一种超声波墙壁空鼓检测设备及其检测方法与流程

[0001]
本发明涉及墙壁检测领域，尤其涉及一种超声波墙壁空鼓检测设备及其检测方法。


背景技术：

[0002]
由于外墙每天受到风吹雨打以及光照的影响，从而外墙的基层与外墙的装饰层粘接不牢固的区域容易产生空鼓的缺陷，室内在建造、装饰中由于操作不当或材料不佳同样具有产生空鼓的可能。
[0003]
申请号为200810207217.4的中国专利公开了检验古代壁画空鼓位置的非接触无损检测方法，通过灯泡对外墙表面进行加温，通过红外线热成像获得热像图，从而判定热量上升不明显区域为空鼓区。这种方向虽然能使用到外墙空鼓的检测上，从而提高对外墙空鼓的检测效率，但是由于外墙长时间暴露在外面，外墙在白天时，尤其是向阳面的外墙，长时间受到光照的影响后，外墙的表面热量非常高，且热量保持均匀，当通过高能耗的灯泡进行再加温时，外墙表面的温度上升幅度非常的小，从而导致难以区分异常区。
[0004]
专利号为cn106018420b的专利公开了一种外墙空鼓缺陷的红外质量检测方法，属于建筑墙体质量检测方法领域，具有便于提高表面温度较高的外墙空鼓检测精度的优点，适用于直接受到阳光照射的外墙，有效的减少了外部环境对与检测时间的限制，使人们能时刻的对外墙进行质量检测，且由于空鼓产生后会产生凸起，当使用现有技术使用光照时，导致空鼓外周边不容易受到光照加热的影响，从而导致检测具有误差，而使用喷冷却液进行降温，且喷射出的冷却液呈雾状，从而雾化的冷却液能有效的均匀附着在墙面上，保证了外墙各个位置的有效降温，从而减少检测误差。
[0005]
但是由于在墙面检测中，在检测出空鼓后，现有技术不具有精确标记的功能，导致检测到空鼓后还需要通过分析数据来确定缺陷位置。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种超声波墙壁空鼓检测设备及其检测方法，以解决上述技术问题。
[0007]
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种超声波墙壁空鼓检测设备，包括检测机构，所述检测机构与移动机构通过升降机构连接，所述检测机构顶端、底端分别设置有触发机构，所述触发机构与移动机构电性连接，所述检测机构包括检测支架，所述检测支架上固定有上检测件、下检测件，位于上检测件与下检测件之间设置有打标机构，所述上检测件与下检测件相同，所述上检测件包括若干个沿检测支架横向线性阵列的检测探头，每个所述检测探头端部边缘套接有反射筒，所述打标机构包括打标杆，所述打标球与检测支架上固定连接的横移气缸的活塞杆转动连接。
[0008]
优选的，所述打标杆与检测支架上固定的压紧气缸的活塞杆沿横移气缸轴向滑动连接，所述打标杆与打标料盒连通，打标杆端部与滚珠转动连接。
[0009]
优选的，所述打标料盒顶内固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与打标料盒内滑动连接的压板连接。
[0010]
优选的，所述打标杆内设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端与表面设置有喷孔的喷板连接，所述喷板与滚珠相抵触，所述滚珠形状为内部中空且表面密集设置有通孔的结构。
[0011]
优选的，所述升降机构包括与移动机构固定的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆包括若干依次套接的滑杆，所述滑杆内侧设置有与相邻滑杆滑动连接的滑槽，所述滑杆外侧固定连接有滑块。
[0012]
优选的，所述气动伸缩杆底端与移动机构内固定的举升气缸连接，所述气动伸缩杆的顶端与检测支架通过螺钉连接。
[0013]
优选的，所述触发机构包括固定于检测支架顶端、底端的触发杆，所述触发杆与检测支架上固定连接的杆套滑动连接，所述杆套外侧连接有压力检测机构。
[0014]
优选的，所述移动机构包括与升降机构固定连接的箱体，所述箱体内固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴与箱体底端通过轮杆转动连接的滚轮传动连接，所述滚轮有至少四个，四个所述滚轮连接的轮杆通过校平机构连接，所述轮杆为伸缩杆。
[0015]
优选的，所述轮杆包括底端与滚轮转动连接的内杆，所述内杆与套杆滑动连接，所述套杆内部与气杆连通，所述气杆与固定于箱体底部的调节气缸连通，箱体侧面倾斜固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆与支撑板转动连接，所述支撑板底面设置有斜齿。
[0016]
