一种毫米波接收器的制作方法

[0001]
本发明涉及雷达接收器领域，尤其是一种毫米波接收器。


背景技术：

[0002]
雷达接收机，雷达中对回波信号进行放大、变换和处理的设备。大多采用超外差式接收机，并附加各种抗干扰电路。其输出信号送给显示器或计算机等终端设备。具有灵敏度高、选择性好、抗干扰能力强等优点。根据雷达体制的不同，一部雷达至少有一部接收机，有的雷达有几部甚至数千部接收机。雷达接收机设备通常需要装置在雷达转台底座上，雷达转台底座有效支撑雷达转台和雷达转台上的雷达设备，由雷达转台带动雷达设备转动实现多方位的监测。而现有的雷达接收器支架往往是单方向的旋转，不能在一定范围内往复转动，而在特殊的环境下，比如安装在一侧有障碍物的环境中时，就无需再进行完整的圆周旋转了，因为转动至面向障碍物的时间内，无法实时接收到信息。


技术实现要素：

[0003]
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004]
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
[0005]
因此，本发明所要解决的技术问题是现有的雷达接收器支架往往是单方向的旋转，不能在一定范围内往复转动。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种毫米波接收器，包括，接收单元，包括接收雷达、与所述接收雷达连接的基座；所述接收单元安装在转台单元上；转台单元，包括固定座、位于固定座上的转动轴，所述固定座上设置有滑槽，所述滑槽内安装有移动台，所述移动台两端安装有第一电机和第二电机，所述第一电机连接有不完全端面齿轮，所述第二电机连接有主动齿轮，所述转动轴上设置有两个同轴设置的从动轮，两个所述从动轮之间的距离不大于所述不完全端面齿轮的直径；所述转动轴一端连接在所述固定座上，另一端与所述基座固定连接。
[0007]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述转台单元还连接有调节单元，所述调节单元包括设置在所述固定座上的调节齿轮，所述移动台的侧边设置有齿条，所述齿条沿所述移动台的移动方向设置，所述调节齿轮与所述齿条啮合；所述调节齿轮连接有调节轴，所述调节轴一端与所述固定座连接。
[0008]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述调节单元还包括套筒，所述套筒固定在所述固定座上，所述调节齿轮位于所述述套筒内，所述套筒与所述调节轴同轴。
[0009]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述套筒内壁设置有调节槽，所述调节轴上套设有调节件，所述调节件沿径向设置有限位凸台，所述限位凸台嵌入所
述调节槽内。
[0010]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述调节槽的走向为v字形，所述调节槽由第一长槽和第二长槽组成，所述第一长槽和第二长槽连接处至所述调节齿轮的距离小于所述调节槽两端部到调节齿轮的距离。
[0011]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述调节槽的宽度等于所述限位凸台的直径，所述第一长槽和第二长槽连接处沿所述套筒的轴向延伸形成中间槽，所述中间槽的宽度等于所述限位凸台的直径。
[0012]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述调节件沿轴向设置有棱柱，所述调节件沿轴向设置有贯穿的通孔，所述调节轴穿过所述通孔，所述调节件与所述调节轴之间不能相对转动。
[0013]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述调节齿轮端面与所述调节件之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述调节轴上。
[0014]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述不完全端面齿轮的齿数分布不大于完全分布的二分之一。
[0015]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述移动台设置有限位槽，所述限位槽的两端为半圆形，所述限位槽区分为第一端和第二端，所述转动轴穿过所述限位槽，所述第一端靠近转动轴时，所述不完全端面齿轮与所述从动轮啮合，所述第二端靠近转动轴时，所述主动齿轮与从动轮啮合。
[0016]
作为本发明所述毫米波接收器的一种优选方案，其中：所述接收雷达底部设置有第一铰接座，所述基座上设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座铰接；所述接收雷达底部还设置有第三铰接座，所述第三铰接座内铰接有第一转动件，所述基座上还设置有第四铰接座，所述第四铰接座内铰接有第二转动件，所述第一转动件与第二转动件均设置有螺纹孔；所述接收单元还包括双头螺柱，所述双头螺柱一端与第一转动件的螺纹孔连接，另一端与第二转动件的螺纹孔连接，所述第一铰接座与第三铰接座以及第四铰接座形成一个三角形。
[0017]
本发明的有益效果：通过将接收单元安装在转台单元上，操作移动台来改变不同的工作状态；一是位于较开阔的环境时，正常按照圆周旋转接收信息；而是在一侧有障碍物比如墙体之类时，能够调节接收雷达在一定的角度内做往复运动，使接收雷达始终能够面向开阔的空间以便接收信息。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]
图1为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器的结构示意图；
[0020]
图2为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中转台单元的结构示意图；
