可收折标定支架的制作方法

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种可收折标定支架。

背景技术：

汽车自动驾驶是未来的趋势，adas(advanceddrivingassistancesystem高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初adas技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有adas技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出adas校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使adas功能恢复正常，确保用户的行车安全。

执行adas校准前，对车辆进行标定是必不可少的一步，而在标定的过程中，滑轨可以调节标定支架中标定工具(例如雷达板)的位置，以使标定支架的位置更准确，但目前的标定支架由于结构复杂，导致其滑轨所占用空间较大，使得在标定完成后折叠收纳不方便。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可收折标定支架，包括：

主架；

第一滑轨，所述第一滑轨设在所述主架上；

第二滑轨，所述第二滑轨枢接于所述第一滑轨，且能在收折位置和展开位置之间转动；

当所述第二滑轨位于所述收折位置时，所述第二滑轨与所述第一滑轨相叠置，当所述第二滑轨位于所述展开位置时，所述第二滑轨与所述第一滑轨呈直线设置；

滑动件，所述滑动件可滑动地设在所述第二滑轨上，且适于安装标定工具。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一滑轨的两端均设有至少一个所述第二滑轨，位于所述第一滑轨两端的所述第二滑轨均处于所述收折位置时，所述第二滑轨相互叠置于所述第一滑轨上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述可收折标定支架还包括枢转组件，所述枢转组件将所述第一滑轨与所述第二滑轨相连，以使所述第一滑轨与所述第二滑轨可相对枢转。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述枢转组件包括设在所述第一滑轨上的第一连接件和设在所述第二滑轨上的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件邻近设置并通过枢转轴相枢接。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一连接件沿竖向延伸且具有第一固定端及第一枢接端，所述第二连接件沿竖向延伸且具有第二固定端及第二枢接端；

所述第一固定端固定在所述第一滑轨上，所述第二固定端固定在所述第二滑轨上，所述第二枢接端被水平折弯且通过所述枢转轴与所述第一枢接端并枢接。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一枢接端设有第一枢接孔，所述第二枢接端设有与所述第一枢接孔处于同一轴线的第二枢接孔，所述枢转轴穿设于所述第一枢接孔和所述第二枢接孔内。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述枢转组件还包括至少两个限位片，所述限位片套设在所述枢转轴两端，用于将所述枢转轴限制在所述第一枢接孔与所述第二枢接孔内。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一滑轨上设有卡固件，所述第二滑轨上设有锁止件，当所述第一滑轨与所述第二滑轨相叠置时，所述卡固件与所述锁止件相嵌合，以锁紧所述第一滑轨和所述第二滑轨。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述锁止件包括两个圆筒部及两个限位球，两个所述圆筒部间隔设置并限定出一限位空间，两个所述限位球分别容设在两个所述圆筒部内且靠近所述限位空间；

每个所述圆筒部内设有与所述限位球相连的弹性件，且所述弹性件位于背离所述限位空间的一侧，用以推抵所述限位球，以使所述限位球的一部分凸出至所述限位空间内；

当所述第二滑轨与所述第一滑轨相叠置时，所述卡固件置于所述限位空间内，所述限位球在所述弹性件的弹力作用下抵靠在所述卡固件的侧端。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述卡固件配置成两侧均具有凹弧面的凸出部，当所述第二滑轨与所述第一滑轨相叠置时，所述凸出部嵌置在所述限位空间内，所述限位球抵靠于所述凹弧面上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一滑轨的两端均设置一个所述第二滑轨，其中一个所述第二滑轨上设置有卡固件，另一个所述第二滑轨上设置有锁止件，两个所述第二滑轨相互叠置于所述第一滑轨上时，其中一个所述第二滑轨叠置到另一个所述第二滑轨上，所述卡固件和锁止件相互嵌合锁止。

本发明提供的可收折标定支架在使用时，可以将第一滑轨和第二滑轨相对枢转至展开位置，使得第一滑轨和第二滑轨处于同一直线上，方便使用，在使用完成后，将第一滑轨和第二滑轨相对枢转至收折位置，使得第一滑轨和第二滑轨相互叠置，从而使滑轨整体的占用空间更小，在标定完成后更方便折叠收纳，结构简单且使用更方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的可收折标定支架的结构示意图；

