一种具有激光测距仪的便携式热像仪系统的制作方法

1.本发明涉及热成像技术领域，具体而言，涉及一种具有激光测距仪的便携式热像仪系统。


背景技术：

2.目前，便携式热像仪在设备故障检测与诊断、材料缺陷的检测与评价、建筑节能的评价、工业生产过程的自动监控与测试、产品质量的监控以及减灾防灾等方面的应用越来广泛；其中，在高压输电铁塔以及变电站中的电力巡检过程中，为了提高检测的效率，检测人员需要通过便携式热像仪对高压输电铁塔进行测温，以便于分析设备的故障问题。现有的用于电力巡检的红外热像仪大多数为国外进口的一体机，其距离参数需要人为手动输入，手动输入不仅使操作繁琐并且容易造成人为误差影响测量精度；再加上国外进口的设备费用过高，采用国内自主研发设备取代进口产品对社会及企业带来经济效益及社会效益。
3.因此需要提供一种设备智能化的方案以便于提高电力巡检工作效率及红外热像仪检测精度。用于获得较为准确的数据信息。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有激光测距仪的便携式热像仪系统，用以实现电力巡检设备智能化和提高电力巡检过程中的便携式热像仪的成像精度的技术效果。
5.本发明实施例提供了一种具有激光测距仪的便携式热像仪系统，包括移动终端；与所述移动终端连接的便携式热像检测头；以及与所述移动终端连接的激光测距装置；所述便携式热像检测头包括与所述移动终端连接的连接端口；与所述连接端口连接红外检测仪；所述激光测距装置包括与所述移动终端连接的无线通信模组；与所述无线通信模组连接的激光测距仪；所述激光测距仪用于检测目标物的距离并通过所述无线通信模组采用加密或不加密的方式发送至移动终端；所述移动终端用于将激光测距仪所检测的距离数据发送至红外检测仪；所述红外检测仪用于通过接收到的距离数据进行红外检测仪数据初始化、数据校准后获取目标物的红外图像，并通过与连接端口连接的通讯线将获取的红外图像发送至移动终端。
6.进一步地，所述移动终端包括控制面板，所述控制面板包括图像拍摄模块，所述图像拍摄模块用于拍摄并保存当前的红外图像。
7.进一步地，所述控制面板还包括温度预警模块，用于根据配置的温度阈值对当前红外图像中的超温物体进行预警提示。
8.进一步地，所述控制面板还包括录像模块，所述录像模块用于录制检测音视频。
9.进一步地，所述控制面板还包括校准参数配置模块，所述校准参数配置模块用于配置各个检测距离下目标物温度的校准参数。
10.进一步地，所述控制面板还包括测温模式选择模块；所述测温模式选择模块包括
点测温单元、线测温单元和区域测温单元；所述点测温单元用于检测所述红外图像中选取的点的温度；所述线测温单元用于检测所述红外图像中选取的标记线上最高温度和最低温度；所述区域测温单元用于检测所述红外图像中选取的检测框内的最高温度和最低温度。
11.进一步地，所述便携式热像检测头还包括第一dc/dc转换器，所述第一dc/dc转换器的输入端与所述连接端口连接；所述第一dc/dc转换器的输出端与所述红外检测仪连接。
12.进一步地，所述激光测距装置还包括第二dc/dc转换器；与所述第二dc/dc转换器连接的电源模块；所述第二dc/dc转换器的输出端分别与所述激光测距仪和所述无线通信模组连接。
13.进一步地，所述移动终端为手机或者平板电脑。
14.本发明能够实现的有益效果是：本发明提供的便携式热像仪系统将便携式热像检测头直接与移动终端连接，通过移动终端对便携式热像检测头检测到的距离和红外图像进行处理后在移动终端显示校准的红外图像，在提高电力巡检过程中红外图像精度的同时使用更加便捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本发明实施例提供的一种便携式热像仪系统拓扑结构示意图；
17.图2为本发明实施例提供的一种移动终端拓扑结构示意图。
18.图标：10-便携式热像仪系统；100-移动终端；110-控制面板；111-图像拍摄模块；112-温度预警模块；113-录像模块；114-校准参数配置模块；115-测温模式选择模块；200-便携式热像检测头；210-连接端口；220-第一dc/dc转换器；230-红外检测仪；300-激光测距装置；310-无线通信模组；320-激光测距仪；330-电源模块；340-第二dc/dc转换器；400-云服务器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.请参看图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种便携式热像仪系统拓扑结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种移动终端拓扑结构示意图。
22.本发明实施例提供一种具有激光测距仪320的便携式热像仪系统10，包括移动终端100；与所述移动终端100连接的便携式热像检测头200；以及与所述移动终端100连接的激光测距装置300；所述便携式热像检测头200包括与所述移动终端100连接的连接端口210；与所述连接端口210连接红外检测仪230；所述激光测距装置300包括与所述移动终端100连接的无线通信模组310；与所述无线通信模组310连接的激光测距仪320；所述激光测
