一种车辆BTV的整车测试方法与流程

一种车辆btv的整车测试方法
技术领域
[0001]
本发明涉及车辆开发技术领域，尤其涉及一种车辆btv的整车测试方法。


背景技术：

[0002]
随着汽车工业的发展，汽车的普及率越来越高，消费者对汽车性能的要求越来越高，同时伴随高速道路通车里程逐步增加，高速工况在消费者驾驶过程中得占比也越来越高，制动抖动作为高速制动工况下极易被专注的性能之一就显得极为重要。制动抖动是制动系统的常见故障之一，严重影响车辆安全性和舒适性。而制动抖动的影响因素也涵盖了多个维度，制动力矩波动作为激励源在整个环节中占比很大。因此在项目开发初期，为了规避后期制动抖动的风险，有必要考虑制动力矩波动的影响，建立指标并进行测试，并结合cae手段进行分析。目前汽车行业标准及各大主机厂的公开资料中，暂无对车辆btv测试方法及数据处理方法的研究。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种车辆btv的整车测试方法，能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合cae分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险；能用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆btv的整车测试方法，包括以下步骤：
[0005]
(s1)根据分度圆一致、滚动半径不变、包络检查不干涉的原则，在车轮上安装dtv制动盘并配置力矩轮工装及轮胎，并完成动平衡校准，充气到设计状态胎压，要求力矩轮相对轮毂轴承相位保持一致；
[0006]
(s2)选取测试路段以及在测试路段上对测试车辆进行调试；
[0007]
(s3)将车辆加速到第一车速，松开油门踏板，空挡滑行到第二车速时，以设定的目标减速度制动，维持该目标减速度恒定直至停车；控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，控制减速度波动量在第一减速度波动量范围内，从触发踏板至达到目标减速度的时间小于等于第一预设时间值；重复执行步骤(s3)，以该目标减速度进行多次试验，并计算在该目标减速度下多次试验的平均值作为制动管路压力p；其中，第一车速大于第二车速；
[0008]
(s4)将车辆加速到第三车速，松开油门踏板，空挡滑行到第四车速时，以测得的制动管路压力p作为目标压力制动至第五车速以下，控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，目标压力控制在第二目标压力波动量范围内，从触发踏板直至达到目标压力的时间小于等于第一预设时间值，采集整车制动过程的整车btv数据，重复执行步骤(s4)，采集多组该目标压力下的整车btv数据；其中，第四车速小于第三车速，第五车速小于第四车速；
[0009]
(s5)根据每组整车btv数据计算在第六车速至第七车速的速度区间内所有旋转周期的btv值的平均值作为该组整车btv数据对应的单次制动的btv值，每个旋转周期的btv值均等于该旋转周期的制动力矩波峰及波谷值之间的差值；取计算得到的各组整车btv数据对应的单次制动btv值的平均值作为最终的btv值；其中，第六车速大于第七车速。
[0010]
进一步，在步骤(s2)中，选取接近高速路面情况的平坦沥青路面作为测试路段。
[0011]
进一步，在步骤(s2)中，所述对测试车辆进行调试，调试过程包括以下步骤：
[0012]
在试验道路以设定的起始速度开始，脱挡、无制动、无转向滑行至停车，对制动力矩进行标定，标定过程应避免动转向、制动等，保持车辆平稳减速。
[0013]
分别控制车辆以第一初速度滑行至第八车速以下，以及控制车辆以第二初速度滑行至第九车速以下，保持脱挡、无制动、无转向，采集滑行过程拖滞力矩波动数据，每个车速采集2组有效数据，根据采集的有效数据评估车辆状态是否正常。
[0014]
进一步，所述车辆btv的整车测试方法能够同时测试并分别得到不同目标减速度工况下对应的最终的btv值。
[0015]
进一步，所述目标减速度包括第一目标减速度和第二目标减速度，第一目标减速度为0.15g，第二目标减速度为0.25g。
[0016]
进一步，dtv制动盘包括安装在左前轮或右前轮上的第一dtv制动盘和安装在其他三个车轮上的第二dtv制动盘。
[0017]
进一步，所述第一dtv制动盘的厚度为18μm，第二dtv制动盘为4μm-5μm。
[0018]
进一步，在步骤(s1)中，还包括以下步骤：
[0019]
