一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法与流程

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法。

背景技术：

近年来，在农机导航领域，传统的液压转向控制装置因安装难度大、匹配性差等原因，逐渐被环保、易安装的空心轴力矩电机的转向控制所替代。随着空心轴力矩电机的大批量生产应用，电机的质量和持续工作性能的稳定性受到了极大考验。因此，急需对空心轴力矩电机进行电机的性能测试。

当前，主要采用扭矩传感器试验台进行电机性能测试。扭矩传感器试验台包括控制柜与试验台架，其中，试验台架包含t型槽平台、待测电机、扭矩传感器及磁粉制动器，待测电机通过工装固定在t型槽平台上，待测电机的输出端通过联轴器与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端连接磁粉制动器。在试验测试时，测试人员可通过控制柜选择测试参数，以进行电机的扭矩测试。

然而，上述测试装置只能进行单台电机的扭矩测试，不便于对待测电机的安装与拆卸，并不适用于大批量地进行空心轴力矩电机的性能测试。

技术实现要素：

本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，用以解决当前难以大批量地进行空心轴力矩电机的性能测试的问题。

本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置，包括：

测试台架，所述测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；

中轴，所述中轴转动安装于所述安装位，所述中轴用于插装于所述空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与所述空心轴同步转动；

加载结构，所述加载结构与所述中轴可拆卸式连接，并能够与所述空心轴同步转动。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述加载结构包括加载块，所述中轴的一端与所述空心轴的一端通过所述加载块可拆卸式连接。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述加载块用于与所述空心轴的一端形成的法兰盘可拆卸式连接；所述加载块上形成有第一轴孔，所述加载块通过所述第一轴孔套装于所述中轴上，所述中轴的侧壁与所述第一轴孔的孔壁之间形成有第一周向定位结构。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述中轴上形成有第一止挡台阶，所述加载块用于朝向所述空心轴力矩电机的一侧面抵接于所述第一止挡台阶的止挡面；所述加载块用于背向所述空心轴力矩电机的一侧面上形成有定位槽，所述定位槽中配装有定位压块，且所述定位槽与所述定位压块之间实现周向定位，所述中轴、所述加载块及所述定位压块通过螺栓锁紧组件连接。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述螺栓锁紧组件包括锁紧螺杆及锁紧弹簧，所述锁紧螺杆沿所述中轴的轴线设置，所述锁紧弹簧套装于所述锁紧螺杆的螺杆上，并位于所述定位压块与所述锁紧螺杆的螺头之间；所述加载块呈圆台状，所述加载块上开设有沿周向排布的加载孔。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述加载结构包括平衡块；所述中轴的另一端从所述空心轴的另一端伸出，所述平衡块上形成有第二轴孔，所述平衡块通过所述第二轴孔套装于所述中轴的另一端，所述中轴的侧壁与所述第二轴孔的孔壁之间形成有第二周向定位结构。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述中轴上形成有第二止挡台阶，所述平衡块用于朝向所述空心轴力矩电机的一侧面抵接于所述第二止挡台阶的止挡面；所述中轴与螺母组件螺纹连接，所述螺母组件用于抵接于所述平衡块背向所述空心轴力矩电机的一侧面。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，所述测试台架上设置安装位的区域用于与所述空心轴力矩电机之间设置有减震垫。

根据本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置，还包括：控制装置与空心轴力矩电机，所述空心轴力矩电机包括多个，并一一对应地安装于各个所述安装位，所述控制装置分别与各个所述空心轴力矩电机通讯连接。

本发明还提供一种如上所述的空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，包括：

s1，将空心轴力矩电机一一对应地安装于测试台架上的各个安装位，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的空载性能测试；

s2，将通过空载性能测试的空心轴力矩电机的空心轴通过加载结构与中轴连接，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试；

s3，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机，设定拷机时间，启动空心轴力矩电机，按照所述拷机时间进行空心轴力矩电机的老化测试，生成测试报告。