[0021]
图3为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中接收单元100的结构示意图
[0022]
图4为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中转台单元的剖面结构示意图；
[0023]
图5为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中调节单元中调节齿轮与齿条配合的结构示意图；
[0024]
图6为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中套筒的结构示意图；
[0025]
图7为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器的剖面结构示意图；
[0026]
图8为本发明提供的一种实施例所述的毫米波接收器中调节单元的剖面结构示意图；
[0027]
图9为本发明提供的第三种实施例所述的毫米波接收器工作系统的结构框图。
具体实施方式
[0028]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0029]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0031]
再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032]
实施例1
[0033]
参照图1～2，本实施例提供了一种毫米波接收器，包括接收单元100和转台单元200，接收单元100用于接收发出的信号，转台单元200用于支撑接收单元；其中接收单元100包括接收雷达101、与接收雷达101连接的基座102；接收单元100安装在转台单元100上，基座102主要起到支撑作用；转台单元200，包括固定座201、位于固定座上的转动轴202，转动轴202能够在固定座201、固定座201上进行转动，固定座201上设置有滑槽201a，滑槽201a内安装有移动台203，移动台203能够在滑槽201a内进行往复直线运动。
[0034]
进一步的，移动台203两端安装有第一电机204和第二电机205，第一电机204连接有不完全端面齿轮204a，不完全端面齿轮204a的轴线垂直于转动轴202的轴线，第一电机204能够带动不完全端面齿轮204a转动，不完全端面齿轮204a的齿数是不完整的，第二电机205连接有主动齿轮206，转动轴202上设置有两个同轴设置的从动轮207，两个从动轮207之间的距离不大于不完全端面齿轮204a的直径，移动台203在固定座201上移动时能够选择不完全端面齿轮204a与从动轮207啮合或主动齿轮206与从动轮207啮合；转动轴202一端连接在固定座201上，另一端与基座102固定连接。
[0035]
本实施例的实施方式和原理为：
[0036]
一、当需要雷达不做完整的圆周转动时，即在某个角度内往复转动，将移动台203移动至不完全端面齿轮204a与从动轮207啮合的位置，此时，不完全端面齿轮204a上的部分
齿轮先跟下面一个从动轮207进行啮合，为方便理解，设定此时从动轮207的转动方向为正向，则不完全端面齿轮204a继续转动与下面一个从动轮207脱离并且与另外一个从动轮207进行啮合时，从动轮207的转动方向为反向，于是在这个状态下，从动轮207就呈现在一个角度内正向、反向、正向...的往复转动，因为不完全端面齿轮204a上的部分齿轮在旋转过程中只能够与其中一个从动轮207进行啮合；
[0037]
二、当需要接收单元100往一个方向旋转时，操作移动台203使不完全端面齿轮204a脱离从动轮207，并且将移动台203移动至主动齿轮206与其中一个从动轮207啮合，则两个完整的齿轮进行啮合，并且仅能够单方向的旋转。
[0038]
本实施例能够提供两种工作状态，其中一种能够在180
°
的范围内进行往复转动，使用场景如雷达安装在一侧有遮挡物的位置，就不需要雷达转动至面向遮挡物；另一种则是正常使用的状态，单方向的旋转。
[0039]
实施例2
[0040]
参照图1～8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：
[0041]
转台单元200还连接有调节单元300，调节单元300能够起到移动转台单元200的移动台203以及固定的作用。调节单元300包括设置在固定座201上的调节齿轮301，移动台203的侧边设置有齿条203a，齿条203a沿移动台203的移动方向设置，调节齿轮301与齿条203a啮合，即调节齿轮301转动时与齿条203a啮合，将圆周圆周运动转化为直线运动，进而调节移动台203的位置。
[0042]
进一步的，调节齿轮301连接有调节轴302，调节齿轮301套设在调节轴302上，调节轴302一端与固定座201连接。调节单元300还包括套筒303，套筒303为圆筒形，套筒303固定在固定座201上，调节齿轮301位于述套筒303内，套筒303与调节轴302同轴。
[0043]
进一步的，套筒303内壁设置有调节槽303a，调节轴302上套设有调节件304，调节件304沿径向设置有限位凸台304a，限位凸台304a嵌入调节槽303a内。其中，调节槽303a的走向为v字形，调节槽303a由第一长槽303b和第二长槽303c组成，第一长槽303b和第二长槽303c连接处至调节齿轮301的距离小于调节槽303a两端部到调节齿轮301的距离。当限位凸台304a位于第一长槽303b的端部时，不完全端面齿轮204a与从动轮207啮合，限位凸台304a位于第二长槽303c的端部时，主动齿轮206与从动轮207啮合。
[0044]
具体的，调节槽303a的宽度等于限位凸台304a的直径，第一长槽303b和第二长槽303c连接处沿套筒303的轴向延伸形成中间槽303d，中间槽303d的宽度等于限位凸台304a的直径，当限位凸台304a位于中间槽303d时，不完全端面齿轮204a以及主动齿轮206都不与从动轮207啮合，即此时转动轴202静止状态。
