运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及输电线路检修维护技术领域，具体为运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置。


背景技术：

[0002]
由于绝缘子长期运行于强电场、高温日照、机械应力、湿度、污秽物等环境下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低。而绝缘子的绝缘性能下降可能引发闪络、绝缘子炸裂、掉串、导线落地等事故，特别在高压输电线路上，绝缘子的劣化直接威胁着电力系统的安全运行。
[0003]
为解决劣化绝缘子检测问题，国内外研究了多种检测方法。针对绝缘子的检测，主要有电压分布法、敏感绝缘子法、电晕脉冲电流法、超声波法、红外成像法、紫外成像法、电场测量法等。其中，电场分布法可在带电测绝缘子的内绝缘缺陷，且该方法所用仪器较为简单，对天气等外界环境要求较低，利用电场法进行绝缘子检测从原理和实际应用上是完全满足检测需求的。但是，目前该检测仪的操作方式主要为人工操作，工作人员举起绝缘操作杆将检测仪沿着绝缘子表面移动，这种检测方式不仅劳动强度大，而且会造成检测数据的波动和检测精度的降低。近年来，机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法逐渐兴起，这种方法虽然自动化和智能化程度高，但还存在攀爬、越障等方面的技术难题，而且机器人成本较高，因此机器人带电检测未能大规模开展。因此，亟待研究一种能够解决上述现有技术不足的绝缘子自动化检测装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，以解决现有绝缘子检测方法中采用人工方式检测劳动强度大，而且会造成检测数据的波动和检测精度的降低的问题，以及采用机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法又存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本较高的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
该种运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有主支撑杆，所述主支撑杆的顶部设置有活动槽，所述活动槽槽壁的底部与弹簧固定连接，所述弹簧的顶部与卡块固定连接，所述主支撑杆的顶部与套管固定连接，所述套套管接在滑轨的表面，所述滑轨的底部设置有卡槽，所述滑轨的顶部设置有滑槽，所述套管右侧表面固定安装有连杆三，所述连杆三通过转轴与导轮四转动连接，所述套管的顶部通过支架与电机箱体固定连接，所述电机箱体内腔的中部固定安装有电机，所述电机的输出端表面套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部与从动齿轮一啮合，所述从动齿轮一套接在齿轮轴一的表面，所述齿轮轴一表面的中部套接有工字轮一，所述驱动齿轮的底部与从动齿轮二啮合，所述从动齿轮二套接在齿轮轴二的表面，所述齿轮轴二表面的中部套接有工字轮二，所述电机箱体的右侧表面固定安装有连杆一，所述连杆一通过转轴与导轮一
转动连接，所述电机箱体的顶部与立柱固定连接，所述立柱的顶部通过转轴与导轮二转动连接，所述滑轨的左端与连杆二固定连接连接，所述连杆二的左端通过转轴与导轮三()转动连接，所述滑轨通过滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的顶部与行走小车固定连接，所述行走小车套接在滑轨的表面，所述滑块的左端与拉绳一固定连接，所述滑块的右端与拉绳二固定连接，所述行走小车的底部表面与连杆四固定连接，所述连杆四的底部与绝缘子检测器固定连接。
[0007]
特别地，所述安装底座的顶部固定安装有侧支撑杆，所述侧支撑杆远离安装底座的一端与主支撑杆固定连接，所述侧支撑杆为倾斜设置，且倾斜角度不大于四十五度，所述侧支撑杆的数量为两侧，在主支撑杆的左右两侧对称设置。
[0008]
特别地，所述卡槽的数量若干，且均匀一字排列在滑轨的底部，所述卡槽的大小与卡块的大小相适配。
[0009]
特别地，所述连杆一和导轮一的数量均为两个，且上下对称安装在电机箱体右侧的表面。
[0010]
特别地，所述滑轨为方型设置。
