一种车载激光雷达测试装置的制作方法

[0001]
本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种车载激光雷达测试装置。


背景技术：

[0002]
激光雷达是一种重要的主动遥感仪器，主要用于大气环境成分及其参数的测量。随着国内对大气环境监测工作的日益重视，激光雷达的应用呈激增态势，市场对激光雷达产品的研发力度和产能要求也不断提高。光电探测系统是激光雷达的重要组成部分，激光雷达通过光电探测系统，接收并处理大气回波信号。光电探测系统属于复杂精密光电设备。
[0003]
中国专利cn110161486a公开了一种测试激光雷达镜头性能的装置，涉及激光镜头性能测试技术领域，包括底座和光斑分析仪，所述底座的上表面左后侧设置有光斑分析仪调整架，且底座的上表面右侧设置有光源调整架，所述底座的上表面左前侧设置有激光雷达防护罩，但是该装置调节光斑分析仪位置不方便，降低了测试效率，因此，我们提出一种车载激光雷达测试装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种车载激光雷达测试装置，包括工作台和安装架，安装架的底部固定安装有工作台，工作台上固定安装有外壳体，外壳体的中部设置有工作腔，工作腔内安装有检测组件，检测组件连接有用于调节检测组件高度的位置调节组件，以解决现有装置调节光斑分析仪位置不方便，降低了测试效率的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载激光雷达测试装置，包括工作台和安装架，安装架的底部固定安装有工作台，工作台上固定安装有外壳体，外壳体的中部设置有工作腔，工作腔内安装有检测组件，检测组件连接有用于调节检测组件高度的位置调节组件。
[0006]
作为本发明进一步的方案：检测组件包括检测升降台，检测升降台和外壳体的侧壁滑动连接，检测升降台的中部固定安装有检测设备，检测升降台上安装有用于固定待检测激光雷达的夹持组件，夹持组件设置有两组，且夹持组件关于检测升降台的竖直中轴线对称设置。
[0007]
作为本发明再进一步的方案：夹持组件包括夹持腔和第二螺纹块，夹持腔的底部固定在第二螺纹块上，且第二螺纹块套设在第一螺杆上，第一螺杆上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，第二螺纹块和第一螺杆之间通过螺纹连接，第一螺杆的一端通过轴承与检测升降台转动连接，第一螺杆的另一端固定连接有伺服电机。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：夹持腔的中部安装有第二螺杆，第二螺杆上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，且每段外螺纹上均套设有第一螺纹块，第一螺纹块和第二螺杆之间通过螺纹连接，第一螺纹块的前侧固定安装有夹持板，夹持板上固定安装有缓冲垫。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：位置调节组件包括液压缸和第二齿条，液压缸固定
安装在工作台上，且液压缸的伸缩端固定连接有第二齿条，第二齿条的一侧设置有下齿轮，下齿轮的底部与工作台转动连接，第二齿条和下齿轮啮合，下齿轮的上部固定连接有第三螺杆，检测升降台套设在第三螺杆上，且检测升降台和第三螺杆之间通过螺纹连接。
[0010]
作为本发明再进一步的方案：工作腔的上方设置有冷却槽，冷却槽内储存有冷却液，且冷却槽内还安装有冷气管，冷气管的一端连接有气泵，冷气管的另一端分别连接有两个冷却腔。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：两个冷却腔分别安装在工作腔内，冷却腔的底部安装有喷头，且冷却腔内活动安装有活塞板，活塞板的一侧固定连接有推杆，推杆远离活塞板的一端贯穿冷却腔的侧壁，并且固定连接有第一齿条，第一齿条设置在工作腔的顶部，且第一齿条和工作腔的上壁滑动连接，第一齿条的后侧设置有上齿轮，上齿轮固定安装在第三螺杆上，第一齿条和上齿轮之间啮合。
