样本传输检测方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本传输检测方法。


背景技术：

2.目前，能够实现标本自动进样批量测量的检测系统已非常普及。自动进样测量常采用编号递增方式或通过标本条码来匹配标本结果。
3.采用编号递增方式来匹配标本结果的自动进样检测系统，标本测量结果匹配的正确性完全依赖于标本运输的正确性。若运输过程中样本架发生了卡滞，而检测系统若不能及时发现和提示，将导致标本编号与标本测量结果匹配错乱，产生临床风险。
4.而对于通过标本条码来匹配标本结果的自动进样检测系统，需要配置扫码器，由于结构限制，目前市面上大部分血样检测系统，均没做到将对标本进行扫码的位置与对标本进行采集的位置重叠。这样就导致标本在扫码后，需要移动一定距离才能到达标本采集位，如果标本在移动过程中发生了卡滞，而检测系统若不能及时发现和提示，同样会发生标本条码号与标本检测结果匹配错乱的问题。
5.综上，自动进样测量无论是采用编号递增方式还是通过标本条码来匹配标本结果，一旦样本架运动过程中发生卡滞，就会导致标本结果与编号匹配错误的问题。而对于目前的具备自动进样批量测量的血样检测系统，样本架卡滞的情况有一定概率检测不出来，导致标本结果与编号匹配错误的问题时有发生，产生临床风险。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对目前样本架卡滞导致的标本结果与标号匹配错误的问题，提供一种检测样本架卡滞的样本传输检测方法。
7.上述目的通过下述技术方案实现：
8.一种样本传输检测方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括横向运输组件、控制器以及处理器，所述方法包括如下步骤：
9.所述控制器控制所述横向运输组件沿第二方向运动预设距离；
10.所述控制器控制所述横向运输组件沿第一方向运送样本架并返回初始位置；
11.所述处理器接收实际信息，并将所述实际信息与预设信息比较，以判断所述样本架在所述第一方向的运动是否存在卡滞；
12.若所述样本架存在卡滞，检测流程异常并触发提示。
13.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括检测组件，所述横向运输组件包括用于支撑所述样本架的横向底板和可相对所述横向底板沿所述第二方向运动的横向滑动件，所述横向滑动件带动所述样本架运动时，所述检测组件检测所述横向滑动件产生的实际位移；
14.预设信息包括所述横向滑动件沿第二方向运动的预设距离，和/或，所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置时预设的运动距离；
15.检测所述横向滑动件的实际位移信息，并将所述实际位移信息传输给所述处理器，所述处理器将所述实际位移信息与所述预设信息比较；
16.若所述实际位移信息与所述预设信息不符，所述检测流程异常并触发提示。
17.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括统计件，所述检测组件包括第一感应件和第一位置传感器，所述第一感应件与所述第一位置传感器其中之一设置于所述横向滑动件，其中之另一设置于所述横向底板，所述第一感应件与所述第一位置传感器重叠，所述第一位置传感器被触发，所述实际位移信息指所述横向滑动件上的实际位移；
18.所述方法还包括如下步骤：
19.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置后，判断所述第一感应件是否触发所述第一位置传感器；
20.确定所述第一感应件触发所述第一位置传感器，所述统计件记录所述实际位移信息，并传输给所述处理器。
21.在其中一个实施例中，所述横向运输组件包括横向动力源，所述统计件记录所述实际位移信息的步骤包括：
22.当所述统计件为位移传感器时，所述位移传感器记录所述第一感应件的实际运动位移，所述处理器将所述预设信息转化为预设运动位移，并比较所述实际运动位移与所述预设运动位移；
23.或者，当所述统计件为计时器时，所述计时器记录所述第一感应件的实际运动时间，所述处理器将所述预设信息转化为预设运动时间，并比较所述实际运动时间与所述预设运动时间；
24.或者，所述横向动力源为步进电机，采用步进电机驱动所述横向滑动件运动时，所述统计件为步数计数器，所述步数计数器记录所述步进电机的实际运动步数，所述处理器将所述预设信息转化为预设运动步数，并比较所述实际运动步数与所述预设运动步数。
25.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括检测组件，所述横向运输组件包括横向动力源、用于支撑所述样本架的横向底板和可相对所述横向底板沿所述第二方向运动的横向滑动件；所述预设信息为在所述横向动力源的特定时间t1或特定步数m1驱动下，所述检测组件检测到的所述横向滑动件的预设运动位移；
26.所述方法还包括如下步骤：
27.检测所述横向滑动件的实际运动位移，并将所述实际运动位移传输给所述处理器，所述处理器将所述实际运动位移与所述预设信息比较；
28.若所述实际运动位移与所述预设信息不符，所述检测流程异常并触发提示。
29.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括统计件，所述检测组件包括第一感应件和第一位置传感器，所述第一感应件设置于所述横向滑动件，所述第一位置传感器设置于所述横向底板，所述第一感应件与所述第一位置传感器重叠，所述第一位置传感器被触发，所述实际运动位移指所述横向滑动件上所述第一感应件的实际位移；
30.所述方法还包括如下步骤：
31.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置后，判断所述第一感应件是否触发所述第一位置传感器；
32.确定所述第一感应件触发所述第一位置传感器，所述统计件记录所述实际运动位
移，并传输给所述处理器。
33.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括检测组件，所述横向运输组件包括横向动力源、用于支撑所述样本架的横向底板和可相对所述横向底板沿所述第二方向运动的横向滑动件；
34.所述预设信息为所述横向动力源运动的特定时间t1或特定步数m1，所述检测组件检测所述横向动力源的实际运动信息，所述方法还包括如下步骤：
35.检测所述横向动力源的实际运动信息，并将所述实际运动信息位移传输给所述处理器，所述处理器将所述实际运动信息与所述预设信息比较；
36.若所述实际运动信息与所述预设信息不符，所述检测流程异常并触发提示。
37.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括统计件，所述检测组件包括第一感应件和第一位置传感器，所述第一感应件设置于所述横向滑动件，所述第一位置传感器设置于所述横向底板，所述第一感应件与所述第一位置传感器重叠，所述第一位置传感器被触发，所述实际运动信息指所述横向滑动件上所述第一感应件运动时所述横向动力源的实际的运动信息；
38.所述方法还包括如下步骤：
39.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置后，判断所述第一感应件是否触发所述第一位置传感器；
40.确定所述第一感应件触发所述第一位置传感器，所述统计件记录所述实际运动信息，并传输给所述处理器。
41.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括统计件，所述检测组件包括第一感应件和第一位置传感器，所述第一感应件设置于所述横向滑动件，所述第一位置传感器设置于所述横向底板，所述第一感应件与所述第一位置传感器重叠，所述第一位置传感器被触发；所述特定时间具有允许的误差范围为(t1+
△
t)，所述特定步数具有允许的误差范围为(m1+
△
m)；
42.所述方法还包括如下步骤：
43.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置后，判断所述第一感应件是否触发所述第一位置传感器；
44.若所述第一感应件未触发所述第一位置传感器，判断所述横向滑动件是否运动结束，若是，则所述控制器判断所述样本架在第一方向上存在卡滞。
45.在其中一个实施例中，所述样本分析系统还包括统计件，所述检测组件包括第一感应件和第一位置传感器，所述第一感应件设置于所述横向滑动件，所述第一位置传感器设置于所述横向底板，所述第一感应件与所述第一位置传感器重叠，所述第一位置传感器被触发；所述特定时间具有允许的误差范围为(t1+
△
t)，所述特定步数具有允许的误差范围为(m1+
△
m)；
46.所述方法还包括如下步骤：
47.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置过程中，所述控制器确认所述第一感应件触发所述第一位置传感器时，所述控制器获取所述横向动力源驱动所述横向滑动件驱动时间或驱动步数；若所述驱动时间t2＞(t1+
△
t)或所述驱动步数m2＞(m1+
△
m)，则所述控制器判断所述样本架在第一方向上存在卡滞；
48.和/或，
49.在所述控制器控制所述横向滑动件沿第一方向运送所述样本架并返回初始位置过程中，所述控制器获取所述横向动力源驱动所述横向滑动件驱动时间t2或驱动步数m2，其中，所述驱动时间＞(t1+
△
t)或所述驱动步数＞(m1+
△
m)；若所述控制器判断所述第一感应件未触发所述第一位置传感器，则所述控制器判断所述样本架在第一方向上存在卡滞。
50.一种样本传输检测方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括横向运输组件、处理器以及控制器，所述样本分析系统还包括检测组件，所述检测组件包括横向感应件以及第一检测件，所述横向感应件与所述第一检测件其中之一设置于所述横向运输组件，其中之另一设置于所述样本架传输的终点位置；
51.所述方法包括如下步骤：
52.所述控制器控制所述横向运输组件运动至所述终点位置；
53.所述控制器判断所述横向感应件是否触发所述第一检测件，并反馈给所述处理器；
54.所述处理器根据所述第一检测件反馈的检测信息判断所述横向运输组件的运动是否存在卡滞；
55.若所述横向运输组件存在卡滞，检测流程异常并触发提示。
56.在其中一个实施例中，所述控制器判断所述横向感应件是否触发所述第一检测件，并反馈给所述处理器，包括如下步骤：
57.若所述横向感应件触发所述第一检测件，所述第一检测件发送第一检测信息至所述处理器，所述处理器判断所述横向运输组件正常运行；
58.若所述横向感应件未触发所述第一检测件，所述第一检测件不发送第一检测信息至所述处理器，所述处理器判断所述横向运输组件存在卡滞。
59.在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述样本架传输的起点位置；所述方法还包括如下步骤：
60.所述控制器控制所述横向运输组件从所述起点位置运动至所述终点位置；
61.所述控制器控制所述横向感应件分别触发所述第一检测件与所述第二检测件，并反馈至所述处理器；
62.所述处理器根据所述第一检测件与所述第二检测件反馈的检测信息判断所述横向运输组件的运动是否存在卡滞。
63.在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述样本架传输的起点位置；所述方法还包括如下步骤：
64.所述控制器控制所述横向运输组件从所述起点位置运动至所述终点位置，并返回至所述起点位置；
65.所述控制器控制所述横向感应件分别触发所述第一检测件与所述第二检测件，并反馈至所述处理器；
66.所述处理器根据所述第一检测件与所述第二检测件反馈的检测信息判断所述横向运输组件的运动是否存在卡滞。
67.在其中一个实施例中，所述第一检测件反馈的检测信息为距离值或时间差。
68.在其中一个实施例中，所述横向运输组件运送所述样本架的方向沿第一方向或第二方向。
