构10在外侧布置。
[0037]
通过z向驱动机构(电磁吸铁吸附)带动活动板运动来克服弹簧的预紧力使得活动板通过支撑组件带动(真空)吸盘作竖直上下运动，在升起时抽气吸附传送带上的被检测件，然后水平移动由视觉检测模块进行检测。
[0038]
作为一个实施例，所述下固定板上固定有多个间隔布置的导向柱15，所述导向柱垂直穿过所述活动板与上固定板上的导向孔，将所述活动板与所述固定板贯穿连接实现导向，导向柱上端安装锁紧帽，这样能方便所述活动板以及固定板垂直导向移动，实现垂直升降，以控制吸盘的垂直升降运动。
[0039]
作为一个实施例，所述支撑组件14具有一定的高度，将所述吸盘的底部与所述活动板隔开，且沿x向相对布置在两侧，从而在所述吸盘与所述活动板之间形成所述传送带的的下层带的运动空间，如图1所示，然而，具体实现上，也可以不限于上述的实施例，也可以是将吸盘以驱动吸盘x、z向移动的机构整体放在所述环形传送带的上层带与下层带之间，即支撑放置于环形传送带形成的环形空间内，具体不限。
[0040]
为了实现所述吸盘的水平移动，所述z向驱动机构连接x向驱动机构6，所述x向驱动机构用于驱动所述z向驱动机构以及吸盘吸盘整体进行x向匀速运动位移以使所述视觉检测模块在匀速运动下扫描所吸附的被检测件。
[0041]
所述x向驱动机构采用滚珠丝杆直线驱动机构，当然也可以采用能实现相同功能的其它直线水平移动驱动来实现，具体不限。
[0042]
进一步的，为了适应大面积的被检测件的扫描检测，所述视觉检测模块连接y向驱动机构4，以驱动所述视觉检测模块相对于所述传送带进行y向位移以检测所述环形传送带上的被检测件。当被检测件-柔性软片宽度较大时，由y向驱动机构带动摄像头作横向水平
位置移动进行检测。具体的，所述的y向驱动机构安装检测模块的支架7上，检测模块的支架安装在机架上表面上。
[0043]
另外，为了实现对视觉检测模块的调节位置，所述视觉检测模块3安装在升降调节机构41上，所述升降调节机构用以调节所述视觉检测模块相对所述环形传送带的高度位置，所述升降调节机构通过移动座45(升降调节机构41安装在所述移动座45上，所述移动座45与y向驱动机构连接)与所述y向驱动机构42连接。具体的实施时，所述y向驱动机构为同步带传送机构，连接驱动电机44，由驱动电机控制旋转实现传送控制。所述移动座45与同步带传送机构的传送带固结，上、下部通过导向槽与支架上的导向部48连接。
[0044]
为了实现方便手动操作，所述调节升降调节机构41上端连接调节轮43。具体的，所述视觉检测模块3是安装在在升降调节机构41的能升降的升降块46上，如图2所示。
[0045]
具体的，所述的升降调节机构可以螺纹杆微调结构来实现，螺纹杆旋转时，所述升降块46沿导向杆47升降，实现控制所述视觉检测模块3的升降移动；通过螺纹微调结构，实现利用螺纹副调节摄像头的上下位置，能保证调节的精度，螺纹微调机构固结在横跨传送带上的同步带水平移动机构上，当柔性软片宽度较大时，由y向驱动机构带动摄像头作横向水平位置移动。
[0046]
工作时，电磁吸铁处于断电状态时，真空吸盘高于传送带，当检测设备开始工作时，电磁吸铁通电，真空吸盘低于传送带。当柔性软片(被检测件)通过传送带传输到待检测位置时，首先电磁吸铁断电，真空吸盘上升并抽气，吸盘利用负压吸附柔性软片，然后滚珠丝杆机构带动柔性软片在摄像头下面作匀速水平移动，摄像头处于扫描工作状态；当摄像头扫描完成后,电磁吸铁通电,真空吸盘下降到低于传送带高度,抽气停止,被检测的柔性软片被一直运动的传送带传输出去。如此周而复始地完成柔性软片的自动检测工作。
[0047]
需要说明的是，在检测时，若当柔性软片比较宽时，可以控制摄像头被同步带水平移动机构带动到不同的位置进行扫描工作，而柔性软片配合摄像头扫描会被滚珠丝杆机构带动往返多次。
[0048]
本发明的目的还在于提供一种柔性软片视觉检测的检测方法，采用所述的柔性软片视觉检测装置对被检测件进行检测，步骤如下：
[0049]
当被检测件通过环形传送带的上层带传输到待检测位置时，所述吸盘上升并抽气，利用负压吸附被检测件，然后带着被检测件在所述视觉检测模块的下方向下料方向作匀速水平移动，所述视觉检测模块进行扫描检测；
[0050]
当所述视觉检测模块扫描完成后,所述吸盘下降到低于所述环形传送带的上层带的高度,抽气停止,被检测件被一直运动的环形传送带传输出去。
[0051]
可以看出，本发明通过以上的技术方案，进行周而复始地完成柔性软片的自动检测工作，极大地提升了检测的效率以及自动化程度。
[0052]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。