图2是图1中的第一滑轨与第二滑轨相互枢接且处于展开位置的结构示意图；

图3是图2中的第一滑轨与第二滑轨相互收折后处于收折位置的结构示意图；

图4是图3所示的a-a剖视结构示意图；

图5是图4所示的a部放大结构示意图；

图6是本发明实施例中提供的枢转组件的分解结构示意图；

图7是本发明实施例中提供的卡固件与锁止件的分解结构示意图。

附图标号说明：

10、主架；20、第一滑轨；30、第二滑轨；40、滑动件；50、枢转组件；501、第一连接件；5011、第一枢接端；5012、第一枢接孔；5013、第一固定端；502、第二连接件；5021、第二枢接端；5022、第二枢接孔；5023、第二固定端；503、枢转轴；504、限位片；60、卡固件；601、凸出部；602、凹弧面；70、锁止件；701、圆筒部；702、限位球；703、弹性件；p10、限位空间。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的可收折标定支架。

参照图1至图3所示，本发明实施例中提供的可收折标定支架，包括主架10、第一滑轨20、第二滑轨30及滑动件40，第一滑轨20设在主架10上；第二滑轨30枢接于第一滑轨20，且能在收折位置和展开位置之间转动；当第二滑轨30位于收折位置时，第二滑轨30与第一滑轨20相叠置，当第二滑轨30位于展开位置时，第二滑轨30与第一滑轨20呈直线设置，滑动件40可滑动地设在第二滑轨30上，且适于安装标定工具。

其中，在第一滑轨20和第二滑轨30设置为多个时，可以将第一滑轨20和第二滑轨30之间设置为两两之间可收折展开，例如第一滑轨20两端连接有两个第二滑轨30，则可以设置为两个第二滑轨30朝向第一滑轨20方向收折至叠置位置，使第二滑轨30相互叠置于第一滑轨20上。可选的，在其他的一些实施例中，也可以设置两个第二滑轨30之间或两个第一滑轨20之间可相对枢转至叠置位置，可以理解的是，将第一滑轨20和第二滑轨30之间设置成在收折后可叠置，多个第一滑轨20之间或多个第二滑轨30之间收折后可叠置，均可使整体的占用空间更小。可以理解的是，滑动件40可以安装在第二滑轨30上，在第二滑轨30设有两个时，滑动件40对应可以设置两个，并在第一滑轨20和第二滑轨30展开时，滑动件40可以沿第一滑轨20和第二滑轨30进行滑动，以使滑动件40安装标定工具进行标定调节。

本发明提供的可收折标定支架在使用时，可以将第一滑轨20和第二滑轨30相对枢转至展开位置，使得第一滑轨20和第二滑轨30处于同一直线上，使得滑动件40可以从第二滑轨30上滑动至第一滑轨20上，并带动标定工具可以在第一滑轨20和第二滑轨30上进行调节位置，在使用完成后，将第一滑轨20和第二滑轨30相对枢转至收折位置，使得第一滑轨20和第二滑轨30相互叠置，从而使滑轨整体的占用空间更小，在标定完成后更方便折叠收纳，结构简单且使用更方便。

优选地，第一滑轨20的两端均设有至少一个第二滑轨30，位于第一滑轨20两端的第二滑轨30处于收折位置时，第二滑轨30叠置在第一滑轨20上。

在本发明的实施例中，在第一滑轨20和第二滑轨30处于展开位置时，第一滑轨20和第二滑轨30之间呈180度夹角，即第一滑轨20和第二滑轨30呈直线设置，在第一滑轨20和第二滑轨30处于收折位置时，第二滑轨30可以相对第一滑轨20转动180度，使第二滑轨30转动至第一滑轨20上方或下方与第一滑轨20相叠置。