[0011]
特别地，所述连杆三的倾斜设置，且连杆三远离套管的一端安装的导轮四伸入滑槽的内部。
[0012]
特别地，所述拉绳一和拉绳二均为绝缘绳，所述拉绳一远离滑块左端的一端贯穿滑轨的左端并依次穿过导轮三，导轮二和电机箱体右侧表面上部的导轮一与工字轮一固定连接；所述拉绳二远离滑块右端的一端依次穿过导轮四和电机箱体右侧表面下部的导轮二与工字轮二固定连接。
[0013]
特别地，所述滑轨的右端与限位块固定连接。
[0014]
本发明提供了运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置。具备以下有益效果：
[0015]
(1)本发明通过将滑轨安装在套管的内部，在对绝缘子进行检测时，可以通过向左或者向右滑动滑轨，以改变左侧行走小车向左移动的距离，以达到可以检测不同长度的绝缘子的目的，使得整个检测装置的适用范围更加广阔，实用性更强，同时的在套管底部连接的主支撑杆的顶部开设一个贯主支撑杆前后的活动槽，并在活动槽的底部设置一个弹簧，弹簧的顶部与卡块固定连接，在弹簧正常状态下将卡块顶入卡槽的内部，通过卡块将滑轨与套管卡接，达到固定滑轨的目的，使得检测装置的使用更加灵活方便。
[0016]
(2)本发明通过在电机箱体内部安装电机，通过电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮分别传动从动齿轮一和从动齿轮二，从而带动齿轮轴一和齿轮轴二，套接在齿轮轴一表面的工字轮一和套接在齿轮轴二表面的工字轮二随之转动动，达到对拉绳一和拉绳二的收卷或者松放的效果，使得滑块向左或者向右移动，从而驱动行走小车向左或者向右移动，通过连杆四带动行走小车底部的绝缘子检测器在绝缘子的上部左右移动进行检测，通过电机精准的控制行走小车移动保证了绝缘子检测器检测数据的准确性，同时节省的大量的人力物力和检测时间，相对于机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法，不存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本大大降低。
附图说明
[0017]
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进
一步的详细描述，其中：
[0018]
图1为本发明正视结构示意图；
[0019]
图2为图1中a的放大图；
[0020]
图3为本发明主支撑杆、套管、滑轨连接正视剖面结构示意图；
[0021]
图4为本发明电机箱体正视剖面结构图；
[0022]
图5为本发明电机箱体侧视剖面结构示意图；
[0023]
图6为本发明行走小车与滑轨连接侧视剖面结构示意图；
[0024]
图7为本发明卡块侧视结构示意图。
[0025]
图中：1安装底座、2主支撑杆、3侧支撑杆、4活动槽、5弹簧、6卡块、7套管、8滑轨、9卡槽、10滑槽、11电机箱体、12电机、13驱动齿轮、14从动齿轮一、15齿轮轴一、16工字轮一、17从动齿轮二、18齿轮轴二、19工字轮二、20连杆一、21导轮一、22立柱、23导轮二、24连杆二、25导轮三、26拉绳一、27拉绳二、28连杆三、29导轮四、30行走小车、31滑块、32连杆四、33绝缘子检测器、34限位块。
具体实施方式
[0026]
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0027]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]
如图1-6所示，本实施例提供了一种运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定安装有侧支撑杆3，侧支撑杆3远离安装底座1的一端与主支撑杆2固定连接，侧支撑杆3为倾斜设置，且倾斜角度不大于四十五度，侧支撑杆3的数量为两侧，在主支撑杆2的左右两侧对称设置，安装底座1的顶部固定安装有主支撑杆2，主支撑杆2的顶部设置有活动槽4，活动槽4槽壁的底部与弹簧5固定连接，弹簧5的顶部与卡块6固定连接，主支撑杆2的顶部与套管7固定连接，套管7套接在滑轨8的表面，滑轨8为方型设置，通过将滑轨8安装在套管7的内部，在对绝缘子进行检测时，可以通过向左或者向右滑动滑轨8，以改变左侧行走小车30向左移动的距离，以达到可以检测不同长度的绝缘子的目的，使得整个检测装置的适用范围更加广阔，实用性更强，同时的在套管7底部连接的主支