69.一种样本传输检测方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括横向运输组件、处理器以及控制器，所述样本分析系统还包括检测组件，所述检测组件包括位移传感器；
70.所述方法包括如下步骤：
71.所述控制器中存储所述横向运输组件的预设运动距离；
72.所述控制器控制所述横向运输组件从起始位置运动至终点位置；
73.所述位移传感器检测所述横向运输组件的实际运动距离，并反馈给所述控制器；
74.所述处理器比较所述实际运动距离与所述预设运动距离，判断所述横向运输组件的运动是否存在卡滞；
75.若所述实际位移距离与所述预设运动距离不符，检测流程异常并触发提示。
76.采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：
77.本发明的样本传输检测方法，控制器控制横向运输组件沿第二方向运动预设距离之后，控制器控制横向运输组件沿第一方向运送样本架并返回初始位置。在横向运输组件传输样本架的过程中，处理器可以接收到检测的实际信息，并将实际信息与预设信息比较，以判断样本架沿第一方向的运动是否存在卡滞。有效的解决目前样本架卡滞导致的标本结果与标号匹配错误的问题，以避免样本的检测结果与样本的标号相错位而提供错误检测结果，提高安全性，降低临床风险。
附图说明
78.图1为本发明一实施例的样本分析仪的立体图；
79.图2为图1所示的样本分析仪取下壳后的立体图；
80.图3为图2所示的样本架的立体图；
81.图4为图3所示的样本架的剖视图；
82.图5为图2样本分析仪中所示样本运输装置的爆炸图；
83.图6为图5所示的样本运输装置中功能位排布示意图；
84.图7为图5所述的样本运输装置中横向运输组件的立体图；
85.图8为图6所示的横向运输组件中样本抵接件的立体图；
86.图9为图7所示的横向运输组件中第二感应件上的立体图；
87.图10为图7所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件处于初始位置；
88.图11为图10所示的横向运输组件与样本架从另一方向相配合的示意图；
89.图12为图10所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件伸入样本架底部的空腔；
90.图13为图12所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本抵接件与样本架底部的支撑梁抵接；
91.图14为图13所示的横向运输组件与样本架从另一方向相配合的示意图；
92.图15为横向动力源驱动特定时间t1或特定步数m1时，样本架正常运输状态下第一
感应件与第一位置传感器配合的原理图；
93.图16为横向动力源驱动特定时间t1或特定步数m1时，样本架卡滞状态下第一感应件与第一位置传感器配合的原理图；
94.图17为图7所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动前第二感应件位于样本架底部的空腔；
95.图18为图7所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动过程中第二感应件与样本架底部的支撑梁相配合；
96.图19为图7所示的横向运输组件与样本架相配合的剖视图，其中，样本架移动后第二感应件位于样本架底部的空腔；
97.图20为图7所示的样本架正常运输时，第二感应件与第二位置传感器配合时第二位置传感器输出信号的示意图；
98.图21为本发明第一实施例中检测样本架是否存在卡滞的流程图；
99.图22为本发明第二实施例中检测样本架是否存在卡滞的流程图；
100.图23为图22中实现第二位置传感器脉冲宽度检测的流程图；
101.图24为本发明第七实施例中检测样本架是否存在卡滞的流程图；
102.图25为横向动力源驱动特定时间t1+
△
t或特定步数m1+
△
m时一实施方式的流程图；
103.图26为横向动力源驱动特定时间t2或特定步数m2时另一实施方式与再一实施方式组合的流程图；
104.图27为本发明第四实施例中样本传输检测方法的流程图；
105.图28为本发明第五实施例中样本传输检测方法中，样本架正常运输状态下第一感应件与第一位置传感器配合的原理图。
106.其中：
107.a、样本分析系统；100、样本运输装置；110、支撑组件；111、下层支撑板；112、上层支撑板；1121、装载等待区；1122、横向运输等待区；1123、卸载等待区；1124、卸载区；1125、避位缺口；1126、避让缺口；120、装载组件；121、装载推爪；130、横向运输组件；131、横向底板；132、横向动力源；133、横向滑动件；1331、限位部；134、样本抵接件；1341、转轴安装孔；1342、空载面；1343、负载面；1344、抵顶面；135、第一位置传感器；136、第一感应件；137、第二位置传感器；138、第二感应件；1381、转动安装孔；1382、抵顶部；1383、感应部；1391、横向感应件；1392、第二检测件；1393、第一检测件；140、卸载组件；200、吸样装置；300、混匀装置；400、样本架；410、固定孔；420、开口；430、凹槽；440、台阶；450、支撑梁；460、空腔；500、样本容器；510、识别码；600、读码器。
具体实施方式
108.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
109.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
110.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
111.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
112.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
113.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
114.本发明一实施例提供了一种样本传输检测方法。该方法应用于样本分析系统a，用于对样本分析系统a运送样本架400的过程进行检测。本发明的样本传输检测方法对样本架400的传输进行检测后，可以检测样本架400运送的过程中是否发生卡滞，以避免样本的检测结果与样本的标号相错位而提供错误检测结果，提高安全性，降低临床风险。
115.样本分析系统a如图1和图2所示，该样本分析系统a用于对待测的样本进行分析检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要通过试管等容器承载液体样本并置于样本架400上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。使用本发明的样本分析系统a对血液样本进行检测时，血液样本装载于样本容器500中，并顺序放置在样本架400上。样本架400用于承载具有待测样本的样本容器500。而且，每个样本架400上可以放置多个样本容器500。本发明中，多个是指两个及两个以上。示例的，样本容器500具有十个放置位，用于承载十个样本容器500。
116.图2中所示的左右方向记为x1、x2方向，前后方向记为y1、y2方向，上下方向记为z1、z2方向。示例性地，样本分析系统a包括样本运输装置100、吸样装置200、混匀装置300以及检测装置。样本运输装置100可以沿x1方向运送样本架400，以实现待测样本的自动化输送，以提高进样效率，进而提高样本分析系统a的工作效率。吸样装置200可对放置在样本架
400上样本容器500中的样本进行采集，并将采集的样本转移至检测装置中。检测装置可对吸样装置200吸移的样本进行测定，以获取样本的参数如样本的红细胞(rbc)、白细胞(wbc)、血红蛋白(hgb)等信息。
117.样本运输装置100沿第一方向以间歇方式运送样本架400。参见图5至图7，示例性地，样本运输装置100包括支撑组件110、装载组件120、横向运输组件130、检测组件以及卸载组件140。
118.也就是说，横向运输组件130可以沿第二方向运动预设距离，随后，横向运输组件130沿第一方向运送样本架400并返回初始位置。可以理解的，第一方向是指x1方向，第二方向是指x2方向。也就是说，横向运输组件130沿x1方向与x2方向做往复运动，以将样本架400持续沿x1方向运送。
119.参见图3、图4和图6，样本架400具有多个用于固定样本容器500的固定孔410。相邻两个固定孔410之间的中心距为d。本实施例中，样本架400沿x1方向运动一下的移动距离为d，使得样本架400的下一固定孔410中的样本容器500正对采样位，称之样本架400移动一个样本位。而且，上述的预设间距通常为一个样本位。样本架400还具有与固定孔410相对应的开口420与凹槽430，开口420沿z方向设置，用于使样本容器500的识别码510露出，便于样本分析系统a的读码器600扫描。凹槽430位于样本架400的底部可以与样本架400固定装置相配合，用于将样本架400压紧于横向运输组件130，即实现样本架400在z1、z2方向的固定，以避免样本架400上下窜动。
120.可以理解的，每一固定孔410对应一个凹槽430，相邻两个凹槽430之间具有台阶440。这样，当样本架400不运动时，台阶440可以限制样本架400沿x1、x2方向的位移，以保证样本架400运送准确。并且，样本架400的底部具有多个支撑梁450，多个支撑梁450沿x1方向间隔分布，任意相邻的两个支撑梁450围设成空腔460，以形成多个空腔460。而且，多个空腔460的位置分别与多个固定孔410一一对应。样本架400运送时，横向运输组件130与支撑梁450抵接，实现样本架400沿x1方向的运送。
121.支撑组件110包括上层支撑板112以及位于上层支撑板112下方的下层支撑板111。装载组件120、横向运输组件130以及卸载组件140均设置于上层支撑板112与下层支撑板111之间。而且，样本架400在上层支撑板112处实现运送。可以理解的，装载组件120、横向运输组件130以及卸载组件140的各运动件可伸出上层支撑板112，以带动样本架400运动。
122.具体的，上层支撑板112具有装载等待区1121、卸载等待区1123、位于装载等待区1121与卸载等待区1123之间的横向运输等待区1122以及位于卸载等待区1123一侧的卸载区1124。装载等待区1121用于存储待检测的样本架400。横向运输等待区1122用于存储待横向运输的样本架400。卸载等待区1123用于存储横向运输完成后的样本架400。卸载等待区1123中的样本架400最终被存储于卸载区1124。而且，在横向运输等待区1122与卸载等待区1123之间还具有避让缺口1126以及避位缺口1125。
123.装载组件120包括装载动力源、装载传动件以及装载推爪121。装载动力源与装载传动组件连接，装载传动组件与装载推爪121连接，装载推爪121可露出上层支撑板112。装载动力源输出动力时，可驱动装载传动件带动装载推爪121运动。并且，装载传动件可带动装载推爪121沿y2方向运动，此时，装载推爪121将样本架400从装载等待区1121推送至横向运输等待区1122。推送完成后，装载传动件可带动装载推爪121沿y1方向运动，返回初始位
置，等待进行下一样本架400的推送。可选地，装载动力源包括但不限于电机。装载传动件包括但不限于滚珠丝杆传送件。
124.横向运输组件130可沿第一方向即x1方向以间歇方式运送横向运输等待区1122中的样本架400，并最终将样本架400运输到卸载等待区1123。值得说明的是，横向运输组件130沿x2方向空载运动一个样本位的距离，横向运输组件130再将样本架400沿x1方向运送一个样本位后返回初始位置。也就是说，横向运输组件130的往复运送可以实现样本架400的运送，以保证样本分析系统a正常运行。