本发明提供的一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，通过设置测试台架、中轴及加载结构，在对空心轴力矩进行性能测试时，可先将空心轴力矩电机一一对应地安装于测试台架上的各个安装位，进行空心轴力矩电机的空载性能测试，再将通过空载性能测试的空心轴力矩电机的空心轴通过加载结构与中轴连接，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试，最后，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机进行老化测试。由此可见，本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空心轴力矩电机的立体结构示意图；

图2是本发明提供的空心轴力矩电机的半剖结构示意图；

图3是本发明提供的空心轴力矩电机性能测试装置的结构示意图；

图4是本发明提供的空心轴力矩电机在测试台架上安装的剖面结构示意图；

图5是本发明提供的中轴的剖面结构示意图；

图6是本发明提供的基于空心轴力矩电机性能测试装置的测试方法的流程图；

图7是本发明提供的对空心轴力矩电机进行性能测试的工作流程图；

附图标记：

1：空心轴力矩电机；110：上端盖；111：壳身；

112：下端盖；113：空心轴；114：法兰盘；

115：迷宫密封结构；116：第二密封结构；117：第三密封结构；

118：隔板；119：第一腔体；120：第二腔体；

121：定子；122：转子；123：控制板；

124：码盘；125：信号读写头；126：出线口；

2：测试台架；21：机架；22：工装台；

220：安装面；221：通孔；222：电机安装结构；

223：水平连接面；224：延伸面；225：线缆固定孔；

226：竖直连接面；227：观察口；23：回转支承结构；

24：存放台；25：控制装置；26：供电装置；

27：行走轮；28：调节支脚；3：中轴；

31：第一止挡台阶；32：第二止挡台阶；33：环形固定边；

4：加载块；5：定位压块；6：螺栓锁紧组件；

7：平衡块；8：螺母组件；9：减震垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图7描述本发明的一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法。

如图1与图2所示，本实施例提供了一种空心轴力矩电机，该空心轴力矩电机1包括机壳与空心轴113，空心轴113与机壳转动连接，空心轴113的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘114，法兰盘114与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接，以实现法兰盘114与机壳的端部之间的防水与防尘。

具体的，本实施例所示的第一密封结构包括本领域所公知的迷宫密封结构115，迷宫密封结构115包括同轴形成于法兰盘114上的第一环形凸起与第一环形凹槽及形成于机壳的端部的第二环形凸起，其中，第一环形凸起分布于第一环形凹槽的外侧，第一环形凸起与第二环形凸起沿空心轴力矩电机的径向呈错位布置，且第一环形凸起的端面与机壳的端部的端面相贴合，第二环形凸起伸入至第一环形凹槽中，且第二环形凸起的端面与第一环形凹槽的槽底面相贴合。

进一步地，为了增强迷宫密封结构115的密封效果，本实施例还设置有第一密封圈；本实施例所示的空心轴113一端的端口面与法兰盘114通过锁紧螺栓可拆卸式连接；第一环形凹槽的槽口还用于朝向空心轴113的一端的端口面，第一密封圈嵌装于第一环形凹槽中，且第一密封圈的一端与第一环形凹槽的槽底面密封连接，第一密封圈的另一端与空心轴113的一端的端口面密封连接。

优选地，本实施例所示的机壳包括上端盖110、壳身111及下端盖112，其中，上端盖110与壳身111的上端口可拆卸式连接，且上端盖110与壳身111的上端口之间设有第二密封结构116，壳身111的下端口与下端盖112可拆卸式连接，且壳身111的下端口与下端盖112之间设有第三密封结构117。

其中，本实施例所示的空心轴113的一端与上端盖110的轴孔之间通过密封轴承转动连接；并且，本实施例所示的空心轴113的另一端与下端盖112的轴孔之间通过密封轴承转动连接。

