一种用于底盘测功机的车轮固定装置的制作方法

1.本申请涉及汽车检测的技术领域，尤其是涉及一种用于底盘测功机的车轮固定装置。


背景技术：

2.底盘测功机是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备，底盘测功机是用滚筒模拟代替路面，汽车在正常匀速行驶时遇到的各种阻力通过加载装置模拟；汽车对其驱动轮在底盘测功机上模拟道路试验时，需要将非驱动轮进行固定。
3.相关的具体过程是将汽车行驶至测试台上，将汽车的驱动轮正对底盘测功机的滚筒，利用位于测试台下方或一侧的车轮固定装置对汽车的非驱动轮进行固定。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关的车轮固定装置随底盘测功机检测平台一同建造，与底盘测功机的相对位置固定，难以适应不同型号汽车的轴距和轮距，导致底盘测功机的使用范围小。


技术实现要素：

5.为了使车轮固定装置能够对不同型号汽车的车轮进行固定，扩大底盘测功机的使用范围，本申请提供一种用于底盘测功机的车轮固定装置。
6.本申请提供的一种用于底盘测功机的车轮固定装置采用如下的技术方案：一种用于底盘测功机的车轮固定装置，包括升降台，所述升降台的顶面滑动设置有两个具有间距的铰接架，两个铰接架远离升降台的一端均铰接有用以抱紧轮胎外周面的夹持组件，升降台的顶面分别固设有用以调节两组夹持组件间距的第一驱动组件及调节两个铰接架间距的第二驱动组件，升降台的下方设有用以调节升降台高度的升降机构，升降机构的底部设有用以支撑升降机构的底座。
7.通过采用上述技术方案，将汽车行驶至测试台上，将汽车的驱动轮正对底盘测功机的滚筒，推动升降台将车轮固定装置靠近汽车的非驱动轮，利用升降机构将升降台举升至合适高度，利用第二驱动组件将两个铰接架分开至大于汽车非驱动轮直径的距离，向靠近汽车非驱动轮的方向推动升降台使汽车非驱动轮位于两组夹持组件之间，利用第二驱动组件使两个铰接架靠近初步使两组夹持组件抱紧汽车非驱动轮，利用第一驱动组件使两组夹持组件进一步靠近使两组夹持组件进一步抱紧汽车非驱动轮，随后，即能够使用底盘测功机开始对汽车进行检测，本申请的车轮固定装置能够灵活移动和升降，能够对不同型号的汽车的车轮进行固定，且能够对不同尺寸的车轮进行固定，扩大底盘测功机的使用范围。
8.可选的，所述底座的底部滚动连接有多个自锁万向轮，所有的自锁万向轮均匀分布在底座的四角附近。
9.通过采用上述技术方案，需要推动车轮固定装置时，解锁自锁万向轮，能够轻松地推动车轮固定装置；车轮固定装置对汽车非驱动轮进行抱紧固定的过程中，锁定自锁万向
轮，自锁万向轮能够对车轮固定装置进行稳定支撑，保持车轮固定装置的运行稳定性和安全性。
10.可选的，所述夹持组件包括多块弧形板，所有的弧形板共同构成半环形形状，相邻的两块弧形板之间均固接有弹簧，两组夹持组件的凹面相互正对以近似形成环形，两个铰接架的顶端均固设有铰接杆，距升降台最远的弧形板与铰接杆铰接。
11.通过采用上述技术方案，第一驱动组件和两个铰接架共同带动两组夹持组件使弧形板的内凹面紧紧抵接车轮的外周面从而抱紧车轮，夹持组件抱紧车轮后，弹簧受到拉力，弹簧使各弧形板紧紧抵接车轮，弹簧的设置使两组夹持组件形成近似的环形的尺寸能够改变以能够对不同尺寸的车轮进行抱紧固定。
