技术总结
本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机障碍预警方法，本发明包括以下步骤：(1)无人机倾斜摄影模型获取与加载：利用无人机倾斜摄影技术对飞行区域地形地貌进行实景建模，将实景模型导入GIS平台中，使实景模型具备空间坐标信息；(2)飞行区域栅格法建模：使用栅格法在加载无人机倾斜摄影模型的GIS平台中对飞行环境进行建模；(3)无人机障碍预警：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，在加载了倾斜摄影模型的地图中记录当前飞机位置，并通过计算倾斜摄影模型的高度值实现障碍预警。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，根据无人机实际飞行区域的障碍物信息进行障碍预警，有效保证无人机低空复杂环境下飞行的安全性。全性。全性。
技术研发人员：赵会杰 赵军 盖帅 郝亚峰 吴新
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021/2/5