如图2所示，本实施例所示的上端盖110的周边形成有朝向壳身111的一侧延伸的第一环形沿边，本实施例所示的第二密封结构116包括第二密封圈及第一定位缺口，第一定位缺口呈环形，第一定位缺口沿周向形成于第一环形沿边的外侧壁上，并朝向壳身111的上端口设置；壳身111的上端口的端口面与第一定位缺口的径向缺口面贴合，壳身111的内侧壁与第一定位缺口的轴向缺口面贴合，且第二密封圈嵌装于壳身111的内侧壁与第一定位缺口的轴向缺口面之间。

与此同时，本实施例所示的第三密封结构117包括第三密封圈及第二定位缺口，第二定位缺口呈环形，第二定位缺口沿周向形成于靠近壳身111的下端口的外侧壁上，并朝向下端盖112设置；下端盖112的周边形成有朝向壳身111的一侧延伸的第二环形沿边，第二环形沿边的端口面与第二定位缺口的径向缺口面贴合，第三密封圈嵌装于第二环形沿边的端口面与第二定位缺口的径向缺口面之间，第二环形沿边的内侧壁与第二定位缺口的轴向缺口面贴合。

在此应指出的是，本实施例所示的径向缺口面为沿空心轴力矩电机的径向分布的环形面，轴向缺口面为沿空心轴力矩电机的轴向分布的环形面。

优选地，本实施例所示的第二环形沿边的外侧壁的直径大于等于壳身111的外侧壁的直径，本实施例所示的壳身111的外侧壁的直径大于等于第一环形沿边的外侧壁的直径，如此，可使得本实施例所示的空心轴力矩电机在外观上呈圆锥台结构，确保了整体结构的美观性。

优选地，本实施例所示的机壳内还装有隔板118，隔板118与空心轴113、上端盖110及壳身111围成第一腔体119，隔板118与空心轴113及下端盖112围成第二腔体120，第一腔体119内设置定子121与转子122，定子121沿周向安装于壳身111的内侧壁上，转子122沿周向安装于空心轴113上，并与定子121沿空心轴力矩电机的径向呈相对布置；第二腔体120内安装有控制板123，控制板123与定子121电连接，其中，控制板123可根据第二腔体120的形状设计为圆环形或半圆环形。

具体的，本实施例所示的隔板118呈圆环形，隔板118的内沿边与空心轴113的侧面接触连接；在壳身111的下端口还形成有朝向壳身111的内侧延伸的第三环形沿边，隔板118的外沿边与第三环形沿边固定连接，其中，本实施例所示的第三环形沿边可具体设置为沿空心轴力矩电机的径向延伸。

优选地，本实施例还设置有码盘124与信号读写头125；码盘124同轴安装于空心轴113上，并位于第一腔体119内，信号读写头125固定安装于第一腔体119内；信号读写头125沿着空心轴113的轴向设置，并与码盘124上的格栅垂直对应，信号读写头125通讯连接控制板123。

具体的，本实施例所示的空心轴113的侧面还形成有第四环形沿边，第四环形沿边分布于第一腔体119内，在第四环形沿边上安装本实施例所示的码盘124，码盘124为本领域所公知的高精度的光电码盘；在第三环形沿边上装有信号读写头125，信号读写头125可以为本领域所公知的发光二极管或接近开关。

由此，在空心轴力矩电机转动的过程中，码盘124会随同空心轴力矩电机的空心轴113一起转动，并由信号读写头125实时向控制板123反馈空心轴力矩电机的转动参数，以实现对空心轴力矩电机的伺服控制。

优选地，本实施例所示的机壳的外侧壁上还装有出线口126，出线口126的轴线沿着机壳的外侧壁上的切线方向设置，其中，出线口126具体设置于第二环形沿边所在的外侧壁上。本实施例通过对出线口126进行设计，确保了空心轴力矩电机布线的平滑性，防止线路的布线的过程中因发生弯折而损坏。