12.可选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机及第一丝杠，第一伺服电机与升降台的顶面固定连接，第一丝杠与第一伺服电机的输出轴固定连接，两组夹持组件中靠近升降台的一块弧形板在朝向铰接架的侧面均固设有调节块，第一丝杠贯穿两块调节块且与调节块螺纹配合，第一丝杠开设的与两块调节块螺纹配合的外螺纹旋向相反。
13.通过采用上述技术方案，当需要调节两组夹持组件的间距时，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一丝杠转动，第一丝杠改变两个调节块的间距，两个调节块改变与之相连的两块弧形板的间距，两组夹持组件的间距和形状均得到改变，使用第一伺服电机能够精确且快速地调节两组夹持组件的外形和间距。
14.可选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机及第二丝杠，第二伺服电机与升降台的顶面固定连接，第二丝杠与第二伺服电机的输出轴固定连接，第二丝杠贯穿两个铰接架且与两个铰接架螺纹配合，第二丝杠开设的与两个铰接架螺纹配合的外螺纹旋向相反。
15.通过采用上述技术方案，需要调节两个铰接架的间距时，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二丝杠转动，第二丝杠改变两个铰接架的间距，两个铰接架改变两组夹持组件的间距和外形，使用第二伺服电机能够精确且快速地调节两个铰接架的间距，进而快速调节两组夹持组件的间距和外形。
16.可选的，所述升降机构包括两组连杆组件，两组连杆组件分别靠近升降台相互背离的两侧，每组连杆组件包括呈交叉设置的主支杆和副支杆，主支杆的中部与副支杆的中部铰接，主支杆的一端与底座铰接，主支杆远离底座的一端转动连接有滑轮，滑轮与升降台的底面滚动配合，副支杆的一端与升降台铰接，副支杆远离升降台的一端转动连接有滑轮，滑轮与底座的顶面滚动配合，两主支杆共同固设有主支臂，两副支杆共同固设有副支臂，主支臂、副支臂之间共同铰接有液压缸。
17.通过采用上述技术方案，举升升降台时，使液压缸的活塞杆伸出，主支杆转动连接的滑轮向靠近副支杆的方向沿底座慢慢滚动，副支杆转动连接的滑轮向靠近主支杆的方向沿升降台慢慢滚动，主支杆、副支杆之间的夹角不断改变，液压缸与主支臂、副支臂的夹角也不断改变，升降台逐渐被举升起；下降升降台时，使液压缸的活塞杆收缩，主支杆转动连接的滑轮向远离副支杆的方向沿底座慢慢滚动，副支杆转动连接的滑轮向远离主支杆的方向沿升降台慢慢滚动，主支杆、副支杆之间的夹角不断反向改变，液压缸与主支臂、副支臂的夹角也不断反向改变，升降台逐渐下降；控制液压缸能够精确且轻松地控制升降台的高度，提高车轮固定装置的操作效率。
18.可选的，所有所述弧形板的内凹侧均固设有多个防滑凸起，防滑凸起的顶端呈球
形。
19.通过采用上述技术方案，防滑凸起能够增加弧形板与车轮之间的摩擦力，使弧形板能够稳定抱紧车轮，将防滑凸起的顶端设为球形能够减小防滑凸起的顶端与车轮接触点的集中应力，保护车轮。
20.可选的，所述防滑凸起的球形顶端均固设有防滑纹。
21.通过采用上述技术方案，防滑纹能够进一步增加防滑凸起与车轮之间的摩擦力，使弧形板能够稳定抱紧车轮。
22.可选的，其中一个所述铰接架的顶端固设有固定辊，固定辊固接有绑带，另一个铰接架的顶端转动连接有收放辊，绑带远离固定辊的一端与收放辊的外周面固接，铰接架背离收放辊的侧面设有用以使收放辊无法自行反向转动的棘轮棘爪机构。
