碰撞试验台安全防护系统及防护方法与流程

1.本发明涉及碰撞试验技术领域，尤其涉及一种碰撞试验台安全防护系统及防护方法。


背景技术：

2.在进行时速70km/h以上试验时，驱动小车在到达规定的地点将碰撞车辆释放，然后控制系统迅速将驱动小车制动，避免驱动小车发生追尾碰撞事故。
3.驱动小车与碰撞车体的分离命令是驱动小车车载的plc自己进行控制，当达到规定的速度和位置后，plc自动发出分离碰撞车体命令，但驱动小车的牵引以及制动都是靠整个试验台控制系统完成，驱动小车不能自我加速和自我制动，整个试验台控制系统的信息传输需要通过驱动小车车载的无线装置进行传输，一旦无线中断或其它通讯故障，制动装置不能及时发出制动驱动小车的指令，试验台控制系统的制动装置不工作，还有整个试验线路较短，若驱动小车不能及时制动，必将发生驱动小车的碰撞事故。
4.当70km/h碰撞试验时，一旦无线中断就需要人工通过严密观察，发现驱动小车失控(靠经验判断)立刻拍下急停开关，这样具有严重的安全隐患，从发现驱动小车失控，到拍下急停开关以及制动装置发出紧急制动动作需要大约1秒的时间，这1秒驱动小车将冲出20m，还要再加上制动距离10m，也就是从发现驱动小车失控到拍急停让驱动小车停下最少需要30m，这是及时发现的状况，若稍有迟移1秒，这个距离将变成50m，若碰撞试验速度更高，那这个距离也将更高，由于试验线路受场地的限制，驱动小车的制动安全距离只有60m，因此这种停车方式非常危险。