125.参见图7，示例性地，横向运输组件130包括横向底板131、横向动力源132、横向滑动件133以及样本抵接件134。检测组件包括第一位置传感器135、第一感应件136、第二位置传感器137以及第二感应件138。由于检测组件与横向运输组件130相配合使用，实现样本架400沿第一方向即x1方向运动的检测。因此，将检测组件与横向运输组件130的结构及工作方式放在一起进行说明。具体如下：
126.横向动力源132设置于横向底板131，并与横向滑动件133传动连接。可选地，横向动力源132包括但不限于步进电机或气缸等。横向滑动件133可滑动地设置于横向底板131，横向动力源132可驱动横向滑动件133相对于横向底板131沿x1方向或x2方向运动。样本抵接件134可转动地设置于横向滑动件133，并随横向滑动件133沿x1方向或x2方向运动。
127.第一感应件136位于横向滑动件133。第一感应件136可与第一位置传感器135配合使用。在一实施例中，第一感应件136位于横向滑动件133，第一位置传感器135设置于横向底板131。当然，在本发明的其他实施方式中，第一感应件136与第一位置传感器135的位置可以互换，即第一感应件136设置于横向底板131，第一位置传感器135设置于横向滑动件133。值得说明的是，第一感应件136与第一位置传感器135的上述两种布置方式的工作原理实质相同，本发明中仅以第一感应件136位于横向滑动件133，第一位置传感器135设置于横向底板131为例进行说明。
128.当第一感应件136运动至第一位置传感器135处时，第一感应件136可以触发第一位置传感器135。当第一感应件136远离第一位置传感器135时，第一感应件136不触发第一位置传感器135。可以理解的，横向滑动件133可带动第一感应件136与第一位置传感器135相对应，或带动第一感应件136远离第一位置传感器135。可以理解的，本实施例中，第一感应件136与第一位置传感器135相对应，是指第一感应件136与第一位置传感器135在图11所示方向重叠。
129.参见图7和图8，横向滑动件133上还具有限位部1331，用于限制样本抵接件134的转动位移。示例性地，限位部1331可以为限位凸起。样本抵接件134具有转轴安装孔1341、空载面1342、负载面1343和抵顶面1344。负载面1343和抵顶面1344朝向x1方向，空载面1342背向x1方向。负载面1343用于与样本架400底部的支撑梁450向配合，抵顶面1344用于与横向滑动件133的限位部1331抵顶。样本抵接件134通过转轴安装孔1341可转动地安装于横向滑动件133。并且，样本抵接件134的转轴安装孔1341的中心并非设置在样本抵接件134的重心处，而是偏离重心设置。这样，当样本抵接件134不受其他外力作用时，样本抵接件134会以转轴安装孔1341为转动轴转动自然形成一定的偏摆。
130.横向运输组件130运送样本架400的过程如下：
131.横向运输组件130的初始位置如图11所示，样本抵接件134的初始位置如图10所
示。当样本抵接件134位于初始位置时，样本抵接件134的负载面1343与样本架400底部左侧的支撑梁450接触，且横向滑动件133上的第一位置传感器135与第一感应件136重叠。在横向动力源132驱动下，横向滑动件133可带动样本抵接件134沿第二方向移动。此时样本架400受样本阻拦装置作用，不跟随样本架400接件沿x2方向运动。可选的，样本阻拦装置用于阻止样本架400的沿x2方向运动。示例性地，样本阻拦装置为压紧装置，用于将样本架400压紧于上层支撑板112。由于压紧装置属现有技术，在此不一一赘述。当横向滑动件133带动样本抵接件134沿第二方向移动预设距离后，样本抵接件134的底部将与样本架400底部右侧的支撑梁450接触并通过摆动避让支持梁450。随着横向滑动件133带动样本抵接件134继续沿第二方向移动一段距离，样本抵接件134将进入样本架400底部的下一个空腔460中，此时横向动力源132停止驱动，横向滑动件133停止沿第二方向移动，图12所示。此时横向滑动件133上的第一位置传感器135与第一感应件136的相对位置如图14所示，此时第一感应件136已离开第一位置传感器135的感应区，且样本抵接件134的头部已部分露出上层支撑板112，并伸入到样本架400底部的空腔460中。
132.随后，横向动力源132驱动横向滑动件133沿x1方向返回初始位置，并且，在横向滑动件133返回初始位置的同时，横向滑动件133沿x1方向运送样本架。
133.随着横向动力源132驱动横向滑动件133带动样本抵接件134沿x1方向运动，样本抵接件134的负载面1343将与样本架400底部支撑梁450接触，如图13所示，并抵着样本架400底部支撑梁450将样本架400沿x1方向运送。当样本架400沿x1运动达到一个样本位时，横向动力源132停止驱动。此时横向滑动件133上的第一位置传感器135与第一感应件136的相对位置如图11所示，此时第一位置传感器135与第一感应件136重叠。
134.可选的，样本抵接件134的厚度小于上层支撑板112开设的避位缺口1125的宽度。这样样本抵接件134可穿过上层支撑板112的避位缺口1125伸出，避免样本抵接件134被卡滞，保证样本架400运输准确可靠。
135.可选地，样本抵接件134的数量为至少两个，至少两个样本抵接件134沿x1方向间隔布置。这样，样本架400从横向运输等待区1122输送至卸载等待区1123的过程中，可以保证至少一个样本抵接件134可以与样本架400底部的支撑梁450抵接，实现样本架400的运送，避免样本架400的传输出现盲区，保证样本架400运送可靠。相应的，避位缺口1125的数量等于样本抵接件134的数量。本实施例中，样本抵接件134的数量为两个，并沿x1方向间隔布置。并且，两个样本抵接件134之间的间距为样本位的倍数，这样可以保证两个样本抵接件134可以同时伸入样本架400底部的空腔460，保证动作的一致性。而且，两个样本抵接件134之间的距离小于样本架400的长度，这样可以避免样本架400的传输出现盲区。相应的，避位缺口1125的数量也为两个，并沿x1方向间隔布置。
136.参见图7和图17，第二感应件138可转动地安装于横向底板131。第二感应件138与第二位置传感器137配合使用。当第二感应件138转动至第二位置传感器137处时，第二感应件138可以触发第二位置传感器137，第二位置传感器137输出第一信号。当第二感应件138远离第二位置传感器137时，第二感应件138不触发第二位置传感器137，第二位置传感器137输出第二信号。也就是说，第二感应件138仅转动不移动，第二感应件138与第二位置传感可以检测样本架400的运动。可以理解的，样本架400静止时，第二感应件138可与第二位置传感器137相对应，样本架400运动过程中，可使第二感应件138远离第二位置传感器137。
可以理解的，本实施例中，第二感应件138与第二位置传感器137相对应，是指第二感应件138与第二位置传感器137在图17所示方向重叠。
137.第二感应件138的结构如图9所示，第二感应件138包括转动安装孔1381、抵顶部1382和感应部1383。第二感应件138通过转动安装孔1381可转动地安装于横向底板131。第二感应件138的转动安装孔1381的中心并非设置在第二感应件138的重心处，而是偏离重心设置。这样，当第二感应件138不受其他外力作用时，第二感应件138会以转动安装孔1381为转动轴转动自然形成一定的偏摆。
138.当样本抵接件134位于初始位置时，第二感应件138相对样本架400的位置如图17所示。此时第二感应件138的抵顶部1382部分露出穿过上层支撑板112的避让缺口1126，并伸入到样本架400底部的空腔460中，但第二感应件138并不与样本架400底部的支撑梁450向接触。并且，第二感应件138的感应部1383位于第二位置传感器137的感应区内。此时，第二感应件138触发第二位置传感器137，并输出第一信号。假定第二位置传感器137输出的第一信号为：输出电平v1。
139.在横向动力源132驱动下，样本抵接件134抵着样本架400底部支撑梁450将样本架400沿x1方向运送，使得样本架400底部支撑梁450沿x1方向逐渐靠近并抵顶第二感应件138的抵顶部1382。此时，第二感应件138在样本架400的抵顶力作用下沿r3方向转动，如图18所示，第二感应件138的感应部1383逐渐离开第二位置传感器137的感应区。此时，第二位置传感器137输出第二信号。假定第二位置传感器137输出的第二信号为：输出电平v2。
140.随着样本架400继续沿x1方向运动，样本架400底部支撑梁450将逐渐远离第二感应件138的抵顶部1382，第二感应件138在其自身重力作用下沿r4方向转动，如图19所示，直至撞到限位(未示出)。此时，第二感应件138的抵顶部1382重新露出上层支撑板112，并伸入到样本架400底部的下一个空腔460中，并不与样本架400底部支撑梁450接触。并且，样第二感应件138的感应部1383重新回到第二位置传感器137的感应区内。
141.由此可见，样本抵接件134每将样本架400往x1方向推送一个样本位，第二感应件138的感应部1383将产生1次：位于第二位置传感器137的感应区
→
脱离第二位置传感器137的感应区
→
位于第二位置传感器137的感应区的状态变化，对应第二位置传感器137输出信号产生1次：v1
→
v2
→
v1的脉冲信号，如图20所示。并且，第二位置传感器137输出电平从v1
→
v2的跳变和从v2
→
v1的跳变各自只产生1次，其中可以是v1》v2或者v1＜v2。
142.可选的，抵顶部1382的宽度小于上层支撑板112开设的避让缺口1126的宽度。这样，第二感应件138的抵顶部1382可穿过上层支撑板112的避让缺口1126伸出，避免第二感应件138被卡滞，保证样本架400的运送检测准确。
143.可选的，第二感应件138的数量为至少两个，至少两个第二感应件138沿x1方向间隔布置。这样，样本架400从横向运输等待区1122输送至卸载等待区1123的过程中，可以保证至少一个第二感应件138可以与样本架400底部的支撑梁450抵接，实现样本架400运送过程的检测，避免样本架400的传输出现盲区，保证样本架400运送可靠。相应的，避让缺口1126的数量等于样本抵接件134的数量，第二位置传感器137的数量等于第二感应件138的数量。本实施例中，第二感应件138的数量为两个，并沿x1方向间隔布置。并且，两个第二感应件138之间的间距为样本位的倍数，这样可以保证两个第二感应件138可以同时伸入样本架400底部的空腔460，保证动作的一致性。
144.而且，两个第二感应件138之间的距离小于样本架400的长度，这样可以避免样本架400的传输检测出现盲区。相应的，避让缺口1126的数量也为两个，并沿x1方向间隔布置，第二位置传感器137的数量也为两个。可以理解的，样本抵接件134将样本架400往x1方向推送一个位过程中，受样本架400所处位置的影响，两个第二位置传感器137未必都能产生上述脉冲信号，但两个第二位置传感器137中至少一个传感器会产生上述脉冲信号。通过监控脉冲信号的个数以及脉冲宽度可以判断样本架400是否正常运送一个样本位。
145.卸载组件140包括卸载动力源、卸载传动件以及卸载推爪。卸载动力源与卸载传动组件连接，卸载传动组件与卸载推爪连接，推爪可露出上层支撑板112。卸载动力源输出动力时，可驱动卸载传动件带动卸载推爪运动。并且，卸载传动件可带动卸载推爪沿y1方向运动，此时，推爪将样本架400从卸载等待区1123推送至卸载区1124。推送完成后，卸载传动件可带动卸载推爪沿y2方向运动，返回初始位置，等待进行下一样本架400的推送。可选地，卸载动力源包括但不限于电机。卸载传动件包括但不限于滚珠丝杆传送件。
146.吸样装置200包括采样针以及采样动力源。采样动力源可驱动采样针沿y1、y2方向以及z1、z2方向运动，使得采样针插入到样本容器500中吸移样本。可以理解的，采样针与采样动力源为现有技术，在此不一一赘述。