23.通过采用上述技术方案，当两组夹持组件抱紧车轮后，转动收放辊使绑带抵紧车轮的外周面对车轮进一步进行固定，棘轮棘爪机构能够防止收放辊自行反向转动，在对车轮进行固定的过程中使绑带始终抵紧车轮；底盘测功机对汽车检测结束后，手动拨离棘爪，使棘爪脱离棘轮，反向转动收放辊，绑带伸长解除对车轮的固定，随后能够使车轮固定装置脱离对车轮的抱紧固定。
24.可选的，所述棘轮背离铰接架的侧面固设有偏离棘轮圆心的摇动手柄。
25.通过采用上述技术方案，使用摇动手柄能够轻松地转动棘轮进而转动收放辊，控制绑带的松紧。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置能够灵活移动的车轮固定装置，能够对具有不同轴距和轮距的汽车车轮进行固定，扩大底盘测功机的使用范围；2.通过设置升降机构，升降机构能够根据不同汽车的底盘高度将升降台举升至所需高度以对车轮进行固定，收纳存放车轮固定装置时，收缩升降机构能够减少车轮固定装置的空间占用率；3.通过设置夹持组件，夹持组件能够对不同尺寸的车轮进行固定，扩大底盘测功机的使用范围。
附图说明
27.图1是本申请实施例的用于底盘测功机的车轮固定装置的结构示意图；图2是体现扭簧的爆炸图。
28.附图标记说明：1、底座；11、自锁万向轮；2、升降机构；21、连杆组件；211、主支杆；2111、主支臂；212、副支杆；2121、副支臂；213、液压缸；214、滑轮；3、升降台；31、滑槽；4、铰接架；41、铰接杆；42、固定辊；421、绑带；43、收放辊；44、支柱；5、夹持组件；51、弧形板；511、防滑凸起；5111、防滑纹；512、调节块；52、弹簧；6、第一驱动组件；61、第一伺服电机；62、第一丝杠；7、第二驱动组件；71、第二伺服电机；72、第二丝杠；8、棘轮棘爪机构；81、棘轮；82、棘爪；821、扭簧。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
30.本申请实施例公开一种用于底盘测功机的车轮固定装置，参照图1，用于底盘测功机的车轮固定装置在竖直面内自下而上依次包括底座1、升降机构2、升降台3、两个竖直的铰接架4及两组用于抱紧固定车轮的夹持组件5，升降台3的顶面开设有水平走向的滑槽31，两个铰接架4的底端与滑槽31滑动配合，两组夹持组件5的顶端与铰接架4的顶端铰接，升降台3的顶面分别固设有用以调节两组夹持组件5间距的第一驱动组件6及调节两个铰接架4间距的第二驱动组件7，两个铰接架4的顶端共同设有用于抵紧车轮的绑带421，底座1的底部滚动连接有四个自锁万向轮11，四个自锁万向轮11分别位于底座1的四角。
31.参照图1，对汽车进行性能检测时，将汽车行驶至测试台上，将汽车的驱动轮正对底盘测功机的滚筒，解锁自锁万向轮11，推动升降台3将整个车轮固定装置靠近汽车的非驱动轮，利用升降机构2将升降台3举升至合适高度，利用第二驱动组件7将两个铰接架4分开至大于汽车非驱动轮直径的距离，向靠近汽车非驱动轮的方向推动升降台3使汽车非驱动轮位于两组夹持组件5之间，利用第二驱动组件7使两个铰接架4靠近初步使两组夹持组件5抱紧汽车非驱动轮，利用第一驱动组件6使两组夹持组件5进一步靠近使两组夹持组件5进一步抱紧汽车非驱动轮，绷紧绑带421使绑带421抵紧车轮，进一步提高对车轮的固定效果，随后，锁定自锁万向轮11，即能够使用底盘测功机开始对汽车进行检测，本车轮固定装置能够灵活移动和升降，能够对不同型号的汽车车轮进行固定，且能够对不同尺寸的车轮进行固定，扩大底盘测功机的使用范围。
