一种基于全自动控制的管道检测装置的制作方法

本发明涉及管道检测设备技术领域，特别涉及一种基于全自动控制的管道检测装置。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有的检测机在对管道进行检测时，检测机无法对管道内的裂缝长度进行检测，同时检测机的功能单一，无法对管道内部的长度与直径进行检测。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于全自动控制的管道检测装置，通过上述技术方案解决了检测机无法对裂缝长度进行检测和功能单一无法对长度与直径进行检测的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：检测机本体，所述检测机本体上滑动设置有第一滑动块，以及移动组件，所述移动组件旋转设置在检测机本体侧壁上且能够带动检测机本体移动；所述第一滑动块的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮，所述第一旋转轮经与转动组件连接旋转设置在第一滑动块的上方，所述转动组件滑动设置在第一滑动块的上端面且转动组件能够带动第一旋转轮转动，所述转动组件内固定有用于感应第一旋转轮转动圈数的测量组件，所述检测机本体内固定有用于推动第一滑动块移动的滑动组件，所述检测机本体的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件，所述检测机本体的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件。

作为优选，所述移动组件包括用于带动检测机本体的移动轮和用于带动移动轮转动的转动杆，所述移动轮旋转设置在检测机本体的侧壁上，所述转动杆经与锥齿轮组连接的电机一旋转设置在检测机本体的内壁上，所述转动杆与移动轮固定配合，所述锥齿轮组固定在转动杆的侧壁上且锥齿轮组能够带动转动杆转动，所述锥齿轮组固定在转动杆的侧壁上，所述电机一固定在检测机本体的内壁上且电机一能够带动锥齿轮组转动，所述电机一的输出轴与锥齿轮组固定配合。

作为优选，所述转动组件包括用于支撑第一旋转轮的支撑块和滑动设置在检测机本体上端面的第一移动块，所述支撑块经与电动推杆一连接滑动设置在第一滑动块的上端面，所述电动推杆一固定在第一移动块的内壁上且能够带动支撑块移动，所述第一移动块经与电机二连接滑动设置在第一滑动块的上端面，所述第一滑动块的上端面滑动设置有第二移动块，所述电机二固定在第二移动块的内壁上且电机二能够带动第一移动块转动，所述第一滑动块的上端面固定有用于带动第二移动块移动的电动推杆二。

作为优选，所述滑动组件包括用于带动第一滑动块移动的电动推杆三，所述电动推杆三固定在检测机本体的内壁上。

作为优选，所述测量组件包括固定在第一旋转轮侧壁上的第一感应块和用于感应第一感应块的距离感应器一，所述距离感应器一固定在支撑块的内壁上且能够感应第一感应块。

作为优选，所述直径检测组件包括滑动设置在检测机本体上端面的第一升降块和设置在第一升降块上方的第二升降块，所述第一升降块与第二升降通过弹簧伸缩杆连接，所述第一升降块的上端面固定有用于感应压力的压力感应器，所述第二升降块的底部固定有用于传递压力给压力传感器的压力块，所述检测机本体的底部固定有用于带动第一升降块移动的电动推杆四。

作为优选，所述长度检测组件包括旋转设置在检测机本体下方的第二旋转轮和用于支撑第二旋转轮的固定块，所述固定块经与电动推杆五连接滑动设置在检测机本体的内壁上，所述第二旋转轮旋转设置在固定块的内壁上，所述第二旋转轮的侧壁上固定有第二感应块，所述固定块的内壁上固定有用于感应第二感应块的距离感应器二。

作为优选，所述检测机本体的侧壁上固定有用于对管道进行清理的清理组件，所述清理组件包括固定在检测机本体侧壁上的清理块和用于对管道进行清理的清理刷，所述清理刷经与直齿轮组连接的电机三旋转设置在清理块的底部，所述直齿轮组旋转设置在清理块的内壁上且能够带动清理刷转动，所述电机三固定在清理块的顶部且能够带动直齿轮组转动。