一种超声波墙壁空鼓检测设备的检测方法，采用移动机构带动检测机构水平移动，通过升降机构带动检测机构竖直方向移动，使检测机构能够正对墙面进行检测，检测时，上检测机构、下检测机构中的多个检测探头同时检测，较为精确地得到墙面空鼓边缘位置，通过打标杆的定向移动标记空鼓边缘位置，在打标机构随升降机构上升或下降过程中，由打标杆在墙面上标记出空鼓边缘位置，从而形成空鼓部分特定的墙面图案，能够在检测完成后直接定点处理，节省了由于定位不精确导致人工复检的过程。
[0017]
本发明的有益效果是：
[0018]
1、通过移动机构上固定连接升降机构，利用升降机构控制检测机构上下移动，检测机构中的上检测件、下检测件之间设置打标机构，上检测件、下检测件由多个检测探头排列形成，能够精确发现空鼓的边缘区域，从而通过打标机构对空鼓边缘区域进行打标，同时检测机构由上检测件、下检测件构成，使检测机构在向上、下移动过程均能够实现精确打标；
[0019]
2、打标机构由打标杆端部连接滚珠，通过压紧气缸驱动打标杆活动使打标杆连接的打标料箱的标记物料喷出，在墙体表面形成空鼓部分标记；
[0020]
3、升降机构设置为多个滑杆依次套接的方式，使升降机构能够依次自由伸缩，能够针对墙面位置较高的区域贴合检测；
[0021]
4、箱体底部通过轮杆与滚轮转动连接，针对建筑中的墙面其地面可能存在不平整的特点，通过调节气缸驱动轮杆伸缩，使箱体整体保持平齐，从而使检测机构能够垂直升降，避免检测机构移动后由于箱体倾斜导致局部漏检。
附图说明
[0022]
图1为本发明的结构示意图；
[0023]
图2为本发明检测机构的立体结构示意图；
[0024]
图3为本发明打标机构的剖视图；
[0025]
图4为本发明气动伸缩杆的局部剖视图；
[0026]
图5为本发明箱体的剖视图；
[0027]
图6为本发明轮杆的结构示意图；
[0028]
附图标记：1、检测机构；101、检测支架；102、横移气缸；1021、杆筒；103、反射筒；104、压紧气缸；1041、推板；105、检测探头；106、触发机构；1061、触发杆；1062、杆套；2、气动伸缩杆；201、滑杆；202、滑槽；203、滑块；3、移动机构；301、箱体；302、轮杆；3021、内杆；3022、气杆；303、滚轮；304、轮轴；4、支撑气缸；401、支撑板；5、打标机构；501、打标料箱；502、打标杆；5021、限位环；503、第一压缩弹簧；504、压板；505、第三压缩弹簧；506、杆架；507、限位杆；508、第二压缩弹簧；509、喷板；5091、喷孔；510、滚珠；5101、通孔；6、举升气缸；7、移动电机；701、链条；702、链轮；8、调节气缸。
具体实施方式
[0029]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0030]
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
[0031]
实施例1
[0032]
如图1-3所示，一种超声波墙壁空鼓检测设备，包括检测机构1，所述检测机构1与移动机构3通过升降机构连接，所述检测机构1顶端、底端分别设置有移动触发机构106，所述触发机构106与移动机构3电性连接，所述检测机构1包括检测支架101，所述检测支架101上固定有上检测件、下检测件，位于上检测件与下检测件之间设置有打标机构5，所述上检测件与下检测件相同，所述上检测件包括若干个沿检测支架101横向线性阵列的检测探头105，每个所述检测探头105端部边缘套接有反射筒103，所述打标机构5包括打标杆502，所述打标球与检测支架101上固定连接的横移气缸102的活塞杆转动连接，所述打标杆502与检测支架101上固定的压紧气缸104的活塞杆沿横移气缸102轴向滑动连接，所述打标杆502与打标料盒连通，打标杆502端部与滚珠510转动连接，所述打标料盒顶内固定连接有第一压缩弹簧503，所述第一压缩弹簧503与打标料盒内滑动连接的压板504连接，所述打标杆502内设置有第二压缩弹簧508，所述第二压缩弹簧508一端与表面设置有喷孔5091的喷板509连接，所述喷板509与滚珠510相抵触，所述滚珠510形状为内部中空且表面密集设置有通孔5101的结构。
[0033]
在检测墙壁空鼓时，将检测探头105正对墙壁，通过升降机构控制检测探头105上升，过程中位于反射筒103内的检测探头105检测到空鼓的情况下，打标机构5中的。压紧气缸104驱动推杆固定连接的打标杆502贴向墙壁移动，横移气缸102带动打标杆502横向移动，位于上检测件、下检测件中部的两个打标杆502分别由空鼓的底端开始打标，阵列的检