32.参照图1，升降机构2包括两组连杆组件21，两组连杆组件21分别靠近升降台3相互背离的两侧，两组连杆组件21经其自身相同位置的连线垂直于滑槽31的走向，每组连杆组件21包括呈交叉设置的主支杆211和副支杆212，主支杆211的中部与副支杆212的中部铰接，主支杆211的一端与底座1铰接，主支杆211远离底座1的一端转动连接有滑轮214，主支杆211的滑轮214与升降台3的底面滚动配合，副支杆212的一端与升降台3铰接，副支杆212远离升降台3的一端转动连接有滑轮214，副支杆212的滑轮214与底座1的顶面滚动配合，两主支杆211共同焊接固定有主支臂2111，两副支杆212共同焊接固定有副支臂2121，主支臂2111、副支臂2121之间共同铰接有两个相同的液压缸213，液压缸213的活塞杆与副支臂2121铰接，液压缸213的缸筒与主支臂2111铰接。
33.参照图1，举升升降台3时，使液压缸213的活塞杆伸出，主支杆211转动连接的滑轮214向靠近副支杆212的方向沿底座1慢慢滚动，副支杆212转动连接的滑轮214向靠近主支杆211的方向沿升降台3慢慢滚动，主支杆211、副支杆212之间的夹角不断改变，液压缸213与主支臂2111、副支臂2121的夹角也不断改变，升降台3逐渐被举升起；下降升降台3时，使液压缸213的活塞杆收缩，主支杆211转动连接的滑轮214向远离副支杆212的方向沿底座1慢慢滚动，副支杆212转动连接的滑轮214向远离主支杆211的方向沿升降台3慢慢滚动，主支杆211、副支杆212之间的夹角不断反向改变，液压缸213与主支臂2111、副支臂2121的夹角也不断反向改变，升降台3逐渐下降；控制液压缸213能够精确且轻松地控制升降台3的高度，提高车轮固定装置的操作效率。
34.参照图1，第二驱动组件7包括第二伺服电机71及第二丝杠72，第二伺服电机71与升降台3的顶面焊接固定，第二丝杠72与第二伺服电机71的输出轴焊接固定，第二丝杠72贯穿两个铰接架4且与两个铰接架4螺纹配合，第二丝杠72开设的与两个铰接架4螺纹配合的外螺纹旋向相反，需要调节两个铰接架4的间距时，启动第二伺服电机71，第二伺服电机71
带动第二丝杠72转动，第二丝杠72改变两个铰接架4的间距，两个铰接架4改变两组夹持组件5的间距和外形，使两组夹持组件5初步固定抱紧车轮的外周面，使用第二伺服电机71能够精确且快速地调节两个铰接架4的间距，进而快速调节两组夹持组件5的间距和外形。
35.参照图1，夹持组件5包括四块弧形板51，所有的弧形板51共同构成半环形形状，相邻的两块弧形板51之间均焊接固定有弹簧52，两组夹持组件5的凹面相互正对以近似形成环形，两个铰接架4在靠近顶端的侧面均一体成型有铰接杆41，铰接杆41穿过距升降台3最远的弧形板51与弧形板51铰接；所有弧形板51的内凹侧均一体成型有多个防滑凸起511，防滑凸起511的顶端呈球形，防滑凸起511的球形顶端均一体成型有防滑纹5111。第一驱动组件6和两个铰接架4共同带动两组夹持组件5使弧形板51的内凹面紧紧抵接车轮的外周面从而抱紧车轮，夹持组件5抱紧车轮后，弹簧52受到拉力，弹簧52使各弧形板51紧紧抵接车轮，弹簧52的设置使两组夹持组件5形成近似的环形的尺寸能够改变以能够对不同尺寸的车轮进行抱紧固定；防滑凸起511和防滑纹5111能够增加弧形板51与车轮之间的摩擦力，使弧形板51能够稳定抱紧车轮，将防滑凸起511的顶端设为球形能够减小防滑凸起511的顶端与车轮接触点的集中应力，保护车轮。