147.混匀装置300可对放置在样本架400上的样本容器500中的标本进行摇匀，使得静置一段时间后发生了成份分层的样本在被采样之前达到均匀状态。可以理解的，混匀装置300将样本容器500从样本架400取出后，再进行混匀操作，当混匀完成后，再将样本容器500放回样本架400。可以理解的，混匀装置300为现有技术，在此不一一赘述。
148.参见图5和图6，样本运输装置100具有采样位、混匀位以及扫码位，采样位、混匀位以及扫码位沿x1方向位于上层支撑板112的横向运输等待区1122与卸载区1124之间。并且，采样位、混匀位以及扫码位相邻设置。也就是说，扫码位的样本容器500运动一个样本位之后到达混匀位，混匀位的样本容器500运动一个样本位之后到达采样位。
149.横向运输组件130可以带动样本架400沿x1方向运动，使得样本架400中的样本容器500逐一运动至扫码位、混匀位以及采样位。样本架400运动至扫码位之后，读码器600可以对样本容器500的识别码510进行扫描，然后横向运输组件130将扫码位的样本容器500运送至混匀位，混匀装置300对样本容器500进行混匀。然后，横向运输组件130将混匀位的样本容器500运送至采样位，吸样装置200吸移样本。
150.参见图，本发明一实施例提供了一种样本传输检测方法，应用于样本分析系统a，样本分析系统a包括横向运输组件130、控制器以及处理器，方法包括如下步骤：
151.控制器控制横向运输组件130沿第二方向运动预设距离；
152.控制器控制横向运输组件130沿第一方向运送样本架400并返回初始位置；
153.处理器接收实际信息，并将实际信息与预设信息比较，以判断样本架400在第二方向的运动是否存在卡滞；
154.若样本架400存在卡滞，检测流程异常并触发提示。
155.控制器控制横向运输组件130沿第二方向运动一个样本位的过程，以及控制器控制横向运输组件130沿第一方向运送样本架400以及复位的过程中，处理器可以接收到实际信息。可以理解的，这里的实际信息包括但不限于位移信息、时间信息、脉冲信息、记号信息等等，还可以为其他可以进行匹配比较的信息。处理器中存储有样本架400运动时的预设信
息，该预设信息与实际信息相匹配，也就是说，当实际信息为位移信息时，预设信息也为位移信息。
156.这样，处理器可以将实际信息与预设信息进行比较，进而判断样本架400沿第一方向运动一个样本位的过程是否存在卡滞。当实际信息与预设信息相一致时，样本架400不存在卡滞，表明样本的检测流程正常运行。此时，样本运输装置100运行过程无异常，样本容器500可以顺次被运送至采样位，吸样装置200可以连续对样本架400上样本容器500中的样本进行吸移，实现样本的正常检测。当实际信息与预设信息不一致时，样本架400存在卡滞，表明样本的检测流程异常。此时，样本分析系统a触发提示，提示操作人员样本架400存在卡滞问题。
157.这里的样本分析系统a触发提示是指：触发弹窗或触发声光器件。可以理解的，样本分析系统a具有显示屏，样本分析体统a触发提示时，可以在显示屏上弹出弹窗，以提示操作人员样本架400存在卡滞。还可以理解的，声光器件可以发出声音报警，也可以发出光线报警，当然，还可为声音与光线组合报警，以提示操作人员样本架400存在卡滞。当然，在本发明的其他实施方式中，样本分析系统a触发提示还可为其他能够向操作人员发出提示信号等的零件。
158.值得说明的是，处理器用于提供计算能力，示例性地，处理器为cpu。控制器具有控制能力。
159.通过将实际信息与预设信息进行比对后，判断样本架400沿第一方向的运动是否存在卡滞。这样可以监控样本架400沿x1方向运动过程中的卡滞问题，避免样本架400存在卡滞问题，进而保证吸样装置200不会对同一样本容器500中的样本进行重复吸样，有效的解决目前样本架400卡滞导致的标本结果与标号匹配错误的问题，从而避免样本结果错位，提高安全性，降低临床风险。
160.在一实施例中，样本分析系统a还包括检测组件，横向运输组件130包括用于支撑样本架400的横向底板131和可相对横向底板131沿第一方向和第二方向运动的横向滑动件133，横向滑动件133带动样本架400运动时，检测组件检测横向滑动件133产生的实际位移；实际信息包括横向滑动件133的实际位移信息；
161.预设信息包括横向滑动件133沿第二方向运送样本架400时预设的运动距离，和/或，控制器控制横向滑动件133沿第一方向运送样本架400并返回初始位置时预设的运动距离；
162.检测横向滑动件133的实际位移信息，并将实际位移信息传输给处理器，处理器将实际位移信息与预设信息比较；
163.若实际位移信息与预设信息不符，检测流程异常并触发提示。
164.横向滑动件133通过样本抵接件134沿x1方向运送样本架400时，检测组件可以检测横向滑动件133运动时的运动距离，并根据实际位移判断样本架400的运动是否存在卡滞。可以理解的，横向滑动件133带动样本抵接件134运动一个样本位的过程中，横向滑动件133的运动距离是定值，相应的，横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400运动一个样本位并返回初始位置的过程中，横向滑动件133的运动距离也是定值。可以理解的是，横向滑动件133沿x2方向运动后沿x1方向回到初始位置的距离也是定值。样本架400卡滞会导致横向滑动件133的运动距离减小，在此基础上，将横向滑动件133定值的运动距离即为横
向滑动件133的预设信息，通过检测组件检测横向滑动件133的实际位移信息，并将实际位移信息传输给处理器。处理器将横向滑动件133的实际位移信息与预设信息进行比较，判断实际位移信息与预设信息是否相符。若实际位移信息与预设信息相符，样本架400不存在卡滞，检测流程正常。若实际位移信息与预设信息不符，样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
165.可以理解的，横向滑动件133的实际位移信息可以转化为横向滑动件133的实际运动距离、运动时间、步进电机的步数等信息。具体如下：
166.参见图21至图24，在第一实施例中，样本分析系统a还包括统计件，检测组件包括第一感应件136和第一位置传感器135，第一感应件136与第一位置传感器135其中之一设置于横向滑动件133，其中之另一设置于横向底板131，第一感应件136与第一位置传感器135重叠，第一位置传感器135被触发，实际位移信息指横向滑动件133的实际位移；
167.方法还包括如下步骤：
168.在控制器控制横向滑动件133沿第一方向运送样本架400返回初始位置后，判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135；
169.确定第一感应件136触发第一位置传感器135，统计件记录实际位移信息，并传输给处理器。
170.控制器控制横向滑动件133沿x1方向与x2方向运动的过程中，第一感应件136会相对于第一位置传感器135运动。这样，当第一感应件136远离第一位置传感器135时，第一位置传感器135不能检测到第一感应件136，即第一感应件136不会触发第一位置传感器135。当第一感应件136运动至与第一位置传感器135相对应的位置时，第一感应件136会触发第一位置传感器135。通过第一感应件136触发第一位置传感器135确定横向滑动件133带动第一感应件136运动的实际位移。
171.统计件可以检测第一感应件136的实际位移信息。统计件与处理器电连接或通信连接。处理器复位统计件后，可以通过统计件记录第一感应件136的实际位移信息。统计件记录完成实际位移信息后，并将该实际位移信息传输给处理器，处理器可以将实际位移信息与预设位移信息进行比对，判断实际位移信息与预设位移信息是否相符，以判断样本架400沿x1方向的运送是否存在卡滞。若实际位移信息与预设信息相符，样本架400不存在卡滞，检测流程正常。若实际位移信息与预设信息不符，样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。可以理解的是，预设信息中的位移值可以为定值也可以为某个取值范围。
172.进一步地，所述方法还包括：在控制器控制横向滑动件133沿第二方向运动预设距离之前，或者，控制器控制横向滑动件133沿第一方向运送样本架400并返回初始位置之前，处理器复位统计件。
173.在控制器控制横向滑动件133沿第二方向运动预设距离之前，或者，控制器控制横向滑动件133沿第一方向运送样本架400并返回初始位置之前，处理器复位统计件。也就是说，可以在横向滑动件133沿x2方向运动之前复位统计件，也可以在横向滑动件133沿x1方向运动前复位统计件，这样都可以通过统计件统计第一感应件136的实际位移信息。具体的，当在横向滑动件133沿x1方向运动之前复位统计件时，统计件可以只记录第一感应件136沿x1方向的实际位移信息，也可以记录第一感应件136沿x2方向与x1方向的实际位移信
息之和。当在横向滑动件133沿x2方向运动前复位统计件时，统计件只记录第一感应件136沿x2方向的实际位移信息。
174.再进一步地，上述的方法还包括：确定第一感应件136未触发第一位置传感器135；
175.处理器判断横向滑动件133是否结束运动或者判断横向滑动件133的运行时间是否超过一个运行周期；
176.若是，检测流程异常触发提示；
177.若否，则继续判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。
178.当判断第一感应件136未触发第一位置传感器135时，处理器进一步判断横向滑动件133的横向动力源132是否运行结束或者运行时间是否超过一个运行周期。若判断为是，则说明横向动力源132反向驱动横向滑动件133带着样本抵接件134沿x2方向返回初始位置失败了，此时，检测流程异常，触发样本分析系统a触发提示。若判断为否，则处理器继续判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。可以理解的，这里的一个运行周期是指，横向滑动件133沿x2方向运动一个样本位后，再沿x1方向将样本架400运送一个样本位并返回初始位置所花的时间。
179.可选地，统计件记录实际位移信息的步骤包括：
180.当统计件为位移传感器时，位移传感器记录第一感应件136的实际运动位移，处理器将预设信息转化为预设运动位移，并比较实际运动位移与预设运动位移；
181.或者，当统计件为计时器时，计时器记录第一感应件136的实际运动时间，处理器将预设信息转化为预设运动时间，并比较实际运动时间与预设运动时间；
182.或者，采用步进电机驱动横向滑动件133运动时，统计件为步数计数器，步数计数器记录步进电机的实际运动步数，处理器将预设信息转化为预设运动步数，并比较实际运动步数与预设运动步数。
183.可以理解的，第一感应件136的实际位移信息可以通过第一感应件136的实际运动位移进行转换。示例性地，统计件为位移传感器，位移传感器可以检测第一感应件136的实际运动位移，并将该实际运动位移传输给处理器。同时，处理器还将预设信息转化为预设位移信息，并将第一感应件136的实际运动位移与预设运动位移进行比较。
184.第一感应件136的实际位移信息还可通过第一感应件136的实际运动时间进行转换。示例性地，统计件为计时器。由于横向滑动件133的运动速度为定值，根据速度一定路程与时间成正比可知，横向滑动件133运动时的时间越短，表明第一感应件136的实际运动距离越小。此时，可以通过计时器记录第一感应件136的实际运动时间，并将该实际运动时间传输给处理器。同时，处理器还将预设信息转化为预设运动时间，并将第一感应件136的实际运动时间与预设运动时间进行比较。
185.第一感应件136的实际位移信息还可通过步进电机的实际运动步数进行转换。示例性地，统计件为步数计数器。由于步进电机的每一步的运动距离为定值，在预设的距离范围内，步进电机的运动步数是一定的。当步进电机的运动步数越少，表明第一感应件136的实际运动距离越小。此时，可以通过步数计数器记录第一感应件136的实际运动步数，并将该实际运动步数传输给处理器。同时，处理器还将预设信息转化为预设运动步数，并将第一感应件136的实际运动步数与预设运动步数进行比较。
