一种基站式小型无人机分布式探测系统及探测方法与流程

文档序号:24725977发布日期:2021-04-16 16:02阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基站式小型无人机分布式探测系统,其特征在于:包括通用射频阵列前端、综合信息处理设备和配套设备,所述通用射频阵列前端负责发送探测信号对作用区域的目标进行扫描探测,并对相应的回波信号进行处理,将处理结果回传给综合信息处理设备;所述综合信息处理设备根据各分布节点情况,统筹分配节点探测频率,将参数设置等探测控制指令发送至各雷达探测节点的通用射频阵列前端进行探测信号的发射;同时接收通用射频阵列前端的对各作用区域探测信号的回波信号,并进行综合处理,获取目标的大小、距离、速度、位置、方位信息,在电子地图上进行标绘和显示;所述配套设备为通用射频阵列前端和综合信息处理设备提供供电和通信设备。2.根据权利要求1所述的基站式小型无人机分布式探测系统,其特征在于:所述通用射频阵列前端包括若干个雷达探测设备,基于现有移动通信网络基站平台安装架设,小功率发射。3.根据权利要求2所述的基站式小型无人机分布式探测系统,其特征在于:所述雷达探测设备包含发射频扫天线、功率放大器、滤波器、变频器、信号处理板,综合信息处理设备根据分布式雷达探测设备各节点情况,统筹分配节点探测频率,将探测控制指令发送至各雷达探测设备节点的信号处理板,信号处理板根据探测控制指令完成探测信号的产生,探测信号经变频器、滤波器、功率放大器,进行信号的变频、滤波以及功率放大后输出给发射频扫天线,负责对作用范围内的无人机目标进行探测扫描。4.根据权利要求2所述的基站式小型无人机分布式探测系统,其特征在于:所述雷达探测设备包含接收频扫天线、低噪声放大器、滤波器、变频器、信号处理板,接收频扫天线接收空间探测信号的回波信号,经低噪声放大器、滤波器、下变频器,进行回波信号的放大、滤波和下边频处理后输出至信号处理板,完成回波信号的搜索、提取和信号特征测量分析处理,并将分析处理的结果上报给综合信息处理设备。5.根据权利要求1

4任意一项所述基站式小型无人机分布式探测系统的探测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1、架设通用射频阵列前端设备;步骤2、连接通用射频阵列前端与综合信息处理设备;步骤3、综合信息处理设备根据分布式雷达探测设备各节点情况,统筹分配节点探测频率,将探测控制指令发送至各雷达探测设备节点的信号处理板,信号处理板根据探测控制指令完成探测信号的产生,探测信号经变频器、滤波器、功率放大器,进行信号的变频、滤波以及功率放大后输出给发射频扫天线,负责对作用范围内的无人机目标进行探测扫描;步骤4、雷达探测设备接收频扫天线接收空间探测信号的回波信号,经低噪声放大器、滤波器、下变频器,进行回波信号的放大、滤波和下边频处理后输出至信号处理板,完成回波信号的搜索、提取和信号特征测量分析处理,并将分析处理的结果上报给综合信息处理设备;步骤5、综合信息处理设备对各网点的探测数据进行综合分析、处理,获取低慢小目标的大小、距离、速度、位置、方位信息,并在电子地图进行标绘和显示;步骤6、综合信息处理设备对整个雷达网络的探测结果进行监控,并可完成对重点目标的探测、告警和跟踪,实现对城域范围内低慢小目标的探测防御。
6.根据权利要求5所述探测方法,其特征在于:所述步骤1中,单个雷达探测设备架设位置对作用区域要求通视无遮挡,分布式雷达探测设备达到无死角覆盖作用效果。
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