距仪320用于检测目标物的距离并通过所述无线通信模组310采用加密或不加密的方式发送至移动终端100；所述移动终端100用于将激光测距仪320所检测的距离数据发送至红外检测仪230；所述红外检测仪230用于通过接收到的距离数据进行红外检测仪230数据初始化、数据校准后获取目标物的红外图像，并通过与连接端口210连接的通讯线将获取的红外图像发送至移动终端100。
23.示例性地，移动终端100可以选用手机、平板电脑或者其他具有图像显示功能的电子设备。激光测距装置300和移动终端100内部均可以设置无线通信模块(例如蓝牙模块、wifi模块、4g/5g芯片等)，通过无线通信模块采用加密或不加密的方式进行数据交互。便携式热像检测头200的连接端口210可以选用吸附式的连接口。在移动终端100中可以下载根据距离进行红外图像校准的程序。在建立该程序时，可以先获取多个已知温度的目标物在热像仪不同测量距离下的距离-温度变化曲线和误差比例因子拟合曲线(误差比例因子拟合曲线为检测到的绝对温度与理想温度的差值和检测距离进行拟合得到的误差比例因子-距离曲线)，通过误差比例因子拟合曲线将实测温度曲线校正为理想温度曲线，使热像仪随着测量距离的变化而温度值保持在理想状态。在获取到多个温度下目标物的误差比例因子拟合曲线时，还可以对多条误差比例因子拟合曲线进行拟合，得到校正多个温度的温度误差曲线；然后根据该温度误差曲线得到对应的校准表达式，根据该校准表达式构建对应的程序。
24.在一种实施方式中，便携式热像仪系统10还包括与移动终端100连接的云服务器400；云服务器400用于存储所述移动终端100发送的数据，防止占用移动终端100过多的存储空间；同时云服务器400还可以用于对发送的数据进行分析和管理，并向各个检测人员的移动终端100派发工单。
25.在一种实施方式中，用户可以先在移动终端100中设置各个温湿度情况下的温度校准参数，然后移动终端100在进行实际检测时，对获取到的红外图像进行校准。
26.在一种实施方式中，移动终端100包括控制面板110；其中，控制面板110包括图像拍摄模块111，图像拍摄模块111用于拍摄并保存当前的红外图像。具体地，移动终端100可以为具备触控显示屏的手机或者平板电脑，在移动终端100上可以设置对应的图像拍摄操作界面。
27.在一种实施方式中，控制面板110还包括温度预警模块112，通过该温度预警模块112可以根据配置的温度阈值对当前红外图像中的超温物体进行预警提示。具体地，可以在移动终端100上设置对应的超温定位操作界面，在该超温定位操作界面中，用户可以设置上限温度值，然后移动终端100根据设置的上限温度值对红外图像中超过该上限温度值的位置进行定位并进行闪烁提示及语音报警。
28.在一种实施方式中，控制面板110还包括测温模式选择模块115；所述测温模式选择模块115包括点测温单元、线测温单元和区域测温单元；所述点测温单元用于检测所述红外图像中选取的点的温度；所述线测温单元用于检测所述红外图像中选取的标记线上最高温度和最低温度；所述区域测温单元用于检测所述红外图像中选取的检测框内的最高温度和最低温度。通过上述实施方式，用户可以使用标记线或者标记框的方式对红外图像中的位置进行定位，然后移动终端100中的处理器调用对应的识别程序显示定位区域的温度。
29.在一种实施方式中，控制面板110还包括录像模块113，通过录像模块113可以根据
用户的需求录制检测音视频。具体地，可以在移动终端100上设置对应的视频录制操作界面，通过该操作界面，用户可以打开视频录制功能，并控制视频录制的启停时间。
30.在一种实施方式中，控制面板110还包括校准参数配置模块114，通过该校准参数配置模块114可以配置各个检测距离下目标物温度的校准参数。具体地，生产厂家可以通过分析检测距离与检测误差之间的关系构建不同检测距离下目标温度的校准参数曲线，然后根据该校准参数曲线对各个检测距离下检测到的目标物温度进行校准。
31.在一种实施方式中，为了方便用户进行对比，控制面板110还可以包括可见光图像显示模块，通过见光图像显示模块可以在控制面板110的指定区域显示红外图像对应的可见光图像。
32.在一种实施方式中，考虑到便携式热像检测头200中的红外检测仪230的供电电压与移动终端100的输出电压可能存在差异，所以本发明实施例提供的便携式热像检测头200还包括第一dc/dc转换器220，第一dc/dc转换器220的输入端与连接端口210连接；第一dc/dc转换器220的输出端与红外检测仪230连接。
33.在一种实施方式中，考虑到激光测距仪320和无线通信模组310的供电电压可能不同，上述激光测距装置300还包括第二dc/dc转换器340；与所述第二dc/dc转换器340连接的电源模块330；所述第二dc/dc转换器340的输出端分别与所述激光测距仪320和所述无线通信模组310连接。
34.综上所述，本发明实施例提供一种具有激光测距仪的便携式热像仪系统，包括移动终端；与所述移动终端连接的便携式热像检测头；以及与所述移动终端连接的激光测距装置；所述便携式热像检测头包括与所述移动终端连接的连接端口；与所述连接端口连接红外检测仪；所述激光测距装置包括与所述移动终端连接的无线通信模组；与所述无线通信模组连接的激光测距仪；所述激光测距仪用于检测目标物的距离并通过所述无线通信模组发送至移动终端；所述红外检测仪用于获取目标物的红外图像并通过与所述连接端口连接的通讯线发送至移动终端；所述移动终端用于根据所述距离校准所述红外图像中的温度数据；在提高电力巡检过程中红外图像精度的同时使用更加便捷。
35.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。