可以理解的是，在第二滑轨30设置为两个且分别位于第一滑轨20的两端时，两个第二滑轨30可以设置为均可转动至第一滑轨20上方，例如两个第二滑轨30共同叠加在第一滑轨20上方，可选的，两个第二滑轨30也可以设置为均可转动至第一滑轨20下方；在其他的一些实施例中，可以设置其中一个第二滑轨30转动至第一滑轨20上方，另一个第二滑轨30转动至第一滑轨20下方，由此也可以完成整体的收折，并使得两个第二滑轨30和第一滑轨20之间两两叠置。

参照图2至图4所示，本发明实施例的可收折标定支架还包括枢转组件50，枢转组件50将第一滑轨20与第二滑轨30相连，以使第一滑轨20与第二滑轨30可相对枢转。其中，在第一滑轨20和第二滑轨30均为一个时，枢转组件50可以对应设置一组，在第二滑轨30设有两个时，枢转组件50可以在第一滑轨20和两个第二滑轨30之间各设置一组。

进一步地，枢转组件50包括设在第一滑轨20上的第一连接件501和设在第二滑轨30上的第二连接件502，第一连接件501与第二连接件502邻近设置并通过枢转轴503相枢接。

在本实施例中，第一连接件501固定在第一滑轨20的一端，第二连接件502位于第一连接件501的一侧，在转动第二滑轨30时，第二连接件502被第二滑轨30带动共同转动，第二滑轨30转动至收折位置时，第二连接件502被转动至第一连接件501的另一侧，如此，可以使得第一滑轨20和第二滑轨30之间的展开和收折更为简单方便，整体结构更简单可靠。

其中，在第二滑轨30设置有两个时，其中一组枢转组件50的高度高于另一组枢转组件50的高度，也就是说，在图示中两个第二滑轨30均设置为朝向第一滑轨20的上方转动时，第一组第一连接件501和第二连接件502高于第二滑轨30的高出部分可以与第二滑轨30高度相同，第二组第一连接件501和第二连接件502的高于第二滑轨30的高出部分可以是第一组高出部分的三分之一，由此，可以使得连接于第二组的第二滑轨30转动后会层叠在第一滑轨20上方，连接于第一组的第二滑轨30则层叠在与第二组相连的第二滑轨30上方，从而使得整体在收折后占用空间更小，收折方式简单方便。

进一步地，第一连接件501沿竖向延伸且具有第一固定端5013及第一枢接端5011，第二连接件502沿竖向延伸且具有第二固定端5023及第二枢接端5021；第一固定端5013固定在第一滑轨20上，第二固定端5023固定在第二滑轨30上，第二枢接端5021被水平折弯且通过枢转轴503与第一枢接端5011并枢接。

其中，第一连接件501和第二连接件502相互平行设置，并且第二枢接端5021水平朝向第一枢接端5011方向弯折并相互连接，可以理解的是，第一枢接端5011可以与第二枢接端5021相插接，然后通过枢转轴503穿过固定，也可以将第一枢接端5011和第二枢接端5021相叠置并通过枢转轴503穿过固定，由此，在折叠时均可以使第一滑轨20和第二滑轨30相互转动。

可以理解的是，第一连接件501和第二连接件502可以分别设置在第一滑轨20和第二滑轨30的上方或下方，也可以分别设置在第一滑轨20和第二滑轨30的侧面进行连接，在转动时，可以使第二滑轨30朝向上方转动也可以朝向下方转动，也可以在水平方向转动与第一滑轨20叠置，本领域技术人员可以理解的是，第一连接件501和第二连接件502的相互转动方向可以随意设置，以使得第二滑轨30和第一滑轨20之间的相互转动方向也可以任意选择，在此不作任何限定。

参照图6所示，第一枢接端5011设有第一枢接孔5012，第二枢接端5021设有与第一枢接孔5012处于同一轴线的第二枢接孔5022，枢转轴503穿设于第一枢接孔5012和第二枢接孔5022内。