[0012]
作为本发明再进一步的方案：冷气管呈螺旋状设置。
[0013]
综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例设置了检测组件，且检测组件的高度灵活可调，极大的方便了对待检测激光雷达的检测，同时实现了对不同大小型号待检测激光雷达的限位夹持，方便了检测工作，同时提高了检测效率。
附图说明
[0014]
图1为发明的结构示意图。
[0015]
图2为发明中外壳体的结构示意图。
[0016]
图3为发明中夹持组件的结构示意图。
[0017]
图4为发明中夹持腔的结构示意图。
[0018]
图5为图1中a的局部放大示意图。
[0019]
图6为图1中b的局部放大示意图。
[0020]
图7为发明中工作台的结构示意图。
[0021]
图中：1-工作台、2-安装架、3-第一齿条、4-外壳体、5-冷却槽、6-工作腔、7-伺服电机、8-夹持腔、9-第一螺杆、10-检测升降台、11-夹持板、12-缓冲垫、13-第一螺纹块、14-第二螺杆、15-第二螺纹块、16-第三螺杆、17-冷却腔、18-活塞板、19-推杆、20-喷头、21-液压缸、22-第二齿条、23-下齿轮、24-上齿轮、25-冷气管。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
实施例1如图1-2、7所示，本发明实施例中，一种车载激光雷达测试装置，包括工作台1和安装架2，安装架2的底部固定安装有工作台1，工作台1上固定安装有外壳体4，外壳体4的中部设置有工作腔6，工作腔6内安装有检测组件，检测组件连接有用于调节检测组件高度的位置调节组件；
检测组件包括检测升降台10，检测升降台10和外壳体4的侧壁滑动连接，检测升降台10的中部固定安装有检测设备，本发明实施例中，检测设备为光斑分析仪，检测升降台10上安装有用于固定待检测激光雷达的夹持组件，夹持组件设置有两组，且夹持组件关于检测升降台10的竖直中轴线对称设置；如图3-4所示，夹持组件包括夹持腔8和第二螺纹块15，夹持腔8的底部固定在第二螺纹块15上，且第二螺纹块15套设在第一螺杆9上，第一螺杆9上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，第二螺纹块15和第一螺杆9之间通过螺纹连接，第一螺杆9的一端通过轴承与检测升降台10转动连接，第一螺杆9的另一端固定连接有伺服电机7；伺服电机7启动能够带动第一螺杆9转动，从而使得第一螺杆9带动第二螺纹块15和夹持腔8同向或异向移动，进而实现了对不同大小型号待检测激光雷达的限位夹持，方便了检测工作，同时提高了检测效率；夹持腔8的中部安装有第二螺杆14，第二螺杆14上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，且每段外螺纹上均套设有第一螺纹块13，第一螺纹块13和第二螺杆14之间通过螺纹连接，第一螺纹块13的前侧固定安装有夹持板11，夹持板11上固定安装有缓冲垫12；需要对待检测激光雷达进行夹持时，转动第二螺杆14，第二螺杆14带动第一螺纹块13同向或异向移动，进而实现了对夹持板11位置的调节，从而实现了对待检测激光雷达的夹持限位。
[0024]
实施例2如图1-2、7所示，本发明实施例中，一种车载激光雷达测试装置，包括工作台1和安装架2，安装架2的底部固定安装有工作台1，工作台1上固定安装有外壳体4，外壳体4的中部设置有工作腔6，工作腔6内安装有检测组件，检测组件连接有用于调节检测组件高度的位置调节组件；检测组件包括检测升降台10，检测升降台10和外壳体4的侧壁滑动连接，检测升降台10的中部固定安装有检测设备，本发明实施例中，检测设备为光斑分析仪，检测升降台10上安装有用于固定待检测激光雷达的夹持组件，夹持组件设置有两组，且夹持组件关于检测升降台10的竖直中轴线对称设置；如图3-4所示，夹持组件包括夹持腔8和第二螺纹块15，夹持腔8的底部固定在第二螺纹块15上，且第二螺纹块15套设在第一螺杆9上，第一螺杆9上