将数据采集系统与整车can接口相连，导入正确的dbc文件，确保正确读取所需信号；
[0020]
在制动盘外侧有效半径处安装一个热电偶，热电偶与温度控制器连接，且热电偶与数据采集系统连接。
[0021]
进一步，第三车速大于第一车速，第四车速大于第二车速，第五车速小于第二车速。
[0022]
进一步，所述第一车速为85kph，第二车速的取值范围为[78kph，82kph]，第三车速为145kph，第四车速为140kph，第五车速为50kph，第六车速为130kph，第七车速为80kph，第一温度取值范围为[90℃，110℃]，第一预设时间值为1s。
[0023]
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
[0024]
本发明的的车辆btv的整车测试方法，用于测试、分析汽车btv和dtv的关系，进一步形成控制汽车使用过程中的dtv变化量及激励源btv的标准；通过合理的数据处理方法，制定量化的接受标准，用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作；能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合cae分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险。
附图说明
[0025]
图1为本发明车辆btv的整车测试方法的流程图；
[0026]
图2为本发明检测到的制动力矩曲线图；
[0027]
图3为本发明的对btv数据处理后的结构示意图。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
[0029]
参见图1至图3所示，本实施例公开了一种车辆btv的整车测试方法，包括以下步
骤：
[0030]
(s1)根据分度圆一致、滚动半径不变、包络检查不干涉的原则，在车轮上安装dtv制动盘并配置力矩轮工装及轮胎，并完成动平衡校准，充气到设计状态胎压，要求力矩轮相对轮毂轴承相位保持一致；
[0031]
(s2)选取测试路段以及在测试路段上对测试车辆进行调试；
[0032]
(s3)将车辆加速到第一车速，松开油门踏板，空挡滑行到第二车速时，以设定的目标减速度制动，维持该目标减速度恒定直至停车；控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，控制减速度波动量在第一减速度波动量范围内，从触发踏板至达到目标减速度的时间小于等于第一预设时间值；重复执行步骤(s3)，以目标减速度进行多次试验，并计算在该目标减速度下多次试验的平均值作为制动管路压力p；其中，第一车速大于第二车速；
[0033]
(s4)将车辆加速到第三车速，松开油门踏板，空挡滑行到第四车速时，以测得的制动管路压力p作为目标压力制动至第五车速以下，控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，目标压力控制在第二目标压力波动量范围内，从触发踏板直至达到目标压力的时间小于等于第一预设时间值，采集整车制动过程的整车btv数据，重复执行步骤(s4)，采集多组该目标压力下的整车btv有效数据；其中，第四车速小于第三车速，第五车速小于第四车速；
[0034]
(s5)根据每组整车btv数据计算在第六车速至第七车速的速度区间内所有旋转周期的btv值的平均值作为该组整车btv数据对应的单次制动的btv值，每个旋转周期的btv值均等于该旋转周期的制动力矩波峰及波谷值之间的差值；取计算得到的各组整车btv数据对应的单次制动btv值的平均值作为最终的btv值；其中，第六车速大于第七车速。
[0035]
在本实施例中，第三车速大于第一车速，第四车速大于第二车速，第五车速小于第二车速。
[0036]
在本实施例中，所述第一车速为85kph，在某些实施例中，第一车速还可以为其他数值，在此不作限定；第二车速的取值范围为[78kph，82kph]，在某些实施例中，第二车速还可以为其他数值范围，在此不作限定；第三车速为145kph，在某些实施例中，第三车速还可以为其他数值，在此不作限定；第四车速为140kph，在某些实施例中，第四车速还可以为其他数值，在此不作限定；第五车速为50kph，在某些实施例中，第五车速还可以为其他数值，在此不作限定；第六车速为130kph，在某些实施例中，第六车速也可以为其他数值，在此不作限定；第七车速为80kph，在某些实施例中，第七车速也可以为其他数值，在此不作限定；第一温度取值范围为[90℃，110℃]，在某些实施例中，第一温度取值范围也可以为其他取值范围，在此不作限定；第一预设时间值为1s，在某些实施例中，第一预设时间值也可以为其他取值，在此不作限定。；第一减速度波动量范围为[-0.02g，0.02g]；第二目标压力波动量范围为[-2bar，+2bar]。其中，图2为检测到速度在80kph-130kph时的制动力矩曲线，横轴表示采集数据点的个数，竖轴代表力矩值。