作为优选，所述检测机本体的顶部固定有便于人员观看管道内部的摄像机。

本发明有益效果：

1、通过利用第一旋转轮检测出裂缝的长度。

2、通过利用长度检测组件检测出管道的长度。

3、通过利用清理刷对管道内部进行清理，达到移动轮在移动的过程中能够正常带动检测机本体移动；

4、通过利用直径检测组件能够对管道内部直径进行检测，达到人员可知道管道的直径。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例直径检测组件的示意图；

图3为实施例测量组件的示意图；

图4为实施例清理组件的示意图。

附图标记：1、检测机本体；2、第一滑动块；3、移动组件；4、第一旋转轮；5、转动组件；6、测量组件；7、滑动组件；8、直径检测组件；9、长度检测组件；10、移动轮；11、转动杆；12、锥齿轮组；13、电机一；14、支撑块；15、第一移动块；16、电动推杆一；17、电机二；18、第二移动块；19、电动推杆二；20、电动推杆三；21、第一感应块；22、距离感应器一；23、第一升降块；24、第二升降块；25、弹簧伸缩杆；26、压力感应器；27、压力块；28、电动推杆四；29、第二旋转轮；30、固定块；31、电动推杆五；32、第二感应块；33、距离感应器二；34、清理组件；35、清理块；36、清理刷；37、直齿轮组；38、电机三；39、摄像头。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1至4，一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：检测机本体1，所述检测机本体1上滑动设置有第一滑动块2，以及移动组件3，所述移动组件3旋转设置在检测机本体1侧壁上且能够带动检测机本体1移动；所述第一滑动块2的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮4，所述第一旋转轮4经与转动组件5连接旋转设置在第一滑动块2的上方，所述转动组件5滑动设置在第一滑动块2的上端面且转动组件5能够带动第一旋转轮4转动，所述转动组件5内固定有用于感应第一旋转轮4转动圈数的测量组件6，所述检测机本体1内固定有用于推动第一滑动块2移动的滑动组件7，所述检测机本体1的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件8，所述检测机本体1的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件9，当管道内壁裂缝需要检测时，滑动组件7启动，滑动组件7会带动第一滑动块2移动，当第一滑动块2移动到需要的位置时，转动组件5启动，转动组件5会带动第一旋转轮4移动到需要的位置，转动组件5再次启动，转动组件5会带动第一旋转轮4转动到需要的位置，移动组件3启动，移动组件3会带动检测机本体1移动，当检测机本体1移动时，检测机本体1会带动第一旋转轮4转动，测量组件6启动，测量组件6对裂缝进行检测，当管道的直径需要检测时，直径检测组件8启动，直径检测组件8对管道的直径进行检测，当管道的长度需要检测时，长度检测组件9对管道的长度进行检测。

具体的，所述移动组件3包括用于带动检测机本体1的移动轮10和用于带动移动轮10转动的转动杆11，所述移动轮10旋转设置在检测机本体1的侧壁上，所述转动杆11经与锥齿轮组12连接的电机一13旋转设置在检测机本体1的内壁上，所述转动杆11与移动轮10固定配合，所述锥齿轮组12固定在转动杆11的侧壁上且锥齿轮组12能够带动转动杆11转动，所述锥齿轮组12固定在转动杆11的侧壁上，所述电机一13固定在检测机本体1的内壁上且电机一13能够带动锥齿轮组12转动，所述电机一13的输出轴与锥齿轮组12固定配合，电机一13启动，电机一13会带动锥齿轮组12转动，锥齿轮组12转动会带动转动杆11转动，转动杆11转动会带动移动轮10转动，移动轮10转动会带动检测机本体1移动，移动轮10能够辅助带动检测机本体1移动。

具体的，所述转动组件5包括用于支撑第一旋转轮4的支撑块14和滑动设置在检测机本体1上端面的第一移动块15，所述支撑块14经与电动推杆一16连接滑动设置在第一滑动块2的上端面，所述电动推杆一16固定在第一移动块15的内壁上且能够带动支撑块14移动，所述第一移动块15经与电机二17连接滑动设置在第一滑动块2的上端面，所述第一滑动块2的上端面滑动设置有第二移动块18，所述电机二17固定在第二移动块18的内壁上且电机二17能够带动第一移动块15转动，所述第一滑动块2的上端面固定有用于带动第二移动块18移动的电动推杆二19，电动推杆二19启动，电动推杆二19会带动的第二移动块18移动，当第二移动块18移动到需要的位置时，电机二17启动，电机二17能够带动第一移动块15转动，当第一移动块15转动到需要的位置时，电动推杆一16移动，电动推杆一16会带动支撑块14移动，支撑块14移动会带动第一旋转轮4转动，实现第一旋转轮4移动到与裂缝相贴，支撑块14能够支撑第一旋转轮4。