撑杆2的顶部开设一个贯主支撑杆2前后的活动槽4，并在活动槽4的底部设置一个弹簧5，弹簧5的顶部与卡块6固定连接，在弹簧5正常状态下将卡块6顶入卡槽9的内部，通过卡块6将滑轨8与套管7卡接，达到固定滑轨8的目的，使得检测装置的使用更加灵活方便，滑轨8的底部设置有卡槽9，卡槽9的数量若干，且均匀一字排列在滑轨8的底部，卡槽9的大小与卡块6的大小相适配，滑轨8的顶部设置有滑槽10，套管7右侧表面固定安装有连杆三28，连杆三28的倾斜设置，且连杆三28远离套管7的一端安装的导轮四29伸入滑槽10的内部，连杆三28通过转轴与导轮四29转动连接，套管7的顶部通过支架与电机箱体11固定连接，电机箱体11内腔的中部固定安装有电机12，电机12的输出端表面套接有驱动齿轮13，驱动齿轮13的顶部与从动齿轮一14啮合，从动齿轮一14套接在齿轮轴一15的表面，齿轮轴一15表面的中部套接有工字轮一16，驱动齿轮13的底部与从动齿轮二17啮合，从动齿轮二17套接在齿轮轴二18的表面，齿轮轴二18表面的中部套接有工字轮二19，电机箱体11的右侧表面固定安装有连杆一20，连杆一20和导轮一21的数量均为两个，且上下对称安装在电机箱体11右侧的表面，连杆一20通过转轴与导轮一21转动连接，电机箱体11的顶部与立柱22固定连接，立柱22的顶部通过转轴与导轮二23转动连接，滑轨8的左端与连杆二24固定连接连接，连杆二24的左端通过转轴与导轮三(25)转动连接，滑轨8通过滑槽10与滑块31滑动连接，滑块31的顶部与行走小车30固定连接，行走小车30套接在滑轨8的表面，滑块31的左端与拉绳一26固定连接，滑块31的右端与拉绳二27固定连接，拉绳一26和拉绳二27均为绝缘绳，拉绳一26远离滑块31左端的一端贯穿滑轨8的左端并依次穿过导轮三25，导轮二23和电机箱体11右侧表面上部的导轮一20与工字轮一16固定连接；拉绳二27远离滑块31右端的一端依次穿过导轮四和电机箱体11右侧表面下部的导轮二20与工字轮二19固定连接，行走小车30的底部表面与连杆四32固定连接，连杆四32的底部与绝缘子检测器33固定连接，通过在电机箱体11内部安装电机12，通过电机12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13分别传动从动齿轮一14和从动齿轮二17，从而带动齿轮轴一15和齿轮轴二18，套接在齿轮轴一15表面的工字轮一16和套接在齿轮轴二18表面的工字轮二19随之转动动，达到对拉绳一26和拉绳二27的收卷或者松放的效果，使得滑块31向左或者向右移动，从而驱动行走小车30向左或者向右移动，通过连杆四32带动行走小车30底部的绝缘子检测器33在绝缘子的上部左右移动进行检测，通过电机12精准的控制行走小车移动保证了绝缘子检测器33检测数据的准确性，同时节省的大量的人力物力和检测时间，相对于机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法，不存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本大大降低，滑轨8的右端与限位块34固定连接。
[0031]
在使用时，通过向左或者向右滑动滑轨8，以改变左侧行走小车30向左移动的距离，以达到可以检测不同长度的绝缘子的目的，使得整个检测装置的适用范围更加广阔，实用性更强，同时的在套管7底部连接的主支撑杆2的顶部开设一个贯主支撑杆2前后的活动槽4，并在活动槽4的底部设置一个弹簧5，弹簧5的顶部与卡块6固定连接，在弹簧5正常状态下将卡块6顶入卡槽9的内部，通过卡块6将滑轨8与套管7卡接，达到固定滑轨8的目的，使得检测装置的使用更加灵活方便；在检测时，通过电机12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13分别传动从动齿轮一14和从动齿轮二17，从而带动齿轮轴一15和齿轮轴二18，套接在齿轮轴一15表面的工字轮一16和套接在齿轮轴二18表面的工字轮二19随之转动动，达到对拉绳一26和拉绳二27的收卷或者松放的效果，使得滑块31向左或者向右移动，从而驱动行走小车30向左或者向右移动，通过连杆四32带动行走小车30底部的绝缘子检测器33在绝缘子的上
部左右移动进行检测。
[0032]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。