186.可以理解的，可以是：第一感应件136沿x2方向的运动时间减少、运动距离减小或
运动步数减少。也可以是：横向滑动件133带动第一感应件136沿x1方向的运动时间减少、运动距离减小或运动步数减少。当然，还可以是：第一感应件136沿x1方向以及x2方向的运动时间和减少、运动距离和减小或运动步数和减少。
187.可以理解的，通过上述三种方式均可判断样本架400沿x1方向的运动是否存在卡滞。本实施例中，仅以第一感应件136沿x2方向的运动时间减少、运动距离减小或运动步数减少的方式判断样本架400是否存在卡滞，其余两种方式与上述方式的原理实质相同，在此不一一赘述。
188.第一感应件136沿x2方向的运动时间减少、运动距离减小或运动步数和减少，即为：第一感应件136返回初始位到达第一位置传感器135触发点q的时间将提前，或者说第一感应件136沿x2方向运动更短的距离即可触发第一位置传感器135。此时，控制器只需要监控在样本抵接件134沿x1方向运送样本架400后，沿x2方向运送样本架400并返回初始位置过程中，从步进电机开始运动到第一位置传感器135被触发所经历的时间t1、步进电机所运行的步数m1或第一感应件136的运动距离s1，并与正常不发生卡滞时的参数对比，即可判断样本架400往x1方向运动是否发生了卡滞。当然，横向滑动件133的驱动源可以不是步进电机，也可以是气动元件。这种情况下，控制器可以监控在样本抵接件134沿x2方向运动预设距离后，沿x2方向运送样本架400并返回初始位置过程中，从气动元件开始运动到第一位置传感器135被触发所经历的时间t1或第一感应件136的运动距离s，并与正常不发生卡滞时的参数对比，也可判断样本架400往x1方向运动是否发生了卡滞。
189.本实施例中，仅以检测第一位置传感器135被触发所经历的时间t1与步进电机所运行的步数m1为例进行说明，而检测第一感应件136的运动距离s1方式的原理与上述方式的实质相同，在此不一一赘述。具体的，上述的方法包括如下步骤：
190.控制器控制步进电机驱动横向滑动件133沿第二方向运送一个样本位；
191.控制器控制步进电机反向驱动横向滑动件133带动样本架400将样本架400沿第一方向运送并返回初始位置；
192.处理器通过监控第一位置传感器135的输出信号发生跳变，确定第一位置传感器135触发；
193.第一位置传感器135触发，处理器记录第一位置传感器135被触发时计时器的数值或步数计数器的数值。
194.控制器控制步进电机驱动横向滑动件133带着样本抵接件134沿x2方向运送一个样本位后，在步进电机准备反向运动前，处理器复位定时器或步数计数器。控制器控制步进电机反向驱动横向滑动件133带着样本抵接件134沿x1方向返回初始位。处理器通过监控第一位置传感器135的输出信号是否发生跳变，来判断第一位置传感器135是否被第一感应件136触发。
195.若第一位置传感器135被触发，处理器记录第一位置传感器135被触发时计时器数字t1或步数计数器的数值m1。然后判断记录的计时器值t1或步数计数器的值m1是否小于阈值。此处的阈值是：样本架400不发生卡滞的正常情况下对应的计时器值或步数计数器防止误判断余量。若判断计时器值t1或步数计数器的值m1不小于阈值，则检测流程正常结束。若判断计时器值t1或步数计数器的值m1小于阈值，则触发样本分析系统a触发提示，检测流程异常结束。
196.若第一位置传感器135未被触发，处理器进一步判断步进电机是否运行结束或者步进电机的运行时间是否超过一个运行周期。若判断为是，则说明步进电机反向驱动横向滑动件133带着样本抵接件134沿x1方向运送样本架400并返回初始位置失败了，然后触发样本分析系统a触发提示。若判断为否，则处理器继续判断第一位置传感器135是否被触发。
197.可以理解的，横向滑动件133的实际位移信息可以转化为脉冲个数等信息。具体如下：
198.参见图22，在第二实施例中，检测组件还包括第二感应件138和第二位置传感器137，第二感应件138可摆动地设置于横向底板131，第二位置传感器137设置于横向底板131；第二感应件138与第二位置传感器137重叠，第二位置传感器137被触发；上述的方法还包括如下步骤：
199.横向滑动件133带动样本架400沿第一方向运动过程中可带动第二感应件138摆动，使第二感应件138相对于第二位置传感器137产生实际运动位移；
200.将实际运动位移转化为脉冲信号，并记录实际脉冲个数；
201.处理器判断实际脉冲个数是否正常；
202.若实际脉冲个数等于预设脉冲个数，检测流程结束；
203.若实际脉冲个数小于或大于预设脉冲个数，检测流程异常并触发提示。
204.可以理解的，横向滑动件133将样本架400沿x1方向运送一个样本位的过程中，样本架400底部的支撑梁450会与第二感应件138的抵顶部1382相接触，并使第二感应件138的感应部1383脱离第二位置传感器137。当横向滑动件133将样本架400运送一个样本位完成后，样本架400底部的支撑梁450与第二感应件138的抵顶部1382相分离，并使第二感应件138的感应部1383对应第二位置传感器137。
205.可以理解的，第二感应件138远离第二位置传感器137或对应第二位置传感器137的过程中，第二感应件138会相对于第二位置传感器137产生实际运动位移，同时，第二感应件138触发第二位置传感器137会产生一个信号。具体的，横向滑动件133带动样本架400沿x1方向运动过程，横向滑动件133具有运动位移，而且，第二感应件138的感应部1383：位于第二位置传感器137的感应区
→
脱离第二位置传感器137的感应区
→
位于第二位置传感器137的感应区，此时，第二感应件138相对于第二位置传感器137的实际运动位移先增加再减小，对应第二位置传感器137输出信号产生1次：v1
→
v2
→
v1的脉冲信号，如图20所示。此时，可以将实际运动位移转化为脉冲信号，表明具有一个脉冲信号。
206.横向滑动件133将样本架400往x1方向运送一个样本位的过程中，样本架400底部的支撑梁450只与第二感应件138的抵顶部1382抵接一次，相应的，第二位置传感器137输出一个脉冲信号。此时，记录实际脉冲个数，并将实际脉冲个数反馈给处理器，处理器判断试实际脉冲的个数是否符合预期。若实际脉冲个数等于预设脉冲个数，检测流程结束，表明样本架400未发生卡滞。若实际脉冲个数小于或大于预设脉冲个数，检测流程异常并触发样本分析系统a触发提示。
207.进一步地，将实际运动位移转化为脉冲信号，并记录实际脉冲个数的步骤包括：
208.在控制器控制横向滑动件133运动沿第一方向运动之前，处理器控制脉冲计数器复位；
209.在控制器控制横向滑动件133运动沿第一方向运动之后，脉冲计数器记录第二位
置传感器137输出实际脉冲个数，并传输给处理器。
210.可以理解的，横向滑动件133沿x2方向空载运动，横向滑动件133带动样本架400沿x1方向运动一个样本位并复位。也就是说，样本架400只能沿x1方向运动，不能沿x2方向运送。由于样本架400只有在运动过程中才能控制第二感应件138相对于第二位移传感器产生脉冲信号，因此，需要在横向滑动件133沿第一方向运动的过程中记录脉冲个数。具体的，在横向滑动件133沿x2方向运动之前，对脉冲计数器进行复位，保证脉冲计数器计数准确。并在横向滑动件133沿x1方向运动完成后，通过脉冲计数器记录脉冲信号的实际脉冲个数，并将实际脉冲个数传输给处理器。
211.参见图23，再进一步地，脉冲计数器记录第二位置传感器137输出实际脉冲个数的步骤还包括：
212.在控制器控制横向滑动件133沿第一方向运动开始前，处理器确定第二位置传感器137输出第一信号；
213.在控制器控制横向滑动件133沿第一方向运动开始后，处理器确定第二位置传感器137输出第二信号；
214.在控制器控制横向滑动件133沿第一方向运动停止时，处理器确定第二位置传感器137输出第一信号；
215.脉冲计数器记录实际脉冲个数。
216.横向滑动件133沿x1方向运动之前，第二感应件138的抵顶部1382位于样本架400底部的空腔460中，第二感应件138的感应部1383与第二位置传感器137相对应，此时，第二位置传感器137输出第一信号v1。然后，横向滑动件133沿x1方向运动一个样本位的过程中，样本架400底部的支撑梁450与第二感应件138的抵顶部1382抵接，使第二感应件138的感应部1383会脱离第二位置传感器137，此时，第二位置传感器137输出第二信号v2。当横向滑动件133沿x1方向运动一个样本位后，横向滑动件133停止沿x1方向的运动，第二感应件138的抵顶部1382位于样本架400底部的空腔460中，第二感应件138的感应部1383与第二位置传感器137相对应，此时，第二位置传感器137输出第一信号v1。此时，脉冲计数器记录第二位置传感器137输出的实际脉冲个数。可以理解的，样本架400正常被运送时，第二位置传感器137输出的信号为：v1
→
v2
→
v1，脉冲计数器记录实际脉冲的个数为一个。将第二位置传感器137输出第一信号v1到输出第二信号v2的跳变过程称为第二位置传感器137输出第一跳变信号，将第二位置传感器137输出第二信号v2到输出第一信号v1的跳变过程称为第二位置传感器137输出第二跳变信号，并统称为跳变信号。
217.进一步地，若处理器未确定第二位置传感器137输出跳变信号时，处理器将循环判断第二位置传感器137是否输出跳变信号。
218.采用第二感应件138和第二位置传感器137配合判断样本架400的运送是否存在卡滞的过程为：横向滑动件133带动样本架400沿x1方向运动之前，控制脉冲计数器复位。然后，横向滑动件133将样本架400沿x1方向运送一个样本位，并记录第二位置传感器137输出的实际脉冲个数。处理器判断实际脉冲的个数是否符合预期。若实际脉冲个数等于预设脉冲个数，检测流程结束。若实际脉冲个数小于或大于预设脉冲个数，检测流程异常并触发样本分析系统a触发提示。
219.可选地，脉冲计数器记录第二位置传感器137输出实际脉冲个数的步骤还包括：
220.在第二位置传感器137输出第一信号时，处理器控制脉冲宽度计时器复位；
221.在第二位置传感器137输出第二信号时，启动脉冲宽度计时器进行脉冲宽度计时；
222.当第二位置传感器137输出第一信号时，脉冲宽度计时器停止计时，并记录实际脉冲宽度；
223.若实际脉冲宽度超出预设脉冲宽度的范围，检测流程异常并触发提示；
224.若实际脉冲宽度在预设脉冲宽度的范围内，脉冲计数器计数。
225.第二位置传感器137输出的脉冲宽度t2受样本架400底部的支撑梁450宽度、第二感应件138的抵顶部1382形状以及步进电机与样本架400移动速度的影响，但上述参数一旦确定后，第二位置传感器137输出的脉冲宽度t2基本稳定，即为一个相对定值。当横向滑动件133沿x1方向运输样本架400发生卡滞时，第二位置传感器137输出的脉冲宽度t2会表现出异常，脉冲宽度t2有可能大于正常脉冲宽度，也可能小于正常脉冲宽度。
226.对第二位置传感器137输出的脉冲宽度t2的检测过程为：判断第二位置传感器137是否输出第一信号。若第二位置传感器137输出第一信号，处理器控制脉冲宽度计时器复位。若第二位置传感器137未输出第一信号，则持续判断第二位置传感器137是否输出第一信号。脉冲宽度计时器复位后，判断第二位置传感器137是否输出第二信号。若第二位置传感器137输出第二信号，启动脉冲宽度计时器进行脉冲宽度计时。若第二位置传感器137未输出第二信号，则持续判断第二位置传感器137是否输出第二信号。当脉冲宽度计时器启动后，判断第二位置传感器137是否输出第一信号。若第二位置传感器137输出第一信号，脉冲宽度计时器停止计时。若第二位置传感器137未输出第一信号，则持续判断第二位置传感器137是否输出第一信号。
227.通过处理器对脉冲计数器的脉冲宽度进行判断，若脉冲宽度在[t1，t2]范围内，则认为记录的是有效脉冲，对脉冲个数计数器+1。若脉冲宽度＜t1或脉冲宽度＞t2，则认为记录的是无效脉冲，可能是横向滑动件133沿x1方向运输样本架400发生卡滞造成的。若脉冲宽度不在[t1，t2]范围内，则检测流程异常，触发样本分析系统a触发提示。
