技术特征：
1.一种检测方法，其特征在于，应用于检测装置，所述检测装置包括一个或多个检测单元，所述检测单元包括至少一个摄像机以及多组红外线发射器，所述方法包括：所述检测装置接收第一检测命令，所述第一检测命令用于指示检测目标卡匣中平板物料；所述检测装置控制目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射红外线，所述目标检测单元为所述一个或多个检测单元中的一个，所述目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为根据所述目标卡匣所处环境的亮度确定；所述检测装置通过所述目标检测单元的至少一个摄像机拍摄所述目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对所述红外光反射图像识别，以确定所述目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于目标红外线发射器，所述目标红外线发射器为所述目标检测单元的多组红外线发射器中的任一红外线发射器，所述方法还包括：所述检测装置根据预设调整分度值对所述目标红外线发射器的发射的红外线的光亮度进行调整，得到所述目标红外线发射器发射的红外线的第一光亮度以及第二光亮度；其中，所述第一光亮度为所述目标红外线发射器在所述目标卡匣所处环境下、所述检测装置可识别单层平板物料的最小光亮度，所述第二光亮度为所述目标红外线发射器在所述目标卡匣所处环境下、所述检测装置可识别单层平板物料的最大光亮度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述检测装置根据所述预设调整分度值对所述目标检测单元的多组红外发射器发射的红外线的亮度进行调整，得到所述多组红外发射器发射的红外线的第三光亮度以及第四光亮度；其中，所述第三光亮度为所述多组红外发射器在所述目标卡匣所处环境下、所述检测装置可识别多层平板物料的最小光亮度，所述第四光亮度为所述多组红外发射器在所述目标卡匣所处环境下、所述检测装置可识别多层平板物料的最大光亮度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射的红外线的光亮度为：根据多组所述第一光亮度中的最小光亮度、多组所述第二光亮度中的最小光亮度、所述第三光亮度以及所述第四光亮度确定。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于max(α
l
，γ1)，且小于或等于min(β
l
，δ1)；其中，α
l
为多组所述第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组所述第二光亮度中的最小光亮度，γ1为所述第三光亮度，δ1为所述第四光亮度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于小于或等于其中，α
l
为多组所述第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组所述第二光亮度中的最小光亮度，γ1为所述第三光亮度，δ1为所述第四光亮度，n为正整数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测单元中目标红外线发射器发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于其中，α
x
为所述第一光亮度，β
x
为所述第二光亮度，m为大于1的整数。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述检测装置接收第一调整命令，所述第一调整命令用于指示所述检测装置调整所述至少一个检测单元中的每组红外线发射器发射的红外线的光亮度；所述检测装置对所述至少一个检测单元中的每组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整，以使得调整后所述每组红外线发射器发射的红外线的光亮度与所述检测装置所处环境的亮度对应。9.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括通信单元以及处理单元；所述通信单元，用于接收第一检测命令，所述第一检测命令用于指示检测目标卡匣中平板物料；所述处理单元，用于控制目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射红外线，所述目标检测单元为所述检测装置中的一个或多个检测单元中的一个，所述目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为根据所述目标卡匣所处环境的亮度确定；所述处理单元，还用于通过所述目标检测单元的至少一个摄像机拍摄所述目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对所述红外光反射图像识别，以确定所述目标卡匣中平板物料的层数以及分布情况。10.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括处理器、存储器和通信接口；其中，通信接口用于所述检测装置和其他设备通信；所述存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该检测装置运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该检测装置执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开一种检测方法及检测装置，涉及检测技术领域，能够提高平板物料检测的准确性。检测方法应用于检测装置，该检测装置包括一个或多个检测单元，每个检测单元包括至少一个摄像机以及多组红外线发射器，该检测方法包括：检测装置接收用于指示检测目标卡匣中平板物料的第一检测命令；检测装置控制一个或多个检测单元中的目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，该红外线的光亮度为根据目标卡匣所处环境的亮度确定；检测装置通过至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。本申请实施例应用于检测平板物料的层数及分布情况。分布情况。分布情况。
技术研发人员：于亚运 王松柏 王广炎 何烽光
受保护的技术使用者：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2022/5/31