技术特征：
1.基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据入射大气的激光的激光发射方向与接收望远镜的接收视场计算各个入射大气的激光的激光发射方向在各个探测大气高度的对应几何因子，计算同一探测大气高度下的不同发射激光方向之间几何因子比值，建立不同探测大气高度条件下的几何因子比值库；步骤2、发射激光至大气中，通过接收望远镜和光电探测器进行探测采集，得到激光的回波信号；步骤3、调节激光发射方向，继续采集回波信号，获得激光发射方向变化后对应的回波信号；步骤4、计算设定探测大气高度下的激光发射方向变化后的回波信号相对于变化前的回波信号的比值，作为几何因子测量比值；步骤5、将步骤1的几何因子比值库中满足步骤4的几何因子测量比值的激光发射方向的组合建立第一激光发射方向变化集合，将第一激光发射方向变化集合中的对应变化后的激光发射方向组成第一集合；步骤6、对第一集合中的激光发射方向进行判断，如果第一集合中的激光发射方向之间夹角的最大值小于或等于设定角度阈值，则对第一集合中的激光发射方向取平均，得到的激光发射方向均值即为当前激光发射方向，进入步骤9；如果第一集合中的激光发射方向之间夹角的最大值大于阈值，则认为变化后的激光发射方向较为分散，不能确定当前激光发射方向，进入步骤7；步骤7、重复步骤3
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5，获得变化前的激光发射方向和变化后的激光发射方向构成的第二激光发射方向变化集合，将第二激光发射方向变化集合中的对应变化前的激光发射方向组成第二集合，对第一集合与第二集合取交集为第三集合，将第三集合在第二激光发射方向变化集合中对应的变化后的激光发射方向组成第四集合；步骤8、将第四集合赋值给第一集合，如果第一集合中各激光发射方向之间夹角的最大值小于或等于阈值，则对第一集合中各激光发射方向取平均，得到的激光发射均值即为当前激光发射方向，完成激光发射方向定位，进入步骤9；如果第一集合中各激光发射方向之间夹角的最大值大于设定角度阈值，则进入步骤7；步骤9、确定当前激光发射方向后，通过计算机调节二维调节架，进而调节入射大气的激光的激光发射方向在设定探测大气高度下进入接收望远镜的接收视场中心位置。