测探头105能够分别检测墙壁某一部分区域，相邻的两个探头若一个检测到空鼓、另一个未检测到空鼓的情况下，横移气缸102驱动打标杆502向两个检测探头105中部移动，使打标杆502能够在靠近空鼓边缘的位置打上标记，检测机构1持续上升或下降过程中，使打标杆502能够在空鼓区域边缘形成一个线形轮廓，精确标记空鼓区域，以便于后续处理，在打标过程中，打标杆502在压紧气缸104大驱动下向墙壁靠近，打标杆502端部的滚珠510受到墙壁压力向打标杆502内侧移动同时挤压喷板509，喷板509固定连接的限位杆507相对于打标杆502内固定连接的杆架506滑动，同时压板504在第一弹簧的压力作用下将打标料箱501内的涂料挤压由喷板509上的喷孔5091排出，在滚球未与墙壁接触时，喷板509上的喷孔5091与打标杆502内固定连接的限位环5021抵触，喷孔5091被堵住，避免涂料喷出，在墙壁上形成标记，滚珠510能够相对于墙壁、打标杆502滚动，避免大标杆与墙壁直接摩擦导致打标杆502磨损。
[0034]
实施例2
[0035]
如图1-4所示，一种超声波墙壁空鼓检测设备，包括检测机构1，所述检测机构1与移动机构3通过升降机构连接，所述检测机构1顶端、底端分别设置有触发机构106，所述触发机构106与移动机构3电性连接，所述检测机构1包括检测支架101，所述检测支架101上固定有上检测件、下检测件，位于上检测件与下检测件之间设置有打标机构5，所述上检测件与下检测件相同，所述上检测件包括若干个沿检测支架101横向线性阵列的检测探头105，每个所述检测探头105端部边缘套接有反射筒103，所述打标机构5包括打标杆502，所述打标球与检测支架101上固定连接的横移气缸102的活塞杆转动连接，所述升降机构包括与移动机构3固定的气动伸缩杆2，所述气动伸缩杆2包括若干依次套接的滑杆201，所述滑杆201内侧设置有与相邻滑杆201滑动连接的滑槽202，所述滑杆201外侧固定连接有滑块203，所述气动伸缩杆2底端与移动机构3内固定的举升气缸6连接，所述气动伸缩杆2的顶端与检测支架101通过螺钉连接。
[0036]
升降机构采用多个滑杆201依次套接的方式，通过举升气缸6向内部泵气或抽气实现检测机构1的升降，在滑杆201侧设置滑槽202与相邻滑杆201上固定连接的滑块203配合，使检测机构1相对于墙壁角度固定，避免在检测过程中检测机构1转动导致墙体与打标机构5无法贴合，检测机构1上固定连接的触发机构106类似于开关，当检测机构1上升到最高点时，触发杆1061受房顶抵触，使移动机构3运动，在检测机构1底部设置同样的触发杆1061。
[0037]
实施例3
[0038]
如图1-6所示，一种超声波墙壁空鼓检测设备，包括检测机构1，所述检测机构1与移动机构3通过升降机构连接，所述检测机构1顶端、底端分别设置有移动触发机构106，所述触发机构106与移动机构3电性连接，所述检测机构1包括检测支架101，所述检测支架101上固定有上检测件、下检测件，位于上检测件与下检测件之间设置有打标机构5，所述上检测件与下检测件相同，所述上检测件包括若干个沿检测支架101横向线性阵列的检测探头105，每个所述检测探头105端部边缘套接有反射筒103，所述打标机构5包括打标杆502，所述打标球与检测支架101上固定连接的横移气缸102的活塞杆转动连接，所述触发机构106包括固定于检测支架101顶端、底端的触发杆1061，所述触发杆1061与检测支架101上固定连接的杆套1062滑动连接，所述杆套1062外侧连接有压力传感器，所述移动机构3包括与升降机构固定连接的箱体301，所述箱体301内固定连接有移动电机7，所述移动电机7的输出
轴与箱体301底端通过轮杆302转动连接的滚轮303传动连接，所述滚轮303有至少四个，四个所述滚轮303连接的轮杆302通过校平机构连接，所述轮杆302为伸缩杆，所述轮杆302包括底端与滚轮303转动连接的内杆3021，所述内杆3021与套杆滑动连接，所述套杆内部与气杆3022连通，所述气杆3022与固定于箱体301底部的调节气缸8连通，箱体301侧面倾斜固定连接有支撑气缸4，所述支撑气缸4的活塞杆与支撑板401转动连接，所述支撑板401底面设置有斜齿。
[0039]
移动机构3中的箱体301底部通过轮杆302连接滚轮303，滚轮303通过轮轴304上固定连接的链轮702、链条701与箱体301内固定连接的移动电机7传动连接，通过移动电机7转动控制箱体301连通箱体301顶端通过气动伸缩杆2连接的检测机构1移动，使检测机构1能够横移，自动检测整面墙壁，轮杆302设置为套杆与内杆3021滑动连接的方式，并将套杆与调节气缸8连通，在压力箱体301发生倾斜时，通过调节气缸8调整轮杆302高度，使箱体301与地面保持平齐，检测倾斜的方式采用套杆上固定连接的压力传感器实现，需要理解的是，压力传感器、检测探头105、驱动打标机构5的压紧气缸104、横移气缸102、举升机构、调节气缸8、移动电机7需要相应的控制程序控制，箱体301侧面固定连接支撑气缸4，支撑气缸4的活塞杆与带有斜齿的支撑板401在一定的转动角度范围内转动连接，用以支撑箱体301，避免打标机构5中的打标杆502与墙壁接触时，打标机构5受墙壁反向压力导致箱体301倾斜。
[0040]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。