[0228]
可选地，第二感应件138的数量为至少两个，至少两个第二感应件138沿第一方向间隔设置，位置传感器的数量也为至少两个，并与至少两个第二感应件138的位置对应；
[0229]
处理器判断实际脉冲个数是否正常的步骤还包括：
[0230]
其中一个第二位置传感器137输出的实际脉冲个数等于预设脉冲个数，检测流程结束。
[0231]
当样本架400沿x1方向移动一个样本位的过程中，若样本架400底部支撑梁450只与其中一个第二感应件138抵接，此时，只有与抵接第二感应件138相对应的第二位置传感器137触发跳变信号，其余不与第二感应件138抵接的第二位置传感器137不触发跳变信号，则不判断第二位置传感器137输出的脉冲个数，而仅判断抵接第二感应件138相对应的第二位置传感器137输出的脉冲个数。若样本架400沿x1方向移动一个样本位过程中，样本架400底部支撑梁450同时抵接至少两个第二位置传感器137，则只需要其中一个第二位置传感器137输出的脉冲个数满足要求即可。判断条件为其中一个第二位置传感器137输出的脉冲个数＝1，即第二位置传感器137输出的脉冲个数大于或小于1均判断为异常。
[0232]
示例性地，当第二感应件138的数量为两个时，对应两个第二位置传感器137，在x1方向上，记左侧的第二位置传感器137为m1，右侧的第二位置传感器137为m2。若样本架400
沿x1方向移动一个样本位过程中，样本架400底部支撑梁450不抵接m1处的第一感应件136，则不判断第二位置传感器137m1输出的脉冲个数，而仅判断第二位置传感器137m2输出的脉冲个数。同理，若样本架400沿x1方向移动一个样本位过程中，样本架400底部支撑梁450不抵接m2处的第一感应件136，则不判断第二位置传感器137m2输出的脉冲个数，而仅判断第二位置传感器137m1输出的脉冲个数。若样本架400沿x1方向移动一个样本位过程中，样本架400底部支撑梁450同时抵接第二位置传感器137m1和m2，则只需要第二位置传感器137m1和m2中一个输出的脉冲个数满足要求即可。
[0233]
在第三实施例中，还可将第一实施例与第二实施例进行组合。也就是说，先通过第一感应件136与第一位置传感器135判断样本架400沿x1方向是否存在卡滞，再通过第二感应件138与第二位置传感器137的配合判断样本架400沿x1方向是否存在卡滞。由于检测原理在上述实施例中已经详细说明，在此不一一赘述。可以理解的，运动距离、运动时间、运动步数、脉冲宽度因结构装配等因素限制可能会存在误差，因此，通过第一感应件136与第二感应件138共同检测样本架400沿x1方向是否存在卡滞。
[0234]
并且，只有第一感应件136与第二感应件138同时到检测样本架400不存在卡滞时，样本架400的检测流程正常，只要第一感应件136与第二感应件138其中一个检测出样本架400存在卡滞，则检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
[0235]
在一实施例中，样本分析系统a还包括检测组件，横向运输组件130包括用于支撑样本架400的横向底板131和可相对横向底板131沿第二方向运动的横向滑动件133；所述预设信息为在所述横向动力源132的特定时间t1或特定步数m1驱动下，所述检测组件检测到所述横向滑动件133的预设运动位移；
[0236]
所述方法还包括如下步骤：
[0237]
检测所述横向滑动件133的实际运动位移，并将所述实际运动位移传输给所述处理器，所述处理器将所述实际运动位移与所述预设信息比较；
[0238]
若所述实际运动位移与所述预设信息不符，所述检测流程异常并触发提示。
[0239]
横向滑动件133通过样本抵接件134沿x1方向运送样本架400时，检测组件可以检测横向滑动件133运动时的实际运动位移，并根据实际运动位移判断样本架400的运动是否存在卡滞。可以理解的，在不发生卡滞情况下，横向滑动件133带动样本抵接件134运动一个样本位的过程中，横向滑动件133的理论运动位移是定值，相应的，横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400运动一个样本位并返回初始位置的过程中，横向滑动件133的理论运动位移也是定值。可以理解的是，在不发生卡滞情况下，横向滑动件133沿x2方向运动后沿x1方向回到初始位置的理论运动位移也是定值。
[0240]
在横向动力源132的特定时间t1或特定步数m1驱动下，检测组件检测横向滑动件133的实际运动位移。样本架400卡滞会导致横向滑动件133的实际运动位移减小，在此基础上，将横向滑动件133的理论运动位移即为横向滑动件133的预设信息，通过检测组件检测横向滑动件133的实际运动位移，并将实际运动位移传输给处理器。处理器将横向滑动件133的实际运动位移与预设信息进行比较，判断实际运动位移与预设信息是否相符。若实际运动位移与预设信息相符，样本架400不存在卡滞，检测流程正常。若实际运动位移与预设信息不符，样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
[0241]
在一实施例中，样本分析系统a还包括统计件，检测组件包括第一感应件136和第
一位置传感器135，第一感应件136设置于横向滑动件133，第一位置传感器135设置于横向底板131，第一感应件136与第一位置传感器135重叠，第一位置传感器135被触发，实际位移信息指横向滑动件133上第一感应件136的实际位移；
[0242]
所述方法还包括如下步骤：
[0243]
在所述控制器控制所述横向滑动件133沿第一方向运送所述样本架400并返回初始位置后，判断所述第一感应件136是否触发所述第一位置传感器135；
[0244]
确定所述第一感应件136触发所述第一位置传感器135，所述统计件记录所述实际位移信息，并传输给所述处理器。
[0245]
控制器控制横向滑动件133沿x1方向与x2方向运动的过程中，第一感应件136会相对于第一位置传感器135运动。这样，当第一感应件136远离第一位置传感器135时，第一位置传感器135不能检测到第一感应件136，即第一感应件136不会触发第一位置传感器135。当第一感应件136运动至与第一位置传感器135相对应的位置时，第一感应件136会触发第一位置传感器135。通过第一感应件136触发第一位置传感器135确定横向滑动件133带动第一感应件136运动的实际位移信息。
[0246]
在一实施例中，样本分析系统a还包括检测组件，横向运输组件130包括用于支撑样本架400的横向底板131和可相对横向底板131沿第二方向运动的横向滑动件133；所述预设信息为所述横向动力源132运动的特定时间t1或特定步数m1，所述检测组件检测所述横向动力源132的实际运动信息，所述方法还包括如下步骤：
[0247]
检测所述横向动力源132的实际运动信息，并将所述实际运动信息位移传输给所述处理器，所述处理器将所述实际运动信息与所述预设信息比较；
[0248]
若所述实际运动信息与所述预设信息不符，所述检测流程异常并触发提示。
[0249]
横向滑动件133通过样本抵接件134沿x1方向运送样本架400时，控制器获取横向动力源132的实际运动信息，并根据实际运动信息位移判断样本架400的运动是否存在卡滞。这里的实际运动信息是指横向滑动件133沿x1方向运送样本架时，横向动力源132输出的驱动时间或驱动步数。控制器获取横向动力源132的实际运动信息后反馈给处理器，处理器将实际运动信息与预设信息进行比较，判断实际运动信息与预设信息是否相符。若实际运动信息与预设信息相符，样本架400不存在卡滞，检测流程正常。若实际运动信息与预设信息不符，样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
[0250]
在一实施例中，样本分析系统a还包括统计件，检测组件包括第一感应件136和第一位置传感器135，第一感应件136设置于横向滑动件133，第一位置传感器135设置于横向底板131，第一感应件136与第一位置传感器135重叠，第一位置传感器135被触发，所述实际位移信息指所述横向滑动件133上所述第一感应件136运动时所述横向动力源132的实际运动信息；
[0251]
所述方法还包括如下步骤：
[0252]
在所述控制器控制所述横向滑动件133沿第一方向运送所述样本架400并返回初始位置后，判断所述第一感应件136是否触发所述第一位置传感器；
[0253]
确定所述第一感应件136触发所述第一位置传感器135，所述统计件记录所述实际运动信息，并传输给所述处理器。
[0254]
控制器控制横向滑动件133沿x1方向与x2方向运动的过程中，第一感应件136会相
对于第一位置传感器135运动。这样，当第一感应件136远离第一位置传感器135时，第一位置传感器135不能检测到第一感应件136，即第一感应件136不会触发第一位置传感器135。当第一感应件136运动至与第一位置传感器135相对应的位置时，第一感应件136会触发第一位置传感器135。通过第一感应件136触发第一位置传感器135确定横向滑动件133带动第一感应件136运动的实际运动信息。
[0255]
横向滑动件133正常运送样本件：如图15所示，当样本抵接件134位于初始位置时，假定横向滑动件133上的第一感应件136位于p0点。当横向滑动件133上的样本抵接件134沿x2方向移动预设距离d1如一个样本位后，第一感应件136跟随横向滑动件133运动到p1点。横向滑动件133沿x1方向返回初始位置时，第一感应件136与样本抵接件134跟随横向滑动件133返回初始位置，在这个过程中，再假定第一感应件136在q点触发第一位置传感器135。其中p0点与p1点间距为的d1，p1点与q点间距为到d2。假定在假设横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中不发生卡滞，则第一感应件136从p1点运动到q点，需要横向动力源132驱动特定时间t1或特定步数m1。
[0256]
如图16所示，假设横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中发生了卡滞。此时，横向滑动件133上的第一感应件136在横向动力源132的特定时间t1或特定步数m1驱动下，只能从p1点运动到达p2点，而无法运动到q点。其中，p1点与p2点的间距为d3，d3＜d2。也就是说，横向动力源132驱动特定时间t1或特定步数m1时，横向滑动件133上的第一感应件136无法触发第一位置传感器135。
[0257]
或者说，若横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中发生了卡滞，横向滑动件133上的第一感应件136从p1点到q点所需要的横向动力源132的特定时间＞t1或特定步数＞m1。
[0258]
即当样本架400往x1方向运动过程中发生卡滞时，横向滑动件133带动第一感应件136的运动距离减小，可以是沿x1方向的运动距离减小，也可以是沿x2方向的运动距离减小，还可以是沿x1方向与x2方向运动距离和减小。此时，可以通过第一感应件136的运动距离确定样本架400是否存在卡滞。由于第一感应件136设置于横向滑动件133，横向滑动件133运动时会带动第一感应件136同步运动。横向滑动件133沿x1方向或x2方向的运动距离与第一感应件136的运动距离完全相同，因此，本实施例通过第一感应件136的实际位移信息即可判断样本架400沿x1方向的运送是否存在卡滞。
[0259]
如图25所示，在一实施例中，所述特定时间具有允许的误差范围为(t1+
△
t)，所述特定步数具有允许的误差范围为(m1+
△
m)；
[0260]
所述方法还包括如下步骤：
[0261]
在所述控制器控制所述横向滑动件133沿第一方向运送所述样本架400并返回初始位置后，判断所述第一感应件136是否触发所述第一位置传感器135；
