1.一种电缆绝缘老化检测方法，其特征在于，包括：
获取电缆的泄漏电流信号；
对所述泄漏电流信号进行小波分解，得到所述泄漏电流信号在多个尺度上的小波系数；
根据在所述多个尺度上的所述小波系数对所述泄漏电流信号进行去噪处理，得到目标信号；
根据所述目标信号，确定所述电缆的绝缘老化程度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信号，确定所述电缆的绝缘老化程度，包括：
根据所述目标信号，确定所述电缆的介质损耗值；
根据所述介质损耗值和预设介质损耗阈值，确定所述电缆的绝缘老化程度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述多个尺度上的所述小波系数对所述泄漏电流信号进行去噪处理，得到目标信号，包括：
确定与所述多个尺度上的所述小波系数分别对应的多个预设阈值；
根据所述多个预设阈值，分别处理所述多个尺度上的所述小波系数，得到多个目标小波系数；
对所述多个目标小波系数进行重构，得到所述目标信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个预设阈值，分别处理所述多个尺度上的所述小波系数，得到所述多个目标小波系数，包括：
分别比较所述多个尺度上的所述小波系数和所述小波系数对应的预设阈值的大小，确定所述多个目标小波系数，其中，所述多个目标小波系数为大于对应的预设阈值的小波系数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述多个尺度上的所述小波系数分别对应的多个预设阈值包括：
获取所述电缆的线路参数；
根据所述电缆的线路参数，确定去噪阈值数据库中与所述线路参数对应的多个尺度上的预设阈值，其中，所述去噪阈值数据库中的数据预先通过仿真计算得到。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过仿真计算得到线路参数对应的预设阈值包括：
获取样本电缆的线路参数和真实绝缘老化程度；
根据所述样本电缆的线路参数，建立所述样本电缆的仿真电路；
确定与多个尺度分别对应的多个仿真阈值；
根据所述多个仿真阈值对所述仿真电路得到的泄漏电流信号进行去噪处理后，得到所述样本电缆的仿真绝缘老化程度；
根据所述仿真绝缘老化程度与所述真实绝缘老化程度，通过多次调整所述多个仿真阈值，直到得到的仿真绝缘老化程度与所述真实绝缘老化程度之间的差值小于预定差值，确定最后得到的多个仿真阈值为所述多个预定阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电缆包括：
交联聚乙烯xlpe电缆。
8.一种电缆绝缘老化检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电缆的泄漏电流信号；
分解模块，用于对所述泄漏电流信号进行小波分解，得到所述泄漏电流信号在多个尺度上的小波系数；
处理模块，用于根据在所述多个尺度上的所述小波系数对所述泄漏电流信号进行去噪处理，得到目标信号；
确定模块，用于根据所述目标信号，确定所述电缆的绝缘老化程度。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述电缆绝缘老化检测方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述电缆绝缘老化检测方法。