36.参照图1，第一驱动组件6包括第一伺服电机61及第一丝杠62，第一伺服电机61与升降台3的顶面焊接固定，第一丝杠62与第一伺服电机61的输出轴焊接固定，两组夹持组件5中最靠近升降台3的一块弧形板51在朝向铰接架4的侧面均一体成型有调节块512，第一丝杠62贯穿两块调节块512且与调节块512螺纹配合，第一丝杠62开设的与两块调节块512螺纹配合的外螺纹旋向相反。当需要调节两组夹持组件5的间距时，启动第一伺服电机61，第一伺服电机61带动第一丝杠62转动，第一丝杠62改变两个调节块512的间距，两个调节块512改变与之相连的两块弧形板51的间距，两组夹持组件5的间距和形状均得到改变，使用第一伺服电机61能够精确且快速地调节两组夹持组件5的外形和间距，使夹持组件5固定抱紧车轮。
37.参照图1和图2，其中一个铰接架4的顶端附近一体成型有固定辊42，固定辊42与铰接杆41同侧且位于铰接杆41的上方，固定辊42的外周面粘接固定有绑带421，另一个铰接架4的顶端附近转动连接有收放辊43，收放辊43位于铰接杆41的同侧且位于铰接杆41的上方，绑带421远离固定辊42的一端与收放辊43的外周面粘接固定，铰接架4背离收放辊43的侧面设有用以使收放辊43无法自行反向转动的棘轮81棘爪82机构8，棘轮81与收放辊43焊接固定，铰接架4在与棘轮81同侧的侧面一体成型有支柱44，棘爪82远离棘轮81的一端套入支柱44，支柱44套设有扭簧821，扭簧821的一端与支柱44粘接固定，扭簧821的另一端与棘爪82粘接固定，扭簧821始终受到扭力，扭簧821始终使棘爪82抵紧棘轮81，棘轮81背离铰接架4的侧面一体成型有偏离棘轮81圆心的摇动手柄。当两组夹持组件5抱紧车轮后，借助摇动手柄转动棘轮81进而转动收放辊43使绑带421一圈圈缠绕在收放辊43的外周面，绑带421逐渐抵紧车轮的外周面对车轮进一步进行固定，棘轮81棘爪82机构8能够防止收放辊43自行反向转动，在对车轮进行固定的过程中使绑带421始终抵紧车轮，底盘测功机对汽车检测结束后，手动拨离棘爪82，使棘爪82脱离棘轮81，借助摇动手柄反向转动收放辊43，绑带421伸长解除对车轮的固定，随后能够使车轮固定装置解除对车轮的抱紧固定。
38.本申请实施例一种用于底盘测功机的车轮固定装置的实施原理为：对汽车进行性能检测时，将汽车行驶至测试台上，将汽车的驱动轮正对底盘测功机的滚筒，解锁自锁万向
轮11，推动升降台3将整个车轮固定装置靠近汽车的非驱动轮，使液压缸213的活塞杆伸出，主支杆211转动连接的滑轮214向靠近副支杆212的方向沿底座1慢慢滚动，副支杆212转动连接的滑轮214向靠近主支杆211的方向沿升降台3慢慢滚动，主支杆211、副支杆212之间的夹角不断改变，液压缸213与主支臂2111、副支臂2121的夹角也不断改变，升降台3逐渐被举升起，启动第二伺服电机71将两个铰接架4分开至大于汽车非驱动轮直径的距离，向靠近汽车非驱动轮的方向推动升降台3使汽车非驱动轮位于两组夹持组件5之间，利用第二伺服电机71使两个铰接架4沿滑槽31滑动靠近初步使两组夹持组件5抱紧汽车非驱动轮，利用第一伺服电机61使两组夹持组件5进一步靠近使两组夹持组件5进一步抱紧汽车非驱动轮，借助摇动手柄转动棘轮81进而转动收放辊43使绑带421一圈圈缠绕在收放辊43的外周面，绑带421逐渐抵紧车轮的外周面对车轮进一步进行固定，随后，锁定自锁万向轮11，即能够使用底盘测功机开始对汽车进行检测。
39.本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。