[0045]
进一步的，调节件304沿轴向设置有棱柱304b，按压棱柱304b时，调节件304在套筒303沿着轴向移动，并且在移动的同时在调节槽303a内滑动，于是调节件304在沿轴向移动的过程中同时转动。
[0046]
应当说明的是，调节件304沿轴向设置有贯穿的通孔304c，调节轴302穿过通孔304c，调节件304能够在调节轴302上移动，调节件304与调节轴302之间不能相对转动，较佳的，通孔304c为非圆形的孔，调节轴302的轮廓也为非圆形的。
[0047]
优选的，调节齿轮301端面与调节件304之间设置有弹簧305，弹簧305套设在调节
轴302上，弹簧305为压力弹簧，于是在弹力的作用下，限位凸台304a是位于调节槽303a的两端的，按压时才会由端部向第一长槽303b和第二长槽303c连接处移动。
[0048]
应说明的是，不完全端面齿轮204a的齿数分布不大于完全分布的二分之一，目的在于，不完全端面齿轮204a在某个时刻只能与其中一个从动轮207啮合，只有脱离了先前啮合的一个从动轮207，才能与另外一个从动轮207进行啮合。
[0049]
较佳的，移动台203设置有限位槽203b，限位槽203b的两端为半圆形，限位槽203b区分为第一端203c和第二端203d，转动轴202穿过限位槽203b，第一端203c靠近转动轴202时，不完全端面齿轮204a与从动轮207啮合，第二端203d靠近转动轴202时，主动齿轮206与从动轮207啮合；且不完全端面齿轮204a与从动轮207啮合时，限位凸台304a是位于第一长槽303b的端部的，主动齿轮206与从动轮207啮合时，限位凸台304a是位于第二长槽303c端部的。
[0050]
优选的，参照图3，接收雷达101底部设置有第一铰接座103，基座102上设置有第二铰接座104，第一铰接座103与第二铰接座104铰接，可采用销轴进行铰接；接收雷达101底部还设置有第三铰接座106，第三铰接座105内铰接有第一转动件106，第一转动件106能够在第三铰接座105内转动，基座102上还设置有第四铰接座109，第四铰接座109内铰接有第二转动件108，第二转动件108能够在第四铰接座109内转动，其中，第一转动件106与第二转动件108均设置有螺纹孔，接收单元100还包括双头螺柱107，双头螺柱107两端的螺纹旋向相反，双头螺柱107一端与第一转动件106的螺纹孔连接，另一端与第二转动件108的螺纹孔连接，第一铰接座103与第三铰接座105以及第四铰接座109形成一个三角形；于是当转动双头螺柱107时，双头螺柱107的两端分别在第一转动件106与第二转动件108内的螺纹孔中转动，并且使第一转动件106与第二转动件108沿着双头螺柱107的轴向移动，从而达到第一转动件106与第二转动件108之间的距离变大或变小的效果，第一转动件106与第二转动件108作为三角形的两个顶点，当二者之间的距离发生变化时，双头螺柱107所对应的角度就会发生变化，进而调节接收雷达101的俯仰角度。
[0051]
本实施例的实施方式为：本实施例提供了三种接收单元100的工作状态，其中，
[0052]
一、初始状态下，限位凸台304a位于中间槽303d内，此时，调节齿轮301与齿条203a的中间位置啮合，则转动轴202位于限位槽203b中间，不完全端面齿轮204a以及主动齿轮206都不与从动轮207啮合，接收单元100为固定状态；
[0053]
二、当需要雷达不做完整的圆周转动时，即在某个角度内往复转动，则对调节件304进行按压，使限位凸台304a从中间槽303d内脱离出来，并且向第二长槽303c转动，在弹簧305的作用下，限位凸台304a进入第二长槽303c端部的位置，因为第二长槽303c为倾斜的槽，所以调节件304在第二长槽303c内沿着调节轴302的轴向移动并且带动调节轴302旋转的，于是带动调节齿轮301转动，使移动台203上的不完全端面齿轮204a靠近从动轮207并且啮合，于是达到了往复转动的效果；本状态可在安装位置一侧有障碍物的时候使用；
[0054]
三、正常使用时，即接收单元100一直以一个方向转动时，需要将移动台203上的主动齿轮206靠近从动轮207并且啮合，操作过程与状态二时相反，主要是将限位凸台304a移动至第一长槽303b的端部即可。
[0055]
综上，本发明的状态选择主要在于限位凸台304a在调节槽303a的位置，其位置不同，达到的效果也不同。
[0056]
实施例3
[0057]
参照图9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：还包括本振功分单元、发射单元、切换开关和电源及控制单元，其中，本振功分单元将外部提供的本振信号功分为五路输出，为接收单元100的各通道提供本振信号，接收单元100设有五路通道，包括一路监测通道和4路接收通道；发射单元采用浅饱和的方式将发射激励信号放大至满足发射机需要的功率，并通过发射机发射，电源及控制单元，用于为前述本振功分单元、发射单元、接收单元分别提供电压转换、控制电平以及功放脉冲电源；电源及控制单元主要为组件提供各种电压转换、控制电平以及功放脉冲电源。根据组件通道隔离的要求，电源的处理尤为关键。为了得到较好的电源隔离度，必须对每个单元单独供电，互相之间采取去耦处理。同时为保证各级放大电路之间的高隔离，对不同频率采用不同的lc滤波电路对泄露功率进行去耦处理；调制脉冲产生网络将外部ttl脉冲进行差分整形，采用高速度的pin驱动器，对各开关进行脉冲控制，其开关时间≤30ns。
[0058]
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
[0059]
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
[0060]
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
[0061]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。