如图3与图5所示，基于上述实施例的改进，本实施例还提供一种空心轴力矩电机性能测试装置，包括测试台架2、中轴3及加载结构；测试台架2上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴3转动安装于安装位，中轴3用于插装于空心轴力矩电机的空心轴113中，并能够与空心轴113同步转动；加载结构与中轴3可拆卸式连接，并能够与空心轴113同步转动。

具体的，本实施例通过设置测试台架2、中轴3及加载结构，在对空心轴113力矩进行性能测试时，可先将空心轴力矩电机一一对应地安装于测试台架2上的各个安装位，进行空心轴力矩电机的空载性能测试，再将通过空载性能测试的空心轴力矩电机的空心轴113通过加载结构与中轴3连接，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试，最后，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机进行老化测试。由此可见，本实施例所示的装置操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。

如图3所示，本实施例提供了一种空心轴力矩电机性能测试台架，该测试台架2包括机架21，机架21的上侧装有工装台22，工装台22上形成有至少一个安装面220，在安装面220上设有多个安装位，多个安装位彼此间隔，在安装位设有通孔221及电机安装结构222；其中，通孔221用以供中轴3穿过；在空心轴力矩电机的下端盖112上开设有的螺纹孔的情况下，可将电机安装结构222设置为环绕通孔221呈圆周排布的多个安装孔，可将空心轴力矩电机的下端盖112上的螺纹孔与安装孔一一对应，并通过穿过螺纹孔与安装孔的弹簧柱塞定位销，实现工装台22与空心轴力矩电机的固定；在空心轴力矩电机的下端盖112上设置有安装座的情况下，电机安装结构222也可以为设置于安装位的固定座，通过将固定座与空心轴力矩电机上的安装座连接，也可实现工装台22与空心轴力矩电机的固定。

与此同时，本实施例所示的工装台22上还装有回转支承结构23，回转支承结构23用于安装于工装台22上远离空心轴力矩电机的一侧面，并与通孔221同轴布置，其中，回转支承结构23具体设置于工装台22上远离安装面220的一侧面，在中轴3中部的侧部上形成有环形固定边33，回转支承结构23的轴孔套装于中轴3上，且回转支承结构23与中轴3上的环形固定边33固定连接。

进一步的，为了便于实现对空心轴力矩电机的安装，本实施例所示的安装面220用于沿着垂直于空心轴力矩电机的轴向呈倾斜向下设置，其中，空心轴力矩电机的轴向呈倾斜向上设置。

与此同时，本实施例所示的安装面220沿第一方向延伸，多个安装位沿第一方向依次间隔设置。本实施例所示的安装面220设置有两个，两个安装面220对称设置于一竖直平面的两侧。

优选地，本实施例所示的工装台22上还形成有水平连接面223，水平连接面223沿第一方向延伸，水平连接面223沿第一方向的一侧面与其中一个安装面220沿第一方向的一侧边连接，水平连接面223沿第一方向的另一侧面与另一个安装面220沿第一方向的一侧边连接，水平连接面223上用于安装控制装置25与供电装置26。

优选地，本实施例所示的工装台22上还形成有延伸面224，延伸面224设置于安装面220远离水平连接面223的一侧边，延伸面224上开设有线缆固定孔225，线缆固定孔225与安装位一一对应地设置有多个。

优选地，本实施例所示的工装台22还包括设置于第一方向上的两端的竖直连接面226，竖直连接面226分别连接水平连接面223及两个安装面220，在竖直连接面226上开设有观察口227，以便操作人员通过观察口227查看空心轴力矩电机的安装状况，并便于进行相关零部件的安装于拆卸。