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，第二螺纹块15和第一螺杆9之间通过螺纹连接，第一螺杆9的一端通过轴承与检测升降台10转动连接，第一螺杆9的另一端固定连接有伺服电机7；伺服电机7启动能够带动第一螺杆9转动，从而使得第一螺杆9带动第二螺纹块15和夹持腔8同向或异向移动，进而实现了对不同大小型号待检测激光雷达的限位夹持，方便了检测工作，同时提高了检测效率；夹持腔8的中部安装有第二螺杆14，第二螺杆14上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，且每段外螺纹上均套设有第一螺纹块13，第一螺纹块13和第二螺杆14之间通过螺纹连接，第一螺纹块13的前侧固定安装有夹持板11，夹持板11上固定安装有缓冲垫12；需要对待检测激光雷达进行夹持时，转动第二螺杆14，第二螺杆14带动第一螺纹块13同向或异向移动，进而实现了对夹持板11位置的调节，从而实现了对待检测激光雷达的夹持限位。
[0025]
如图6所示，位置调节组件包括液压缸21和第二齿条22，液压缸21固定安装在工作台1上，且液压缸21的伸缩端固定连接有第二齿条22，第二齿条22的一侧设置有下齿轮23，下齿轮23的底部与工作台1转动连接，第二齿条22和下齿轮23啮合，下齿轮23的上部固定连接有第三螺杆16，检测升降台10套设在第三螺杆16上，且检测升降台10和第三螺杆16之间通过螺纹连接；需要调节检测组件的位置时，开启液压缸21，液压缸21带动第二齿条22移动，从而使得第二齿条22带动下齿轮23和第三螺杆16转动，第三螺杆16带动检测升降台10上下移动，从而实现了对检测组件位置的调节。
[0026]
如图5所示，工作腔6的上方设置有冷却槽5，冷却槽5内储存有冷却液，且冷却槽5内还安装有冷气管25，冷气管25呈螺旋状设置，冷气管25的一端连接有气泵，冷气管25的另一端分别连接有两个冷却腔17，两个冷却腔17分别安装在工作腔6内，冷却腔17的底部安装有喷头20，且冷却腔17内活动安装有活塞板18，活塞板18的一侧固定连接有推杆19，推杆19远离活塞板18的一端贯穿冷却腔17的侧壁，并且固定连接有第一齿条3，第一齿条3设置在工作腔6的顶部，且第一齿条3和工作腔6的上壁滑动连接，第一齿条3的后侧设置有上齿轮24，上齿轮24固定安装在第三螺杆16上，第一齿条3和上齿轮24之间啮合；第三螺杆16转动还能够带动上齿轮24转动，从而使得上齿轮24带动第一齿条3水平移动，进而使得第一齿条3带动活塞板18移动，将冷却腔17内冷空气抽入喷头20内，进而实现了对检测组件的冷却处理。
[0027]
综上所述，本发明的工作原理是：伺服电机7启动能够带动第一螺杆9转动，从而使得第一螺杆9带动第二螺纹块15和夹持腔8同向或异向移动，进而实现了对不同大小型号待检测激光雷达的限位夹持，方便了检测工作，同时提高了检测效率。
[0028]
需要对待检测激光雷达进行夹持时，转动第二螺杆14，第二螺杆14带动第一螺纹块13同向或异向移动，进而实现了对夹持板11位置的调节，从而实现了对待检测激光雷达的夹持限位。
[0029]
需要调节检测组件的位置时，开启液压缸21，液压缸21带动第二齿条22移动，从而使得第二齿条22带动下齿轮23和第三螺杆16转动，第三螺杆16带动检测升降台10上下移动，从而实现了对检测组件位置的调节。
[0030]
第三螺杆16转动还能够带动上齿轮24转动，从而使得上齿轮24带动第一齿条3水平移动，进而使得第一齿条3带动活塞板18移动，将冷却腔17内冷空气抽入喷头20内，进而实现了对检测组件的冷却处理。
[0031]
本发明实施例设置了检测组件，且检测组件的高度灵活可调，极大的方便了对待检测激光雷达的检测，同时实现了对不同大小型号待检测激光雷达的限位夹持，方便了检测工作，同时提高了检测效率。
[0032]
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
[0033]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。