进一步地，枢转组件50还包括至少两个限位片504，限位片504套设在枢转轴503两端，用于将枢转轴503限制在第一枢接孔5012与第二枢接孔5022内。

在本实施例中，两个限位片504可以是卡簧，卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用；可以理解的是，限位片504可以将枢转轴503限制在第一枢接孔5012和第二枢接孔5022内转动，使得在收折或展开过程中，枢转轴503不会朝向轴向方向运动，避免了枢转轴503滑出第一枢接孔5012和第二枢接孔5022，整体的稳定性更好；可以理解的是，限位片504的结构可以是c型结构、e型结构或u型结构，并且可以根据枢转轴503的尺寸进行任意设定，限位片504可以采用弹簧钢材质制成，使其耐磨损性更好。

参照图3、图4、图5及图7所示，第一滑轨20上设有卡固件60，第二滑轨30上设有锁止件70，当第一滑轨20与第二滑轨30相叠置时，卡固件60与锁止件70相嵌合，以锁紧第一滑轨20和第二滑轨30。其中，在将第一滑轨20和第二滑轨30相互收折后，可以通过卡固件60和锁止件70进行锁紧固定，以使得第一滑轨20和第二滑轨30稳定性更好，更便于移动。

可选的，在其他一些实施例中，也可以采用卡扣结构将第一滑轨20和第二滑轨30固定，以使整体在折叠后更为稳定；其中，锁止件70可以设置在第一滑轨20上或设置在第二滑轨30上，卡固件60则可以对设置在第一滑轨20上或第二滑轨30上，在第二滑轨30设有两个时，即在第一滑轨20的两端均设置一个第二滑轨30，对应的锁止件70或卡固件60也可以设置两个，例如在第一滑轨20上设置一个锁止件70，在其中一个第二滑轨30上设置一个卡固件60，在相互收折时，其中一个第二滑轨30位于第一滑轨20上，使得其中一个第二滑轨30的卡固件60与第一滑轨20上的锁止件70相互锁止；并且，其中一个第二滑轨30的另一侧可以再设置一个锁止件70，然后在另一个第二滑轨30对应再设置一个卡固件60，使得另一个第二滑轨30叠置到其中一个第二滑轨30上时，两个第二滑轨30上的卡固件60和锁止件70相互嵌合锁止，以使得收折后的第一滑轨20和两个第二滑轨30相互叠置后均被锁止固定，整体的稳定性更好，收折方便简单。

进一步地，锁止件70包括两个圆筒部701及两个限位球702，两个圆筒部701间隔设置并限定出一限位空间p10，两个限位球702分别容设在两个圆筒部701内且靠近限位空间p10；每个圆筒部701内设有与限位球702相连的弹性件703，弹性件703位于背离限位空间p10的一侧，弹性件703用以推抵限位球702，以使限位球702的一部分凸出至限位空间p10内；第二滑轨30与第一滑轨20相叠置过程中，卡固件60推动限位球702往圆筒部701内缩回，卡固件60进入限位空间p10内后，限位球702在弹性件703的弹力作用下抵靠在锁止件70的侧端；第二滑轨30与第一滑轨20相互展开过程中，卡固件60推动限位球702往圆筒部701内缩回后，卡固件60离开限位空间p10，限位球702在弹性件703的弹力作用下再次凸出至限位空间p10内，实现第二滑轨30与第一滑轨20相叠置时的可拆卸连接，使用方便。

优选地，卡固件60配置成两侧均具有凹弧面602的凸出部601，当第二滑轨30与第一滑轨20相叠置时，凸出部601嵌置在限位空间p10内，限位球702在弹性件703的弹力作用下抵靠于凹弧面602上。

在本实施例中，在将第二滑轨30与第一滑轨20相收折时，卡固件60与锁止件70需要相互嵌合，凸出部601进入限位空间p10内并同时挤压两个限位球702，由于凸出部601为凹弧面602，使得凸出部601进入限位空间p10时，两个限位球702可以转动并同时滑至凸出部601两侧，并且凸出部601嵌置在限位空间p10内；在将第二滑轨30与第一滑轨20展开时，凸出部601受力从限位空间p10向外移动，同时两个限位球702转动并滑离凸出部601两侧，在凸出部601脱离限位空间p10后，锁止件70与卡固件60相脱离，使得第一滑轨20和第二滑轨30可以完全被展开，操作更简单，更便于收折和展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。