优选地，本实施例所示的机架21上还设有存放台24，存放台24设置于工装台22的下侧，用于临时存放待测的空心轴力矩电机和测试过的空心轴力矩电机。

优选地，本实施例所示的机架21的底部还设置有行走机构，行走机构包括行走轮27与调节支脚28，调节支脚28包括竖直杆与支座，竖直杆的上端连接行走轮27的安装座，竖直杆的下端与支座螺纹连接，通过旋转支座，看用来调节支座在竖直杆上的安装位置，从而通过控制支座的下端与地面相抵接，可控制机架21停止在试验所需的位置。

如图3与图4所示，本实施例所示的加载结构包括加载块4，中轴3的一端与空心轴113的一端通过加载块4可拆卸式连接。

具体的，本实施例所示的空心轴113的一端开设有多个沿周向排布的螺孔，可先将法兰盘114通过螺孔实现与空心轴113的一端的锁紧连接，然后，将本实施例所示的加载块4通过弹簧柱塞定位销与法兰盘114可拆卸式连接。本实施例所示的加载块4上形成有第一轴孔，加载块4通过第一轴孔套装于中轴3上，中轴3的侧壁与第一轴孔的孔壁之间形成有第一周向定位结构。

在此应指出的是，本实施例所示的第一周向定位结构包括形成于中轴3的侧壁上的第一定位结构及形成于第一轴孔的孔壁上的与第一定位结构适配的第二定位结构，其中，第一定位结构包括直面与弧面当中的至少一种构成的组合形状，例如，第一定位结构在只包括多个直面的情况下，可将中轴3的截面可设计为矩形，此时，第一轴孔相应地为矩形孔；在第一定位结构在只包括直面与弧面的情况下，可将中轴3的截面设计为“d”形，此时，第一轴孔相应地为“d”形孔，从而基于第一周向定位结构，可有效地防止中轴3与加载块4之间沿周向发生相对转动。

进一步地，如图5所示，为了对加载块4进行轴向定位，防止加载块4发生轴向窜动，本实施例所示的中轴3上形成有第一止挡台阶31，加载块4用于朝向空心轴力矩电机的一侧面抵接于第一止挡台阶31的止挡面；加载块4用于背向空心轴力矩电机的一侧面上形成有定位槽，定位槽中配装有定位压块5，且定位槽与定位压块5之间实现周向定位，中轴3、加载块4及定位压块通过螺栓锁紧组件6连接。

具体的，本实施例可同样将定位槽设计为矩形槽，将定位压块5设计为矩形压块，在定位压块5嵌装于定位槽中时，可实现两者之间的周向定位。

与此同时，本实施例可具体设计定位槽与加载块4上的第一轴孔呈同轴设置，同时，设置螺栓锁紧组件6包括锁紧螺杆及锁紧弹簧，锁紧螺杆沿中轴3的轴线设置，锁紧弹簧套装于锁紧螺杆的螺杆上，并位于定位压块5与锁紧螺杆的螺头之间。

另外，为了确保进行电机性能测试时空心轴力矩电机转动的平稳性，本实施例可进一步设置加载块4呈圆台状。

进一步的，本实施例还可在加载块4上开设有沿周向排布的加载孔，该加载孔可以为螺纹孔，可以通过该加载孔，在加载块4固定不同的飞盘，以此来调节对空心轴力矩电机加载的转动惯量。

进一步的，本实施例所示的加载结构还包括平衡块7，平衡块7可以为本领域所公知的飞轮；中轴3的另一端从空心轴113的另一端伸出，平衡块7上形成有第二轴孔，平衡块7通过第二轴孔套装于中轴3的另一端，中轴3的侧壁与第二轴孔的孔壁之间形成有第二周向定位结构，其中，第二周向定位结构可采用与上述实施例所示的第一周向定位结构相同的结构，以实现中轴3与平衡块7的同步转动。

与此同时，如图4所示，为了防止平衡块7在中轴3上发生轴向窜动，本实施例所示的中轴3上形成有第二止挡台阶32，平衡块7用于朝向空心轴力矩电机的一侧面抵接于第二止挡台阶32的止挡面；中轴3与螺母组件8螺纹连接，螺母组件8用于抵接于平衡块7背向空心轴力矩电机的一侧面。