[0262]
若所述第一感应件136未触发所述第一位置传感器135，判断所述横向滑动件133是否运动结束，若是，则所述控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞。
[0263]
横向动力源132驱动横向滑动件133沿第二方向运动预设距离后，横向动力源132以特定时间(t1+
△
t)或特定步数(m1+
△
m)驱动横向滑动件133运动，使得横向滑动件133带动第一感应件136沿x1方向返回初始位置。随后，判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。若第一感应件136触发第一位置传感器135，则横向动力源132输送样本架400运动
的一个过程结束。若第一感应件136未触发第一位置传感器135，则继续判断横向滑动件133是否运动结束，若是，则控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞，样本分析系统a触发提示；若否，则继续判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。
[0264]
参见图26，在一实施例中，所述特定时间具有允许的误差范围为(t1+
△
t)，所述特定步数具有允许的误差范围为(m1+
△
m)；
[0265]
所述方法还包括如下步骤：
[0266]
在所述控制器控制所述横向滑动件133沿第一方向运送所述样本架400并返回初始位置过程中，所述控制器确认所述第一感应件136触发所述第一位置传感器135时，所述控制器获取所述横向动力源132驱动所述横向滑动件133驱动时间或驱动步数；若所述驱动时间t2＞(t1+
△
t)或所述驱动步数m2＞(m1+
△
m)，则所述控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞；
[0267]
和/或，
[0268]
在所述控制器控制所述横向滑动件133沿第一方向运送所述样本架400并返回初始位置过程中，所述控制器获取所述横向动力源132驱动所述横向滑动件133驱动时间t2或驱动步数m2，其中，所述驱动时间＞(t1+
△
t)或所述驱动步数＞(m1+
△
m)；若所述控制器判断所述第一感应件136未触发所述第一位置传感器135，则所述控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞。
[0269]
考虑到传动系统存在误差，以及考虑到虽然横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中可能发生卡滞，但卡滞的程度只要在允许的范围内，也是可以接受的。当然，在本发明的其他实施方式中，通过特定时间与特定步数判断卡滞，具体如下：
[0270]
一实施方式，在横向动力源132驱动横向滑动件133沿x1方向运动特定时间(t1+
△
t1)或特定步数(m1+
△
m1)时，若横向滑动件133上的第一感应件136没有触发第一位置传感器135，则认为横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中发生了卡滞。
[0271]
另一实施方式，在横向动力源132驱动横向滑动件133沿x1方向返回初始位置过程中，系统检测到横向滑动件133上的第一感应件136触发第一位置传感器135时，横向动力源132驱动横向滑动件133的驱动时间＞(t1+
△
t1)或驱动步数》(m1+
△
m1)，则认为横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中发生了卡滞。
[0272]
再一实施方式，在横向动力源132驱动横向滑动件133沿x1方向返回初始位置过程中，在系统设定的横向动力源132驱动横向滑动件133的驱动时间t2或驱动步数m2运行结束时，其中t2》(t1+
△
t1)，m2＞(m1+
△
m1)，横向滑动件133上的第一感应件136都没触发第一位置传感器135，则认为横向滑动件133通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中发生了卡滞。
[0273]
其中，
△
t1或
△
m1对应滑动件通过样本抵接件134将样本架400沿x1方向运送过程中允许的卡滞距离
△
d2。
[0274]
值得说明的是，上述三种实施方式判断卡滞的方式可以组合使用，可以单独只用，比如说，图25所示即为一实施方式判断卡滞方式的流程图；图26所示的为图另一实施方式与再一实施方式组合判断卡滞方式的流程图。
[0275]
图26判断卡滞的流程为，控制器控制横向动力源132驱动横向滑动件133沿x2方向运行预设距离，并控制横向动力源132以特定时间t2或特定步数m2驱动横向滑动件133带动第一感应件136沿x1方向返回初始位置。控制器判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。若第一感应件136触发第一位置传感器135，统计记录第一感应件136的实际运动信息；再判断实际运动信息是否与预设运动信息相符，若是，则横向动力源132输送样本架400运动的一个过程结束；若否，控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞，样本分析系统a触发提示。若第一感应件136未触发第一位置传感器135，则继续判断横向滑动件133是否运动结束，若是，则控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞，样本分析系统a触发提示；若否，则继续判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。
[0276]
参见图27，在本发明的第四实施例中，提供一种样本传输检测方法。该样本传输检测方法应用于样本分析系统a。该样本传输检测方法可以沿第一方向运送样本架400，也可以沿第二方向运送样本架400。第四实施例中的样本分析系统a的具体结构与上述实施例中样本分析系统a的结构实质相同，样本传输检测方法的原理也实质相同，在此不一一赘述。
[0277]
本实施例的样本传输检测流程为：控制器控制横向动力源132驱动横向滑动件133沿x1方向或x2方向运行预设距离，并控制横向动力源132驱动横向滑动件133带动第一感应件136返回初始位置。在此过程中，横向滑动件133可以运动预设距离的方向上运送样本架400，也可以在返回初始位置的过程中运送样本架400。控制器判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。若第一感应件136触发第一位置传感器135，统计记录第一感应件136的实际运动信息；再判断实际运动信息是否与预设运动信息相符，若是，则横向动力源132输送样本架400运动的一个过程结束；若否，控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞，样本分析系统a触发提示。若第一感应件136未触发第一位置传感器135，则继续判断横向滑动件133是否运动结束，若是，则控制器判断所述样本架400在第一方向上存在卡滞，样本分析系统a触发提示；若否，则继续判断第一感应件136是否触发第一位置传感器135。
[0278]
参见图5至图7、图28，在本发明的第五实施例中，提供一种样本传输检测方法。该样本传输检测方法应用于样本分析系统a。样本分析系统a包括横向运输组件130、处理器以及控制器，所述样本分析系统a还包括检测组件，所述检测组件包括横向感应件1391、第二检测件1392以及第一检测件1393，所述横向感应件1391与所述第一检测件1393其中之一设置于所述横向运输组件130，其中之另一设置在设置于所述样本架400传输的终点位置；
[0279]
所述方法包括如下步骤：
[0280]
所述控制器控制所述横向运输组件130运动至所述终点位置；
[0281]
所述控制器判断所述横向感应件1391是否触发所述第一检测件1393，并反馈给所述处理器；
[0282]
所述处理器根据所述第一检测件1393反馈的检测信息判断所述横向运输组件130的运动是否存在卡滞；
[0283]
若所述横向运输组件130存在卡滞，检测流程异常并触发提示。
[0284]
本实施例中，样本分析系统a的结构与上述实施例中样本分析系统a的结构基本相同，只是检测组件的具体结构不同，此处进介绍检测组件的结构。检测组件包括横向感应件1391、第一检测件1393。本发明中以横向感应件1391设置在横向滑动件133上，第一检测件1393设置在横向底板131上为例进行说明，并且，第一检测件1393对应样本架400输送的终
点位置。可以理解的，样本架400从起点位置运动至终点位置，这里的起点位置是指样本架400运送时，样本架400其中一个空腔460所对应的位置，当横向滑动件133将样本架400运送一个样本位后，该空腔460运动至终点位置，同时，该空腔460对应的下一空腔460正好运动至起点位置，如此往复实现样本架400的运送。
[0285]
横向感应件1391与第一检测件1393配合使用。当横向感应件1391运动至终点位置后，横向感应件1391可以触发第一检测件1393；当横向感应件1391远离终点位置后，横向感应件1391不触发第一检测件1393。
[0286]
样本分析系统a工作时，控制器控制横向运输组件130运送样本架400从起始位置运动至终点位置。控制器控制第一检测件1393在终点位置检测横向感应件1391。此时，横向感应件1391触发第一检测件1393，产生第一检测信息，控制器反馈第一检测信息至所述处理器。
[0287]
所述第二检测件1392设置于样本架400传输的起始位置，所述第一检测件1393
[0288]
在一实施例中所述控制器判断所述横向感应件1391是否触发所述第一检测件1393，并反馈给所述处理器，包括如下步骤：
[0289]
若所述横向感应件1391触发所述第一检测件1393，所述第一检测件1393发送第一检测信息至所述处理器，所述处理器判断所述横向运输组件130正常运行；
[0290]
若所述横向感应件1391未触发所述第一检测件1393，所述第一检测件1393不发送第一检测信息至所述处理器，所述处理器判断所述横向运输组件130存在卡滞。
[0291]
可以理解的，因第一检测件1393能够触发横向感应件1391。当横向感应件1391未触发第一检测件1393时，第一检测件1393发送的第一检测信息为空，当然，第一检测件1393也可发送异常的检测信息；当横向感应件1391触发第一检测件1393时，第一检测件1393发送的第一检测信息为实际值。随后，处理器根据第一检测信息的值即可判断样本架400运送是否存在卡滞。当第一检测件1393发送的第一检测信息为空或者为异常的检测信息时，处理器根据第一检测件1393发送的检测信息判断样本架400运送存在卡滞。
[0292]
在一实施例中，所述检测组件还包括第二检测件1392。第二检测件1392与第一检测件1393分别设置在横向底板131上，并分别对应样本架400输送的起点位置与终点位置。所述第二检测件1392设置于所述样本架400传输的起点位置；所述方法还包括如下步骤：
[0293]
所述控制器控制所述横向运输组件130从所述起点位置运动至所述终点位置；
[0294]
所述控制器控制所述横向感应件1391分别触发所述第一检测件1393与所述第二检测件1392，并反馈至所述处理器；
[0295]
所述处理器根据所述第一检测件1393与所述第二检测件1392反馈的检测信息判断所述横向运输组件130的运动是否存在卡滞。
[0296]
控制器控制横向运输组件130沿单一方向运送样本架400，在此过程中，通过第一检测件1393与第二检测件1392的配合可以检测横向运输组件130的运动是否存在卡滞。具体的，若横向感应件1391先后分别触发第一检测件1393与第二检测件1392，并将相应的检测信息反馈到处理器中，处理器根据控制器中存储的预设信息判断横向运输组件130是否存在卡滞，进而得知样本架400的运送过程是否存在卡滞。