具体的，所述滑动组件7包括用于带动第一滑动块2移动的电动推杆三20，所述电动推杆三20固定在检测机本体1的内壁上，电动推杆三20启动，电动推杆三20会带动第一滑动块2移动，实现第一滑动块2移动到需要的位置，电动推杆三20能够带动第一滑动块2移动。

具体的，所述测量组件6包括固定在第一旋转轮4侧壁上的第一感应块21和用于感应第一感应块21的距离感应器一22，所述距离感应器一22固定在支撑块14的内壁上且能够感应第一感应块21，当第一旋转轮4转动时，第一旋转轮4会带动第一感应块21转动，第一感应块21转动到一定位置时，距离感应器一22会感应到第一感应块21信号，距离感应器一22会传递给外界控制系统信号，外界控制系统接收到信号后会记录转动轮的圈数，人员可通过检测第二旋转轮29的直接与圈数计算裂缝的长度。

具体的，所述直径检测组件8包括滑动设置在检测机本体1上端面的第一升降块23和设置在第一升降块23上方的第二升降块24，所述第一升降块23与第二升降通过弹簧伸缩杆25连接，所述第一升降块23的上端面固定有用于感应压力的压力感应器26，所述第二升降块24的底部固定有用于传递压力给压力传感器的压力块27，所述检测机本体1的底部固定有用于带动第一升降块23移动的电动推杆四28，电动推杆四28启动，电动推杆四28会带动第一升降块23移动，第一升降块23移动会第二升降块24移动，第二升降块24移动到与管道接触时，管道会施加给第二升降块24压力，第二升降块24接受到压力后会施加给压力块27压力，压力块27接收到压力后会对压力感应器26施加压力，当压力感应器26接受到压力后，压力感应器26会传递给电动推杆四28信号，电动推杆四28接受到信号后停止，通过电动推杆四28的长度可大致测量出管道的直径。

具体的，所述长度检测组件9包括旋转设置在检测机本体1下方的第二旋转轮29和用于支撑第二旋转轮29的固定块30，所述固定块30经与电动推杆五31连接滑动设置在检测机本体1的内壁上，所述第二旋转轮29旋转设置在固定块30的内壁上，所述第二旋转轮29的侧壁上固定有第二感应块32，所述固定块30的内壁上固定有用于感应第二感应块32的距离感应器二33，电动推杆五31启动，电动推杆五31会带动固定块30移动，实现固定块30带动第二旋转轮29与管道接触，当旋转轮在转动的过程中，旋转轮会带动第二感应块32转动，当第二感应块32转动到一定位置时，距离感应器二33会感应到第二感应块32，距离感应器二33会传递给外界控制系统信号，外界控制系统接收到信号后会记录转动轮的圈数，人员可通过检测第二旋转轮29的直接与圈数计算出管道的长度，旋转轮能够辅助检测管道的长度。

具体的，所述检测机本体1的侧壁上固定有用于对管道进行清理的清理组件34，所述清理组件34包括固定在检测机本体1侧壁上的清理块35和用于对管道进行清理的清理刷36，所述清理刷36经与直齿轮组37连接的电机三38旋转设置在清理块35的底部，所述直齿轮组37旋转设置在清理块35的内壁上且能够带动清理刷36转动，所述电机三38固定在清理块35的顶部且能够带动直齿轮组37转动，当管道需要清理时，电机三38启动，电机三38会带动直齿轮组37转动，直齿轮组37转动会带动清理刷36转动，实现清理刷36在转动的过程中对管道内部进行清理，清理刷36能够对管道内部进行清理。

具体的，所述检测机本体1的顶部固定有便于人员观看管道内部的摄像机39，人员可通过外界显示屏通过摄像机39观看管道内部情况。

上述方案均由外界控制系统控制。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。