优选地，本实施例所示的测试台架2上设置安装位的区域与空心轴力矩电机之间设置有减震垫9，其中，减震垫9可采用本领域所公知的具有阻燃、耐磨及防静电功能的橡胶垫。

具体的，本实施例通过设置减震垫9，可有效防止空心轴力矩电机在转动过程中所产生的振动传递至测试台架2，确保了空心轴力矩电机在测试台架2安装的稳定性，避免在电机性能测试中，各个空心轴力矩电机彼此之间因振动而产生相互影响，从而确保了电机性能测试结果的准确性。

基于上述实施例的改进，本实施例在进行空心轴力矩电机的性能测试时，可将多个空心轴力矩电机一一对应地安装于工装台22上的各个安装位，将工装台22上供电装置26分别与各个空心轴力矩电机电连接，并将工装台22上的控制装置25通过can总线或其他总线通讯方式与各个空心轴力矩电机通讯连接，以完成对各个空心轴力矩电机的批量刷机及测试指令的下达，各个被测试的空心轴力矩电机的运转情况也可同步反馈至控制装置25，进行实时监控。其中，控制装置25可以为本领域所公知的工控机及台式电脑，供电装置26可以为本领域所公知的直流稳压电源。

如图6与图7所示，本实施例还提供一种如上所述的空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，包括：s1，将空心轴力矩电机一一对应地安装于测试台架上的各个安装位，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的空载性能测试；s2，将通过空载性能测试的空心轴力矩电机的空心轴通过加载结构与中轴连接，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试；s3，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机，设定拷机时间，启动空心轴力矩电机，按照所述拷机时间进行空心轴力矩电机的老化测试，生成测试报告。

具体的，基于上述实施例所示的各个空心轴力矩电机的安装结构，本实施例在进行空心轴力矩电机的性能测试时，具体操作步骤如下：

首先，启动直流稳压电源，为控制装置供电，打开控制装置的测试系统界面，完成系统自检；

然后，将各个空心轴力矩电机安装于工装台上相应的安装位，此时，将控制装置通过通讯线缆连接各个空心轴力矩电机，并确保各个空心轴力矩电机的空心轴与其套装中轴处于相脱离状态，即空心轴力矩电机在启动时，空心轴力矩电机的空心轴与其套装中轴并不进行同步转动；

接着，通过控制装置向各个空心轴力矩电机批量下发刷机程序，以控制各个空心轴力矩电机按照刷机程序中设定的转向测试指令转动，进行电机的空载性能测试；

接着，在各个空心轴力矩电机的空载测试通过后，将加载块套装于中轴上，加载块的一侧面抵接于中轴上的第一止挡台阶的止挡面，加载块的另一侧面通过定位压块及螺栓锁紧组件进行轴向锁紧，并将将加载块与空心轴力矩电机上的法兰盘连接，从而在实现对加载块安装固定的同时，还实现空心轴力矩电机的空心轴与中轴的连接。此时，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试；

最后，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机，设定拷机时间，启动空心轴力矩电机，按照拷机时间进行空心轴力矩电机的老化测试，生成测试报告。

在此应指出的是，对于空载、转动惯量加载及老化测试中出现的问题或故障电机，可统一进行电机返修，在电机完成返修后，可再次对返修后的空心轴力矩电机批量下发刷机程序，以进行相应的性能测试。

与此同时，在测试过程中，对于发现有故障的电机，可在测试系统设置报警功能，实时提醒测试人员对有问题电机进行及时处理，并打印最终的关于空心轴力矩电机的空载性能、转动惯量加载性能及老化测试性能的测试报告。

另外，在当前批次的空心轴力矩电机完成测试后，可将新的一批的空心轴力矩电机进行上架测试，在所有的空心轴力矩电机均完成性能测试时，可进行系统断电处理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。