[0297]
在一实施例中，所述检测组件还包括第二检测件1392。第二检测件1392与第一检测件1393分别设置在横向底板131上，并分别对应样本架400输送的起点位置与终点位置。
所述第二检测件1392设置于所述样本架400传输的起点位置；所述方法还包括如下步骤：
[0298]
所述控制器控制所述横向运输组件130从所述起点位置运动至所述终点位置，并返回至所述起点位置；
[0299]
所述控制器控制所述横向感应件1391分别触发所述第一检测件1393与所述第二检测件1392，并反馈至所述处理器；
[0300]
所述处理器根据所述第一检测件1393与所述第二检测件1392反馈的检测信息判断所述横向运输组件130的运动是否存在卡滞。
[0301]
控制器控制横向运输组件130沿往返运动的方向运送样本架400，在此过程中，通过第一检测件1393与第二检测件1392的配合可以检测横向运输组件130的运动是否存在卡滞。具体的，若横向感应件1391先后分别触发第一检测件1393与第二检测件1392，并将相应的检测信息反馈到处理器中，处理器根据控制器中存储的预设信息判断横向运输组件130是否存在卡滞，进而得知样本架400的运送过程是否存在卡滞。
[0302]
横向感应件1391与第二检测件1392及第一检测件1393配合使用。当横向感应件1391运动至初始位置后，横向感应件1391可以触发第二检测件1392；当横向感应件1391远离初始位置后，横向感应件1391不触发第二检测件1392。当横向感应件1391运动至终点位置后，横向感应件1391可以触发第一检测件1393；当横向感应件1391远离终点位置后，横向感应件1391不触发第一检测件1393，此时，第一检测件1393不发送第一检测信息或发送异常的检测信息。
[0303]
样本分析系统a工作时，控制器控制横向运输组件130运送样本架400从起始位置运动至终点位置。当横向运输组件130处于初始位置时，控制器控制第二检测件1392在起始位置检测横向感应件1391。此时，横向感应件1391触发第二检测件1392，产生第二检测信息，控制器反馈第二检测信息至处理器。控制器控制第一检测件1393在终点位置检测横向感应件1391。此时，横向感应件1391触发第一检测件1393，产生第一检测信息，控制器反馈第一检测信息至所述处理器。
[0304]
可以理解的，因第二检测件1392与第一检测件1393均能够触发横向感应件1391。当横向感应件1391未触发第二检测件1392与第一检测件1393时，第二检测件1392与第一检测件1393发送的第二检测信息与第一检测信息为空；当横向感应件1391触发第二检测件1392与第一检测件1393时，第二检测件1392与第一检测件1393发送的第二检测信息与第一检测信息为实际值。随后，处理器根据第二检测信息与第一检测信息的值即可判断样本架400运送是否存在卡滞。
[0305]
在一实施例中，第二检测信息与第一检测信息的实际值为距离值或时间差。这里的距离值是指横向滑动件133从起点位置运动至终点位置的实际距离，时间差是指横向滑动件133从起点位置运动至终点位置的实际时间。
[0306]
在运输样本架400的起点位置时，横向感应件1391位于p0点，在运输样本架400的终点位置时，横向感应件1391位于p1点。假定第一检测件1393的触发点位于q点，假定p0到p1的距离为d1，p0点到q点的距离为d2。其中d1＞d2，d1-d2＝
△
d。
△
d设置为样本架400发生卡滞可接受的偏差。横向滑动件133运输样本架400时，在样本架400不发生卡滞情况下，横向感应件1391可以从p0运动到p1。因此只需要检测运输样本架400结束时，判断第一检测件1393是否被触发，即可判断横向滑动件133运输样本架400时是否发生了卡滞。
[0307]
在一实施例中，横向运输组件130运送样本架400的方向沿第一方向或第二方向。也就是说，第横向感应件1391从p0运动到p1的方向可以是正向运输样本架400的方向(即进给方向)，也可以是反向运输样本架400的方向(即回退方向)。
[0308]
参见图5至图7，在本发明的第六实施例中，提供一种样本传输检测方法。该样本传输检测方法应用于样本分析系统a。样本分析系统a包括横向运输组件130、处理器以及控制器，所述样本分析系统a还包括检测组件，所述检测组件包括位移传感器；
[0309]
所述方法包括如下步骤：
[0310]
所述控制器中存储所述横向运输组件130的预设运动距离；
[0311]
所述控制器控制所述横向运输组件130从起始位置运动至终点位置；
[0312]
所述位移传感器检测所述横向运输组件130的实际运动距离，并反馈给所述控制器；
[0313]
所述处理器比较所述实际位移距离与所述预设位移距离，判断所述横向运输组件130的运动是否存在卡滞；
[0314]
若所述实际位移距离与所述预设运动距离不符，所述检测流程异常并触发提示。
[0315]
位移传感器可以设置在样本架400传输的终点位置，也可以远离样本架传输的终点位置。位移传感器可以检测横向运输组件130的实际运动距离。具体的，位移传感器通过发射探测光检测横向运输组件130的实际运动距离，并将该实际运动距离与横向运输组件130从起点位置运动至终点位置的预设运动距离相比较，以此判断横向运输组件130运送样本架400的过程中是否存在卡滞。
[0316]
具体的，控制器中事先存储横向运输组件130的预设运动距离。工作时，控制器获取位移传感器检测的实际运动距离。控制器再将实际运动距离反馈给处理器，处理器将所述实际运动距离与预设运动距离相比较。若实际位移距离与预设运动距离不符，所述检测流程异常并触发提示。若实际位移距离与预设运动距离相符，横向运输组件130正常运行，不存在卡滞，即样本架400的运送不存在卡滞。
[0317]
参见图24，在第七实施例中，样本分析系统a包括读码器600，此时可以通过读码器600的扫描功能实现样本架400是否存在卡滞的判断。样本分析系统a具有扫描位，每一样本容器500具有一个识别件，横向运输组件130带动样本容器500运动至扫描位，读码器600在扫描位扫描识别件；
[0318]
上述方法还包括如下步骤：
[0319]
控制器控制读码器600读取当前扫描位中样本容器500xn对应的识别件，并传输至处理器；
[0320]
处理器将样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件比对；
[0321]
样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件不同，检测流程结束。
[0322]
通过读取样本容器500对应的识别件判断样本架400沿x1方向的运送是否发生卡滞。具体的，处理器判断是否有样本架400载有样本容器500被运送至样本分析系统a的扫描位，否则直接结束检测流程。若是，则控制器控制读码器600读取当前扫描位中样本容器500xn对应的识别件，并通过处理器记录该识别件。然后处理器将当前样本容器500xn对应的
识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件进行比对。若样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件不同，检测流程结束。
[0323]
可选地，识别件包括位于样本容器500的识别码510、位于样本架400的位置编码或位于样本架400的记号。当然，识别件还可为其他能够识别的记号、标记等。可以理解的，读码器600可以扫描当前样本容器500对应的识别码510，也可以扫描当前样本容器500所处样本架400处对应的位置编码，还可以扫描当前样本容器500所处样本架400处对应的记号。通过对先后运动至扫描位处样本容器500对应的识别件进行匹配比对，当两个识别件不同时，表明样本架400不存在卡滞位置，检测流程正常运行。当两个识别件相同时，表明样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
[0324]
在一实施例中，样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件不同，检测流程异常并触发提示。
[0325]
通常，同一样本架400上的样本容器500的识别件各不相同。当样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同的情况发生时，意味着：横向滑动件133带动样本架400沿x1方向运送的过程中，处于扫描位的样本容器500并未被运送一个样本位，仍然处于扫描位中，表明样本架400存在卡滞。此时，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。
[0326]
当同一样本架400上的样本容器500的识别件有至少两个相同时，当样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同的情况发生时，需要进行一步判断。
[0327]
具体的，样本容器500xn与前一样本容器500x
n-1
间隔布置于样本架400，方法还包括如下步骤：
[0328]
样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同；
[0329]
处理器判断样本容器500xn与前一样本容器500x
n-1
是否相邻；
[0330]
若不相邻，检测流程结束；
[0331]
若相邻，检测流程异常并触发提示。
[0332]
当样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同时还存在两种情况，样本容器500xn与样本容器500x
n-1
是否相邻。可以理解的，同一样本架400上可能存在具有相同标记的样本容器500的情况。此时，要求操作人员向样本架400上装载样本容器500时，保证相邻的两个样本容器500具有不同的识别件。也就是说，相同识别件的样本容器500xn与样本容器500x
n-1
间隔布置。
[0333]
这样，样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同时，先判断样本容器500xn与样本容器500x
n-1
是否相邻。若相邻，即样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同且相邻，此时，表明样本架400存在卡滞，检测流程异常，样本分析系统a触发提示。若不相邻，即样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同且不相邻，检测流程结束，样本分析系统a正常运行。
[0334]
在本实施例中，读码器600扫描样本容器500的识别码510，该识别码510为样本的id号，为样本的唯一标识，其可显示样本的检测项目信息、用户信息等。通过比对样本容器500的识别码510判断样本架400沿x1方向的运动是否存在卡滞。具体的：
[0335]
处理器先判断是否有样本架400载有样本容器500被运送至样本分析系统a的扫描
位，否则直接结束检测流程。若是，则控制器控制读码器600读取当前扫描位中样本容器500xn的识别码510，并通过处理器记录该识别码510。然后处理器将当前样本容器500xn的识别码510与前一样本容器500x
n-1
的识别码510进行比对。若样本容器500xn的识别码510与前一样本容器500x
n-1
的识别码510不同，检测流程结束。样本容器500xn对应的识别件与前一样本容器500x
n-1
对应的识别件相同，则判断样本容器500xn与样本容器500x
n-1
是否相邻，若相邻，检测流程异常，样本分析系统a触发提示，若不相邻，检测流程结束。
[0336]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。
[0337]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。