[0037]
在本实施例中，采集3组该目标压力下的整车btv有效数据，在某些实施例中，也可以为2次或4次或其他数值次数，在此不作限定。在本实施例中，以目标减速度各进行3次试验，并计算在该目标减速度下的制动管路压力p，在某些实施例中，根据实际情况，试验次数可以为其他数值，在此不作限定。
[0038]
在本实施例中，在步骤(s2)中，选取接近高速路面情况的平坦沥青路面作为测试路段。固定单一车道，保证重复测试轨迹一致。
[0039]
在本实施例中，在步骤(s2)中，所述对测试车辆进行调试，调试过程包括以下步骤：
[0040]
在试验道路以设定的起始速度开始，脱挡、无制动、无转向滑行至停车，对制动力矩进行标定，标定过程应避免动转向、制动等，保持车辆平稳减速；起始速度例如为20kph，在某些实施例中，也可以为其他数值的车辆起始速度，在此不作限定；
[0041]
分别控制车辆以第一初速度滑行至第八车速以下，以及控制车辆以第二初速度滑行至第九车速以下，保持脱挡、无制动、无转向，采集滑行过程拖滞力矩波动数据，每个车速采集2组有效数据，根据采集的有效数据评估车辆状态是否正常。
[0042]
在本实施例中，第一初速度为140kph，在某些实施例中，第一初速度也可以为其他数值，在此不作限定；第八车速为100kph，在某些实施例中，第八车速也可以为其他数值，在此不作限定；第二初速度为100kph，在某些实施例中，第二初速度也可以为其他数值，在此不作限定；第九车速为60kph，在某些实施例中，第九车速也可以为其他数值，在此不作限定。
[0043]
在本实施例中，所述车辆btv的整车测试方法能够同时测试并分别得到不同目标减速度工况下对应的最终的btv值。
[0044]
在本实施例中，所述目标减速度包括第一目标减速度和第二目标减速度，第一目标减速度为0.15g，第二目标减速度为0.25g。第一目标减速度为0.15g，在某些实施例中，第一目标减速度为其他数值，在此不作限定；第二目标减速度为0.25g，在某些实施例中，第二目标减速度为其他数值，在此不作限定。
[0045]
在本实施例中，dtv制动盘包括安装在左前轮或右前轮上的第一dtv制动盘和安装在其他三个车轮上的第二dtv制动盘。制动盘的dtv值一般通过新状态零部件控制、以及用户车辆使用一定里程、可靠性路试后制动盘dtv增长特性分析确定。
[0046]
在本实施例中，所述第一dtv制动盘的厚度为18μm，第二dtv制动盘为4μm-5μm。
[0047]
在本实施例中，在步骤(s1)中，还包括以下步骤：
[0048]
将数据采集系统与整车can接口相连，导入正确的dbc文件，确保正确读取所需信号；
[0049]
在制动盘外侧有效半径处安装一个热电偶，热电偶与温度控制器连接，且热电偶与数据采集系统连接。安装在热电偶的与制动盘表面距离为0.5mm。
[0050]
本发明的车辆btv的整车测试方法，对测试数据进行处理，运用自制程序，能够分别对不同目标减速度工况下的每组有效数据的bt(制动力矩)值进行每个旋转周期的波峰波谷位置识别及导出，对每个旋转周期内的波峰波谷值求差作为该旋转周期内的btv值，并通过对某个速度段内的所有旋转周期btv进行平均，得出该组有效数据的btv定义值，并通过同工况多组数据平均的方法进行该工况的btv特征值统计输出。
[0051]
本发明的的车辆btv的整车测试方法，用于测试、分析汽车btv和dtv的关系，进一步形成控制汽车使用过程中的dtv变化量及激励源btv的标准；通过合理的数据处理方法，制定量化的接受标准，用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作；能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合cae分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险。
[0052]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无
需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。