技术实现要素：

5.本发明提供一种碰撞试验台安全防护系统，用以解决现有技术中驱动小车停车方式不可靠，容易发生危险的缺陷，避免发生驱动小车碰撞事故。
6.本发明提供一种碰撞试验台安全防护系统，包括驱动小车和试验台控制系统，还包括：设于目标位置的紧急制动装置，所述紧急制动装置设有安全控制模块，所述安全控制模块与所述试验台控制系统的小车制动装置线路连接，所述安全控制模块连接有碰撞控制线，所述碰撞控制线延伸至所述紧急制动装置外，所述驱动小车上具有碰线构件，所述碰线构件适于在所述驱动小车运动至所述目标位置撞开所述碰撞控制线触发所述小车制动装置。
7.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，所述碰撞控制线位于所述紧急制动装置外的部分呈c型。
8.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，沿所述驱动小车的运行方向上，所述碰线构件为形成在所述驱动小车一侧的伸出杆。
9.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，还包括与所述小车制动装置线路连接的急停按钮，所述急停按钮与所述安全控制模块并联设置。
10.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，所述小车制动装置设有plc。
11.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，所述驱动小车设有无线传输模块，所述无线传输模块与所述plc信号连接。
12.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，沿所述驱动小车的运行方向上，所述驱动小车的底部一端连接牵引缆绳，另一端连接制动缆绳，所述碰撞试验台安全防护系统设有与所述牵引缆绳连接的牵引电机，所述碰撞试验台安全防护系统还设有与所述制动缆绳连接的制动电机；
13.所述plc与所述制动电机信号连接。
14.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，所述紧急制动装置包括电控柜，所述安全控制模块安装在所述电控柜内。
15.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，所述碰撞控制线串接在所述安全控制模块的两个端子之间。
16.本发明还提供一种上述碰撞试验台安全防护系统的防护方法，包括：
17.获取驱动小车的位置信息；
18.在驱动小车到达目标位置，通过所述驱动小车的碰线构件撞开碰撞控制线，触发小车制动装置使得所述驱动小车紧急制动。
19.本发明提供的碰撞试验台安全防护系统，通过利用驱动小车伸出的碰线构件将固定于目标点的碰撞控制线撞开，通过小车制动装置的急停控制电路迅速将高速行驶的驱动小车制动，避免意外的发生，保证试验安全。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明提供的驱动小车与碰撞控制线接触状态下的主视示意图；
22.图2是本发明提供的驱动小车的侧视示意图；
23.附图标记：
24.1：驱动小车；
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2：碰线构件；
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3：碰撞控制线；
25.4：线支撑；
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5：牵引缆绳；
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6：制动缆绳。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.下面结合图1
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图2描述本发明的碰撞试验台安全防护系统的实施例。
28.本发明实施例提供一种碰撞试验台安全防护系统，包括驱动小车1和试验台控制系统，碰撞试验台安全防护系统本身具有试验台控制系统，此外，为了在碰撞试验时，利用
便于驱动碰撞车头，在碰撞试验台安全防护系统设置驱动小车1。可以理解的是，试验台控制系统与驱动小车1是现有的，试验台控制系统带有小车制动装置以及小车驱动装置。
29.现有的小车制动装置通过与驱动小车1上设置的无线传输模块进行通信连接，由小车制动装置发送制动信号给无线传输模块，无线传输模块接收制动信号进行制动。但是一旦无线中断或其它通讯故障，小车驱动装置将不能及时发出制动指令，小车制动装置将无法工作，若小车不能及时制动，必将发生驱动小车1碰撞事故。
30.为了避免出现上述问题，考虑到驱动小车1在高速碰撞试验时存在的安全隐患，值得一提的是，本实施例的碰撞试验台安全防护系统还包括设于目标位置的紧急制动装置，此处所说的目标位置是指驱动小车1需要制动的位置。
31.具体地，紧急制动装置设有安全控制模块，安全控制模块与试验台控制系统的小车制动装置线路连接，此处的线路连接可以是有线连接，当然也可以是无线连接。安全控制模块的线路中连接有碰撞控制线3，碰撞控制线3延伸至紧急制动装置外，驱动小车1上具有凸出的碰线构件2，碰线构件2适于在驱动小车1运动至目标位置时撞开碰撞控制线3触发小车制动装置。驱动小车1到达预设位置(即目标位置)立刻让小车制动装置发出制动指令，从而迅速将与碰撞物件分离的驱动小车1制动，从而避免发生驱动小车1碰撞事故。本实施例结构简单，准确度极高，安全性强，易于操作。
32.需要说明的是，碰线构件2是驱动小车1上自带的杆件，该杆件突出驱动小车1的一侧，本实施例利用驱动小车1的自身结构，设置与其配套的碰撞控制线3，通过杆件撞开碰撞控制线3触发小车制动装置，实现驱动小车1制动，结构简单，设置方便，驱动小车1制动准确性高。
33.如图1所示，为了碰线构件2在经过碰撞控制线3时，能够准确、快速将碰撞控制线3撞开，根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，碰撞控制线3位于紧急制动装置外的部分呈c型，由此，碰线构件2经过c型的碰撞控制线3时，碰线构件2的端部将靠在碰撞控制线3的c型闭口侧，由此，碰线构件2在运动状态下的驱动小车1的带动下，直接推动碰撞控制线3的c型闭口侧直至碰撞控制线3与安全控制模块连接的其中一端断开，在碰撞控制线3断开时，小车制动装置将收到触发信号，对驱动小车1进行制动，可靠性大大提高。
34.再次参见图1，此外，通常情况下，碰撞控制线3为软线，为了使得碰撞控制线3稳定保持c型状态，可以在c型的上下两侧分别设置线支撑4，线支撑4可以为一对相对设置的水平杆件，碰撞控制线3的c型的上下两侧分别搭在线支撑4上。该对水平杆件可以直接焊接在紧急制动装置外。
35.如图1所示，根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，沿驱动小车1的运行方向上，碰线构件2为形成在驱动小车1一侧的伸出杆，伸出杆形成在驱动小车1的一侧，不影响驱动小车1驱动待碰撞物体例如试验车头运动，而且紧急制动装置位于驱动小车1的运行轨道外，伸出杆位于驱动小车1的侧方，才能方便与同一侧的碰撞控制线3接触。
36.为了实现双保险，根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，还包括与小车制动装置线路连接的急停按钮，通过按下急停按钮，也能触发小车制动装置，使得驱动小车1制动，急停按钮与安全控制模块并联设置，两者互不影响，均可以独立触发小车制动装置，由此，安全性更高。
37.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，小车制动装置设有plc，通过
plc发出制动指令。
38.一个实施例，驱动小车1设有无线传输模块，无线传输模块与plc信号连接，plc发出的制动指令被无线传输模块接收，从而实现驱动小车1制动。
39.一个具体实施例，如图2所示，沿驱动小车1的运行方向上，驱动小车1的底部一端连接牵引缆绳5，另一端连接制动缆绳6，碰撞试验台安全防护系统设有与牵引缆绳5连接的牵引电机，碰撞试验台安全防护系统还设有与制动缆绳6连接的制动电机；在驱动小车1驱动待碰撞物件前行时，由牵引电机驱动牵引缆绳5带动驱动小车1前行，在驱动小车1收到制动指令需要制动时，由制动电机驱动制动缆绳6使得驱动小车1进行制动。
40.小车制动装置的plc与制动电机信号连接，由小车制动装置的plc向制动电机直接发送制动指令，实现驱动小车1直接制动。
41.为了便于安全控制模块安装和防护，根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，紧急制动装置包括电控柜，安全控制模块安装在电控柜内。
42.根据本发明提供的一种碰撞试验台安全防护系统，碰撞控制线3串接在安全控制模块的两个端子之间，碰撞控制线3的长度大于两个端子之间的距离，使得碰撞控制线3有一定的余量延伸至电控柜之外，形成上述c型碰撞控制线3。
43.此外，本发明还提供一种上述碰撞试验台安全防护系统的防护方法，包括：
44.获取驱动小车1的位置信息，确认驱动小车1是在运行状态；
45.在驱动小车1到达目标位置时，通过驱动小车1的碰线构件2撞开碰撞控制线3，触发小车制动装置使得驱动小车1紧急制动，避免意外的发生，保证试验安全。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。